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[发明专利]一种用于焊装线的互锁监控系统和方法-CN202310772255.9在审
发明人：陈飞;齐珍珍;曹伟祥;周斌 -专利权人： 武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊装线的互锁监控系统和方法，包括数据获取模块、配置获取模块、数据处理模块、输出模块、互锁监控模块和前端UI数据刷新模块；利用本发明可集中显示动作互锁条件，快速定位出错点；大大提高了问题定位的效率，问题定位时间从以前的10分钟可提升到30秒内；本发明集中显示易于检查互锁条件是否合理、完整，大幅降低互锁条件不全及不合理导致的严重后果；同时本发明所利用的设备可在现有产线上灵活部署，只需要一台电脑加若干显示器，在电脑上部署本监控系统，并经过相应配置，便可实现多工位的监控提示功能。实现成本低，部署周期短，并对现有产线及系统使用无影响。
一种用于焊装线互锁监控系统方法

[实用新型]一种无紊流的强冷室辅助吹风装置和涂装车间-CN202321269051.5有效
发明人：谈辉;杨江伟;肖志伟;王俊飞;肖浪 -专利权人： 武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无紊流的强冷室辅助吹风装置和涂装车间，包括强冷室、辅助吹风风道，辅助吹风风道由顶板、外侧壁板、辅助吹风风道内墙板和下隔板构成顶板上设置有辅助吹风进风管，辅助吹风风道内墙板上设置有辅助吹风出风口，辅助吹风进风管和辅助吹风出风口之间通过辅助吹风风道连通，顶板下设有辅助吹风导流板，辅助吹风出风口位于辅助吹风导流板下方，辅助吹风出风口处设置有至少一个风向调整装置，风向调整装置包括转轴和驱动装置，转轴上设置有导流叶片第一导流板部与顶板之间的夹角＜第二导流板部与顶板之间的夹角。本实用新型能够有效地解决辅助吹风导流板与辅助吹风风道内墙板交接处的紊流难题，提高强冷室的工作效率。
一种紊流强冷室辅助吹风装置装车

[发明专利]焊装车间车型编码切换系统及方法-CN202310737668.3在审
发明人：陈飞;曹伟祥;周斌 -专利权人： 武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F40/151 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊装车间车型编码切换系统，它的车型码输入接口单元获取在制车型的焊装车间车型特征配置码字符串；车型码解析器从焊装车间车型特征配置码字符串中抽取与车型特征相关的字符串；特征代码转换器根据白车身焊接工艺车型特征码转换规则将与车型特征相关的字符串转换为特征代码；车型特征代码生成器生成UDINT格式的数字代码；车型代码范围比较处理单元根据白车身焊接过程中的各工段工艺需求，将每个工位的工位功能码范围使用范围比较函数与UDINT格式的数字代码中对应的代码位进行比较，并根据比较结果调用该工位预定义的生产程序号。本发明能解决焊装生产线多车型切换时程序处理繁琐，新增车型程序修改量大的问题。
装车车型编码切换系统方法

[发明专利]一种滑板输送装置的检测组合工装-CN201910229024.7有效
发明人：林昆;王汉生;梅卫;谈子龙;张可;徐克明 -专利权人： 武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑板输送装置的检测组合工装，包括用于检测滑板装配位置的主装配检测装置，主装配检测装置包括可支撑滑板并辅助滑板滑出检测工位、用于检测滑板下橇体平面度的下橇体平面度装配检测装置和设置于下橇体平面度装配检测装置四周、用于检测滑板上框架平面度的上框架平面度装配检测装置，沿滑板的运动方向间隔设置有多排用于检测滑板收纳装置轨道装配位置的收纳轨道装配检测装置。多种装配检测装置可对滑板的各部件同时进行检测。初次检测时可作为胎具标记滑板的标准尺寸，再检测时可作为标准调整滑板各部件的位置，检测效率高。可辅助滑板在生产线和检测工装之间滑动，检测前后均不影响滑板回到生产线，大大提高了生产效率。
一种滑板输送装置检测组合工装

[发明专利]一种白车身焊装生产线用PLC程序自动生成系统和方法-CN202310772249.3在审
发明人：曹伟祥;陈飞;周斌 -专利权人： 武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身焊装生产线用PLC程序自动生成系统和方法，包括标准逻辑功能控制块创建单元、PLC程序主程序创建单元、标准库文件制作单元、调用方法文件生成单元、PLC程序生成单元；利用本发明所述技术方案，本发明建立了标准程序库，基于标准单元设备控制方式建立标准PLC程序功能控制块；建立标准元件调用逻辑顺序及规范；导入产线硬件组态信息；根据以上信息使用博图TIAOPENNESS接口创建或修改对应的硬件组态及元器件控制程序，建立了程序标准，使程序更加规范与统一且可多次利用，大幅度减少了编程所占用的时间，方便对项目PLC程序统一的修订、更新、归档。
一种车身生产线 plc 程序自动生成系统方法

[发明专利]SPS小车物料集配系统-CN201811279835.X有效
发明人：宋泰宇;任泽兵;吴永兵;许进敏;王银明;朱宽;张可 -专利权人： 武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种SPS小车物料集配系统，包括多条并排的装配线，单条装配线包括大滑板总成和物料小车，大滑板总成两端均设有物料集配区，物料小车在大滑板总成两端的物料集配区之间，大滑板总成端部到物料集放区之间依次设有旋臂倒伏驱动装置、物料小车分流装置和升降转运平台，物料集配区内沿纵向设有多个并排的行走轨道，行走轨道两侧设有摩擦驱动，相邻装配线端部之间横向设有AGV小车。AGV小车牵引物料小车，在物料集配区进行集配，通过升降转运平台升高，再通过物料小车分流装置将物料小车分流至两个旋臂倒伏驱动装置，并转运至大滑板总成上对应的物料小车随行区进行装配；该系统布局合理，空间利用率高，自动模块化装配，生产效率高。
sps 小车物料系统

[发明专利]基于单元设备构造项目图纸的方法、装置及存储介质-CN202110644606.9有效
发明人：吴向阳;刘扬;陈昱辰;易向华;邹元广 -专利权人： 武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明涉及电气绘图的技术领域，具体涉及一种基于单元设备构造项目图纸的方法、装置及存储介质。创建新项目；确定项目的基本信息和图纸信息；选择项目类型，指定项目模板；确定项目部件品牌；确定项目功能组；添加区域；添加区域的电柜；添加区域的PLC站；添加区域的单元设备；根据添加的单元设备的参数，从单元设备配置文件中解析出对应的图形宏名称和图形宏地址；将对应的图形宏插入至项目，生成单元设备图纸；逐项添加其余单元设备，得到完整项目图纸。通过属性取值来为单元设备的可选配置添加电气原理图，根据单元设备的XML文件解析出单元设备的页宏和窗口宏地址，实现标准化的页宏和窗口宏在指定页面中的自动插入，减少了手工绘图的工作量。
基于单元设备构造项目图纸方法装置存储介质

[发明专利]一种用于两条工艺链之间的过渡滚床及控制方法-CN201710910343.5有效
发明人：朱宽;徐克明;刘进明 -专利权人： 武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于两条工艺链之间的过渡滚床及控制方法。它包括床架，所述床架的两平行支架之间设有两组分别用于驱动橇体以不同速度运行的驱动装置，两组驱动装置间隔布置，所述驱动装置包括驱动电机和安装于驱动电机两侧的驱动辊，所述驱动电机带动驱动辊沿橇体运行方向转动。本发明通过控制过渡滚床上的两个驱动装置来实现两种不同速度工艺链之间的过渡，保证工艺链的节拍，结构简单，成本低，具有很好的实用性。
一种用于工艺之间过渡控制方法

[发明专利]一种全摆动摩擦驱动结构-CN201811221173.0有效
发明人：张健;董建国;张迪 -专利权人： 武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车行业机械化输送结构技术领域，具体地指一种全摆动摩擦驱动结构。包括固定臂，旋转底座可绕竖直第一轴线旋转地铰接连接于固定臂；摩擦轮，摩擦轮与旋转底座上的驱动电机传动连接并通过其驱动绕自身轴线转动；旋转臂，旋转臂一端可绕竖直第二轴线转动地铰接连接于旋转底座；张紧轮，张紧轮可绕自身轴线转动地铰接连接于旋转臂另一端；摩擦轮和张紧轮分置于固定臂的横向两侧；旋转底座上设置有在滑橇进入到摩擦轮和张紧轮之间时驱动旋转臂向固定臂一侧旋转摆动迫使张紧轮和摩擦轮夹紧滑橇的张紧结构。本发明稳定的提供摩擦轮上压力，使得滑橇输送平稳，不跑偏，减少摩擦轮的不均衡性磨损，提高摩擦轮的使用寿命。
一种摆动摩擦驱动结构

[发明专利]自动补偿升降辊道转接机-CN201710835494.9有效
发明人：宋泰宇;王银明;胡全心 -专利权人： 武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动补偿升降辊道转接机，其包括前固定托辊总成，还包括轴向可调升降机构和可收缩式自调辊道；所述轴向可调升降机构包括两组用于接车且可沿竖直方向升降的托架总成，所述两组托架总成之间的间距可调；所述可收缩式自调辊道设置于所述两组托架总成之间；所述前固定托辊总成设置于所述托架总成的端部。本发明控制精度高、运行平稳，各设备之间可实现辊道输送线距离的自动补偿调节，能对不同品种车型实现空中到地面的全自动升降转接，提高了产品通用性及自动化水平，符合柔性化生产的需要。
自动补偿升降转接

[发明专利]一种高速环道曲面构建及土方估算方法-CN202211684071.9在审
发明人：张健;王航;刘谦;梁耀;史志华 -专利权人： 武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种高速环道曲面构建及土方估算方法，包括以下步骤：S1、确定高速环道的直线段和曲线段；S2、根据缓和曲线计算公式以及设计的高速环道的横断面形式，计算曲线段上的三维坐标点；S3、将曲线段的三维坐标点展点至civil3d中，构建曲线段道路曲面，根据地形图建立地形曲面并对曲线段道路曲面进行内外侧放坡，形成曲线段边坡曲面，曲线段道路曲面和曲线段边坡曲面组成曲线段曲面；S4、建立直线段道路模型，并构建直线段曲面；S5、合并直线段曲面与曲线段曲面形成高速环道曲面；S6、根据地形图建立地形曲面，利用civil3d三角网体积曲面功能计算高速环道曲面与地形曲面的差异，得到土方量。使用该方法计算高速环道的土方更加准确，符合实际。
一种高速环道曲面构建土方估算方法

[发明专利]重载双抱胎式自动接车装置-CN201611068801.7有效
发明人：宋泰宇;张群;胡全心;王银明 -专利权人： 武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载双抱胎式自动接车装置，其包括轨道总成，轨道总成上端滑动配合连接有平移台车，平移台车上端设置有抱胎夹持器；平移台车上端固接有高度可升降的升降台；抱胎夹持器包括前轮夹持器和后轮夹持器；前轮夹持器固接在升降台一端，后轮夹持器滑动配合连接在升降台的另一端。本发明能实现举升、夹持、传送、下降、返回一系列动作，每个动作运行平稳；能对重载(大吨位)整车进行转接，承载能力强、安全稳定；同时对不同轴距、多品种车型实现转接，提高产品通用性，满足高节拍生产需求。
重载双抱胎式自动接车装置

[发明专利]一种基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构-CN202111002556.0有效
发明人：卢志强;张启;任泽兵;屈豪;张含;余超;彭程;邹文泉;汪深洋;武昱辰;周焱;胡全心 -专利权人： 武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构，属于汽车总装技术领域。该总装车间工艺线路结构包括底盘装配线、最终装配线、发动机分装线、轮胎安装工作站、驾驶室分装线和翻转机。底盘装配线与最终装配线均呈环形且并列布置，底盘装配线与所述翻转机的上料端连接，翻转机的下料端与最终装配线连接，发动机分装线、驾驶室分装线和底盘装配线分别位于所述最终装配线的相对两侧，轮胎安装工作站设置在最终装配线的下线端。底盘装配线包括多组第一AGV小车，最终装配线包括多组第二AGV小车。能够在实现对应多种整车长度的商用车产品进行总装加工的同时，大幅减少土建成本和工艺线路的整体占用空间，减少施工周期。
一种基于 agv 柔性总装车间工艺线路结构

[实用新型]一种主副梁柔性合装系统-CN202221665673.5有效
发明人：黄烨;彭必占;万峰;方学周;唐黎明;高险峰;左强;温贺升 -专利权人： 武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型属于商用车车架装配领域，涉及一种主副梁柔性合装系统，特别涉及一种能对纵梁卧式向下开口合梁的新型合装系统，所述主副梁柔性合装系统，包括用于输送主梁和副梁的输送辊道、设置在输送辊道下方的升降平移装置和设置在输送辊道上方的吊运装置，吊运装置吊起所述主梁或所述副梁，升降平移装置上安装有多个支撑架，支撑架设置在输送辊道相邻的两个滚筒之间；支撑架通过升降平移装置将副梁输送至吊运装置吊起的主梁的下方，或将主梁输送至吊运装置吊起的副梁的下方，再调整到合适位置，最后穿上螺栓并打紧，完成整个主副梁合梁；本实用新型能适用各种尺寸规格的主副梁合梁，柔性化高，且设备操作轻便，能有效降低的人员劳动强度。
一种主副梁柔性系统

[发明专利]纵向输送、横向积放车门储运线-CN201710059586.2有效
发明人：张健;张群;王银明;刘进明;张英;胡全心;张可 -专利权人： 武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵向输送、横向积放车门储运线，其包括沿车门长度方向布置的纵向车门输送线和吊装于纵向车门输送线下端的车门吊具，所述车门吊具上连接有沿车门厚度方向布置的滑橇杆，还包括两条垂直于所述纵向车门输送线布置的横向车门积放线和一条平行于所述纵向车门输送线布置的过渡输送线；两条所述横向车门积放线位于所述纵向车门输送线和所述过渡输送线之间，本发明采用横向积放形式利用车门厚度方向进行积放，极大的减少了车门储运线在高生产节拍的总装车间的占用空间、减少了装机容量及运行费同时降低了设备故障率及便于线路设备的维护、保养。
纵向输送横向车门储运

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