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[发明专利]一种北斗三号PPP服务实时卫星钟差评价方法及系统-CN202310725546.2有效
发明人： 欧阳晨皓;史俊波;董新莹;彭文杰;郭际明;姚宜斌 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗三号PPP服务实时卫星钟差评价方法及系统，涉及卫星高精度定位技术领域，包括选定每个历元对应的实时卫星钟差改正数组合中第一个卫星作为参考星，通过不固定参考星的双差算法得到全时段的双差卫星钟差时间序列。对相同卫星前后相邻两个历元的双差卫星钟差作差得到后一个历元的三差卫星钟差，统计后一个历元的所有卫星的三差卫星钟差的平均值，在该平均值超出预设阈值时，将后一个历元的双差卫星钟差与该平均值作差，以得到消除跳变后的双差卫星钟差时间序列，并计算得到评价指标。本申请能够解决北斗三号PPP服务实时卫星钟差改正数不连续、双差计算时参考星切换频繁导致的评价数据利用率低、评价指标失真的问题。
一种北斗三号 ppp 服务实时卫星评价方法系统

[发明专利]利用机器学习识别目标的影像全站仪无人测量方法及系统-CN202110810075.6有效
发明人：郭际明;肖健;欧阳晨皓;宋晓迪;章迪;冉恒宇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-07-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种利用机器学习识别目标的影像全站仪无人测量方法及系统，包括利用影像全站仪，基于工程控制网与测量目标区域通视情况架设全站仪，完成对测站的定位和定向，使测量数据与工程控制网基准统一；在待测目标点上安置带有特征背景板的合作目标，利用影像全站仪广角镜头拍摄目标区域影像，自动识别提取视场内所有合作目标，得到合作目标中心点像素坐标和属性信息；利用自动识别所得待测合作目标的影像坐标，以及像空间坐标系与视准轴的关系，计算全站仪当前视准轴中心位置与各合作目标之间的偏转角；影像全站仪根据偏转角依次自动照准待测合作目标，进行精确的角度和距离测量。本发明提高了测量工作的效率与自动化程度。
利用机器学习识别目标影像全站仪无人测量方法系统

[发明专利]基于北斗连续运行参考站的对流层延迟大数据集制作方法-CN202211058677.1在审
发明人：史俊波;李新阅;李立弘;欧阳晨皓 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：一种基于北斗连续运行参考站的对流层延迟大数据集制作方法，包括：利用北斗CORS站的原始观测值，按照精密单点定位模式解算得到CORS站的天顶对流层总延迟序列；使用CORS站的天顶对流层总延迟序列，设置缺失天数阈值，判断对流层延迟序列是否存在连续性缺失，进行数据段分割；使用分割数据段后的对流层延迟序列，利用一阶差分法和3σ方法探测孤立型对流层延迟异常值；使用剔除孤立型对流层延迟异常值的序列，利用小波分解、阈值法和3σ法探测离散型对流层延迟异常值；使用已剔除完孤立型和离散型异常值的对流层延迟序列，利用深层神经网络方法建模和预测，补全对流层延迟序列的缺失数据，重复以上步骤，直至完成整个CORS站网对流层延迟大数据集制作。
基于北斗连续运行参考对流层延迟数据制作方法