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[发明专利]一种基于压电超声振动的盲文动态触点单元及盲文触觉感知装置-CN202011435472.1在审
发明人：李国平;武志士;娄军强;杨依领;马剑强 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压电超声振动的盲文动态触点单元及盲文触觉感知装置，盲文动态触点单元包括底座、双压电片驱动组件和触键，触键位于底座上方，双压电片驱动组件位于底座上面，其用于驱动触键。盲文触觉感知装置包括盲文动态触点单元、底板和盖在所述底板上方的面板，面板上开设多个通孔，盲文动态触点单元设置多个，安装在底板上，触点的上半部分从面板的通孔中露出。本盲文触觉感知装置能够实现触点单元的超声振动自适应控制，能够实现盲文触点/位移的高精度输出，并且可以设置多种阅读模式以适应不同盲人使用者的阅读习惯，能够提高所设计盲文触觉系统实用性，是做到大面积推广使用的关键。
一种基于压电超声振动盲文动态触点单元触觉感知装置

[实用新型]一种具有大行程高频响的二自由度伺服刀架-CN201921968766.3有效
发明人：赖文锋;李国平;武志士;徐金秋;孟浩锋;陈亦康;代桂林;朱磊 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有大行程高频响的二自由度伺服刀架，特点是第一压电陶瓷和第三压电陶瓷沿刀具安装架中心对称且用于驱动刀具安装架沿X向移动，第二压电陶瓷和第四压电陶瓷沿刀具安装架中心对称且用于驱动刀具安装架沿Y向移动，第一压电陶瓷与Y向右解耦机构之间设置有X正向位移放大机构，第三压电陶瓷与Y向左解耦机构之间设置有X负向位移放大机构，第二压电陶瓷与X向前解耦机构之间设置有Y正向位移放大机构，第四压电陶瓷与X向后解耦机构之间设置有Y负向位移放大机构；优点是使得安装在刀具安装架上的刀具具有高频响、大行程，即可满足高精度的光学零件的表面加工，又对零件具有较大的可加工尺寸，其适用范围较广。
一种具有行程高频自由度伺服刀架

[发明专利]一种具有大行程高频响的二自由度伺服刀架-CN201911110053.8在审
发明人：李国平;赖文锋;徐金秋;武志士;罗展鹏;闵文君;孟浩锋 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有大行程高频响的二自由度伺服刀架，特点是第一压电陶瓷和第三压电陶瓷沿刀具安装架中心对称且用于驱动刀具安装架沿X向移动，第二压电陶瓷和第四压电陶瓷沿刀具安装架中心对称且用于驱动刀具安装架沿Y向移动，第一压电陶瓷与Y向右解耦机构之间设置有X正向位移放大机构，第三压电陶瓷与Y向左解耦机构之间设置有X负向位移放大机构，第二压电陶瓷与X向前解耦机构之间设置有Y正向位移放大机构，第四压电陶瓷与X向后解耦机构之间设置有Y负向位移放大机构；优点是使得安装在刀具安装架上的刀具具有高频响、大行程，即可满足高精度的光学零件的表面加工，又对零件具有较大的可加工尺寸，其适用范围较广。
一种具有行程高频自由度伺服刀架