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[外观设计]图像采集设备-CN201930271251.7有效
发明人：王正;张聪;彭涛 -专利权人： 武汉华正空间软件技术有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：图像采集设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于建筑物室内图像的采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于图像采集设备的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
图像采集设备

[实用新型]移动轨迹记录装置-CN201921243542.6有效
发明人：王正;徐凯;彭涛 -专利权人： 武汉华正空间软件技术有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动轨迹记录装置，包括第一旋转编码器和第二旋转编码器，其中所述第一旋转编码器被配置为记录所述装置的移动距离，所述第二旋转编码器被配置为记录所述装置的移动方向。该装置结构简单，设备成本和人工操作成本相对较低，工作稳定性高，提高了室内二维定位的效率，进而可以提高室内三维建模技术的效率。
移动轨迹记录装置

[实用新型]立体图像采集系统-CN201920797868.7有效
发明人：王正;王进;熊锋 -专利权人： 武汉华正空间软件技术有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种立体图像采集系统，该系统包括：至少两台照相机；云台，在立体图像采集系统的中心节点处安装至支撑架的一端，中心节点是支撑架的延伸方向与连接臂的延伸方向的交点；至少两个连接臂，每个连接臂的一端与云台连接，且每个连接臂的另一端和/或中部与一台照相机连接；底座，与支撑架的另一端相连接；支撑架，连接在底座与云台之间，用于支撑云台。根据本实用新型技术方案的立体图像采集系统将大大提高室内三维模型生产效率并推动室内三维模型的应用。
连接臂支撑架采集系统立体图像云台三维模型中心节点底座照相机室内本实用新型生产效率支撑云台延伸应用

[发明专利]移动轨迹记录装置-CN201910711538.6在审
发明人：王正;徐凯;彭涛 -专利权人： 武汉华正空间软件技术有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动轨迹记录装置，包括第一旋转编码器和第二旋转编码器，其中所述第一旋转编码器被配置为记录所述装置的移动距离，所述第二旋转编码器被配置为记录所述装置的移动方向。该装置结构简单，设备成本和人工操作成本相对较低，工作稳定性高，提高了室内二维定位的效率，进而可以提高室内三维建模技术的效率。
旋转编码器记录装置移动轨迹三维建模技术室内工作稳定性二维定位人工操作设备成本移动方向装置结构记录配置

[发明专利]三维模型建模方法与系统、存储介质和计算机-CN201910460953.9在审
发明人：王正;王进;彭涛 -专利权人： 武汉华正空间软件技术有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种房间内三维模型建模方法与系统、存储介质和计算机，该方法包括：在房间内采集一组样本立体图像，该组样本立体图像包括多个成对的样本立体图像，也被称为立体像对，这些立体像对从不同角度对房间内进行拍摄而获取且具有重叠，该组立体像对中的所有重叠部分包含房间内的所有物体的图像；利用摄影测量的原理，制作重叠部分中物体的三维模型。该方法可更直观、简单、高效地对房间进行三维建模，减轻了业内工作人员的数据处理工作量。
立体图像三维模型立体像样本存储介质建模三维建模摄影测量数据处理成对的计算机工作量直观采集图像拍摄制作

[发明专利]立体图像采集系统与方法-CN201910461812.9在审
发明人：王正;王进;熊锋 -专利权人： 武汉华正空间软件技术有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种立体图像采集系统和方法，该系统包括：至少两台照相机；云台，在立体图像采集系统的中心节点处安装至支撑架的一端，中心节点是支撑架的延伸方向与连接臂的延伸方向的交点；至少两个连接臂，每个连接臂的一端与云台连接，且每个连接臂的另一端和/或中部与一台照相机连接；底座，与支撑架的另一端相连接；支撑架，连接在底座与云台之间，用于支撑云台。根据本发明技术方案的立体图像采集系统将大大提高室内三维模型生产效率并推动室内三维模型的应用。
采集系统立体图像连接臂支撑架云台三维模型中心节点底座照相机室内生产效率支撑云台延伸应用

[发明专利]建筑物中三维单体户室表达体及其生产方法和应用系统-CN201710655046.0在审
发明人：王正;王进;彭涛 -专利权人： 武汉华正空间软件技术有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明适用于地理信息领域，提供一种建筑物中三维单体户室表达体及其生产方法和应用系统，所述三维单体户室的表达体以线状标记形式或者点状标记形式展示，三维单体户室表达体的标记形式具有三维坐标，并在三维场景里正确位置上显示，在三维场景中表达体被点击时选中，若接收到查询指令，则给出表达体的查询结果。本发明创新性在于以三维窗户矢量线(或点或其它相似形式)的形式来表达三维单体户室，以这种表达方式为载体生产出建筑物三维单体户室，可放在地理信息库里使用，为典型的地理信息数据库增加了一个新的、独立的数据层，并因此扩展了地理信息的应用范围；任何与户室有关的人文、社会信息都可挂在其上并具有地理的属性(空间坐标、空间表达载体、空间拓扑关系等)，特别是在房产、人口、公安等方面具有广泛应用前景。
建筑物三维单体表达及其生产方法应用系统