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[发明专利]脉冲磁塑形仪及其自动识别方法、系统、控制方法和电路-CN202210816380.0在审
发明人：赵娜;刘先超;张海建;步健;冯天龙;江梦;孙玉凤;仇凯;凌隽宇 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61N2/02 文献下载
摘要：本发明提出了脉冲磁塑形仪及其自动识别方法、系统、控制方法和电路，解决了常规塑形仪只能单电源控制单个通道磁刺激，通道切换与通道自动识别困难等问题，其主要技术方案包括由磁下位机先通过主控板对当前线圈通道通电，而后依次枚举所有线圈类型编码与当前线圈通道通讯，同时通过Modus协议读取当前通道线圈值，依据是否有对类型线圈的初始线圈地址返回判定读取是否成功，读取成功时，修改初始线圈地址中的通道标识为当前通道标识，形成通道线圈地址，再将通道线圈地址存储，同时记录当前线圈通道为连接状态并将当前线圈断电，读取失败时，判定当前线圈通道未连接线圈，最后由磁上位机读取存储的通道线圈地址以判断线圈类型。
脉冲磁塑形仪及其自动识别方法系统控制电路

[发明专利]一种台区相位拓扑识别装置及识别方法-CN201911105093.3在审
发明人：步健;马成有;卜文斌;欧国徽 -专利权人：南京新联电子股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种台区相位拓扑识别装置及识别方法，其中拓扑识别装置由过零检测电路、单片机、拓扑电流发生器、电流互感器、拓扑电流检测电路等部分组成。识别方法首先检测台区电网电压的过零点，并将过零信号发送给识别装置单片机，识别装置发射模块向台区电网发送拓扑电流，接收节点电流互感器在台区电网中对拓扑电流进行采样并发送给本节点拓扑电流检测电路及单片机，单片机在过零点后附近时刻对接收到拓扑信号进行采样，最后根据各个节点的相位关系以及上下级电路关系得到整个台区电网相位拓扑关系图。本发明通过检测电网电压的过零点进行台区拓扑相位识别，最大可能地消除了电网中负载电流对相位识别的影响，提高了识别率。
一种相位拓扑识别装置方法

[发明专利]一种赛道自动生成方法、装置与系统-CN201711378234.X在审
发明人：步健;朱元璋 -专利权人：北京北软融智数码技术股份公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种赛道自动生成方法、装置与系统，具体的赛道自动生成方法包括：对输入的运动方案与预选音乐进行数据处理，得到一处理结果；根据所述处理结果及预设的视觉方案生成赛道及赛道环境。本发明通过输入运动方案及预选音乐自动生成赛道，且赛道是实时生成，而不必经过长时间渲染输出成影片，再经过后期合成才能得到最后影像，并可选择是否调用虚拟教练。
赛道自动生成方案生成实时生成输入运动数据处理音乐预设调用虚拟影像合成视觉渲染输出影片

[实用新型]用于全景直播的伺服器-CN201720471420.7有效
发明人：刘捷;步健;高明 -专利权人：北京传视慧眸科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本实用新型涉及VR技术领域，公开了一种用于全景直播的伺服器，以提高全景直播的系统性能。本实用新型的伺服器与相机采用分离式结构，设有至少一路连接全景直播相机的一类数据输入接口、至少两路分别用于连接传统视频相机的二类数据输入接口、以及至少一路用于与视频云分发系统连接的三类数据输出接口；一数据处理模块分别与各一类数据输入接口、二类数据输入接口及三类数据输出接口连接，用以将至少两路二类数据接口所获取的传统视频合成第二VR全景视频，并在该第二VR全景视频与从全景直播相机所获取的第一VR全景视频之间进行切换以输出至三类数据输出接口。本实用新型伺服器可使用传统演播厅拍摄设备及相关技术，节约了资源。
用于全景直播伺服器

[发明专利]全景直播系统及方法-CN201710291268.9在审
发明人：刘捷;步健;高明 -专利权人：北京传视慧眸科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明涉及VR技术领域，公开了一种全景直播系统及方法，以提高性能。本发明方法包括在全景直播相机与视频云分发系统之间增设伺服器，所述伺服器还设有至少两路传统直播相机的数据接口；所述伺服器的数据处理模块将相应数据接口所获取的传统视频合成第二VR全景视频，并在该第二VR全景视频与从所述全景直播相机所获取的第一VR全景视频之间进行切换以输出给所述视频云分发系统。本发明中，相机与伺服器采用分离式结构，因而可构建由多种不同类型的相机合成全景视频进行VR直播，使得原有的摄录技术与导播、导演技术都能使用，从业编导摄影团队能够顺利过渡到VR视频拍摄制作，又可使用传统演播厅拍摄设备，减少投资。
全景直播系统方法

[实用新型]源网荷互动终端-CN201621259077.1有效
发明人：颜庭乔;秦真爽;杨飞;步健 -专利权人：南京新联电子股份有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型是源网荷互动终端，其结构包括电源模块、核心处理模块、显示模块、接口模块、无线通讯模块、外置交流模拟量采集模块。优点专为电网负荷多路采集及控制调度而设计，根据外部采集监测的路数灵活配置外置交流模拟量采集模块，并采用CAN总线通讯方式将数据实时传输到主系统模块，数据采集安全、快速、可靠。终端内部各功能采用模块化设计，设计精巧，维护便捷，终端接口路数多，采用端子排扎线布线，布局美观。终端内置双路长距离微功率无线通讯模块，信道互相独立，通讯互不影响。终端内置240×128液晶显示屏，可实时滚动显示终端信息及采集到的数据，方便实时查看。
源网荷互动终端

[发明专利]飞行模拟器杆力模拟逼真度的评价方法-CN201310745158.7有效
发明人：潘春萍;卢颖;侯宇航;赵振鹏;蔺文彬;步健 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学军事仿真技术研究所
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G09B9/28 文献下载
摘要：本发明提供了飞行模拟器杆力模拟逼真度的评价方法，根据模拟器杆力模拟逼真度的评价方法建立的综合评价指标模型：得到飞行模拟器杆力模拟逼真度结果，包括杆力跟踪数值的误差指标和杆力方向误差指标的加权平均值。在计算机中建立并存储综合评价指标模型；确定杆力数据；确定飞机的动力学模型；确定操纵控制策略模型；取四组以上不同模拟飞行任务，通过飞行模拟器杆力模拟逼真度评价装置，得到模拟器操纵负荷系统杆力位移曲线；本发明的评价结果与飞行员主观评价结果的相关系数=0.867，取得了主客观评价的一致性。证明本发明的方法是合理性和可靠的。该评价方法还可用于汽车驾驶模拟器方向盘操纵力模拟逼真度的评价。
飞行模拟器模拟逼真评价方法

[发明专利]飞行模拟器杆力模拟逼真度评价装置设计方法-CN201310745161.9有效
发明人：熊壮;刘红军;盖永军;步健;唐升全;赵振鹏;张伟;齐丽君;潘春萍 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学军事仿真技术研究所
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了飞行模拟器杆力模拟逼真度评价装置设计方法。本发明的设计方法得到的飞行模拟器杆力模拟逼真度评价装置，可以根据模拟器杆力模拟逼真度的评价方法使用的综合评价指标模型：定量评价飞行模拟器的模拟操纵负荷系统杆力模拟逼真度。通过试验得到的数据，本发明的设计方法得到的评价装置的评价结果与飞行员主观评价结果的相关系数=0.91，取得了很好的一致性。证明本发明的方法是合理性和可靠的。本发明设计方法的模型参数易于修改。因此该设计方法得到的装置，还可应用到汽车驾驶模拟器方向盘操纵力模拟逼真度的综合评价。还可用于汽车驾驶模拟器方向盘操纵力模拟逼真度综合评价装置的设计。
飞行模拟器模拟逼真评价装置设计方法

[实用新型]基于平面变压器的高效PFC开关电源-CN201420362160.6有效
发明人：马成有;步健;杨飞 -专利权人：南京志达电力科技有限责任公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于平面变压器的PFC开关电源，其结构包括由初级侧电路和次级侧电路串接而成，所述初级侧电路包括依次连接的三相整流电路、功率因数校正电路和滤波电路；所述次级侧电路包括输出电路，所述初级侧电路和次级侧电路之间采用的是平面变压器。本实用新型的优点：1)使用了功率因数校正电路，使电流具有高功率因数，减小无功损耗，提高了电能利用率；2）使用平面变压器提高了电源输入与输出之间的绝缘耐压。
基于平面变压器高效 pfc 开关电源

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