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[发明专利]一种旋翼越障巡线机器人-CN201810430282.7有效
发明人：鲁彩江;欧正宇;朱忍忍;高宏力;周海;张丹 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼越障巡线机器人，其包括箱体，箱体上设置有至少两个电动旋翼，箱体内设置有传感数据处理模块，箱体的前端设置有传感模组；箱体的下端设置有位于输电线路一侧的绝缘支架和与输电线路相接触的电动行走部件；传感模组与传感数据处理模块的信号输入端电连接；绝缘支架上设置有在线取电线圈、无线通信模块、电源模块和控制模块。本发明包含的距离传感器、速度传感器、陀螺仪，配合双目视觉系统和控制模块使得越障过程更加智能化，减少了人工的操作流程，减轻了人工负担，同时提高了安全性。本发明相较于普通巡线机器人的越障机构重量更轻，越障更加灵活快速，同时相较于无人机也降低了电力的消耗，能够持续工作。
一种越障机器人

[发明专利]用于带气燃气管道的推拉式内检测系统及方法-CN202211703047.5有效
发明人：刘敏;陈哲;田晓江;邢琳琳;韩赞东;欧正宇;罗涛;祁丽荣;盖述;高观玲;王拓明;蔡壮;苏峥 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于带气燃气管道的推拉式内检测系统及方法，系统包括焊接管段、闸板阀、检测仓体、卷线盘、柔性推杆和内检测器，焊接管段竖向焊接在燃气管道上，闸板阀密封固定在焊接管段上，检测仓体密封固定在闸板阀上，卷线盘设置在检测仓体一侧，柔性推杆绕在卷线盘上，柔性推杆的自由端穿过检测仓体的顶壁，内检测器处于检测仓体中，内检测器包括与柔性推杆自由端连接的载体和设置在载体上的检测装置，载体的周壁上设有两圈以上沿周向分布的支撑轮，载体的底部设有两个左右间隔分布且存在高度差的导向轮，检测装置通过柔性推杆内嵌的多芯电缆与上位机连接，其具有结构简单、操控方便、安全可靠的优点；方法具有工艺简单、效率高的优点。
用于燃气管道推拉检测系统方法

[发明专利]漏磁检测装置及漏磁检测方法-CN202110760873.2有效
发明人：韩赞东;欧正宇;张瑛 -专利权人：清华大学;仓信无损检测设备苏州有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种漏磁检测装置及漏磁检测方法，其中，漏磁检测装置包括励磁组件和传感器组件，励磁组件用于对待测试件进行磁化，包括磁传递件和磁力组件，第一磁传递件内部中空，磁力组件嵌套在第一磁传递件内，磁力组件与第一磁传递件间隔设置，磁力组件的第一上端面和第一磁传递件的第二上端面共面且磁力组件的第一下端面与第一磁传递件的第二下端面共面，两个下端面均配合在待测试件表面，第二磁传递件同时连接第一上端面和第二上端面，传感器组件设置在第一磁传递件和磁力组件之间，传感器组件靠近第一下端面设在磁力组件上，传感器组件用于检测待测试件上的缺陷。本发明实施例的漏磁检测装置，可检测多方向缺陷，且检测能力强、漏检率低。
检测装置方法

[发明专利]缺陷识别方法和装置-CN202210355821.1在审
发明人：韩赞东;欧正宇;张瑛 -专利权人：清华大学;仓信无损检测设备苏州有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本申请涉及一种缺陷识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：计算设备接收漏磁传感器发送的待测试件的漏磁信号，其中，漏磁信号是待测试件的缺陷产生的漏磁场所对应的信号，并且，计算设备接收磁扰动传感器发送的待测试件的磁扰动信号，其中，磁扰动信号是待测试件的缺陷产生的扰动磁场所对应的信号，进而计算设备根据漏磁信号，确定待测试件是否存在缺陷，若待测试件存在缺陷，则计算设备根据磁扰动信号确定待测试件的缺陷类型，其中，缺陷类型包括表面缺陷和背面缺陷。采用本方法能够识别待测试件是否存在缺陷，并且确定待测试件的缺陷类型。
缺陷识别方法装置

[发明专利]一种基于磁汇聚效应的磁电层合材料电流传感装置-CN201910469954.X有效
发明人：杨爱超;鲁彩江;欧正宇;朱忍忍;刘子轩;余飞虎 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;西南交通大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磁汇聚效应的磁电层合材料电流传感装置，包括保护外壳、固定底座、位于所述固定底座上的磁汇聚子结构、位于所述磁汇聚子结构底部的永磁铁、分别位于所述磁汇聚子结构上方的质量块以及磁电层合材料、位于所述磁电层合材料下表面的载流导线。本发明通过以上设计解决了现有传感装置的灵敏度和线性度较低，传感装置结构复杂、难于安装，直流偏置磁场为固定值，难以调节，以及结构谐振频率不可调节的问题。本发明结构简单，可靠性高，将结构谐振频率调整到电流频率附近，获得更大的输出灵敏度，不仅使直流偏置磁场可调节，可满足不同磁电材料的最优偏置磁场，而且还使谐振频率可调节，满足测量不同频率电流都具有较大灵敏度。
一种基于汇聚效应磁电材料电流传感装置

[实用新型]一种基于磁汇聚效应的磁电层合材料电流传感装置-CN201920821083.9有效
发明人： 欧正宇;鲁彩江;杨爱超;朱忍忍;刘子轩;余飞虎 -专利权人：西南交通大学;国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于磁汇聚效应的磁电层合材料电流传感装置，包括保护外壳、固定底座、位于所述固定底座上的磁汇聚子结构、位于所述磁汇聚子结构底部的永磁铁、分别位于所述磁汇聚子结构上方的质量块以及磁电层合材料、位于所述磁电层合材料下表面的载流导线。本实用新型通过以上设计解决了现有传感装置的灵敏度和线性度较低，传感装置结构复杂、难于安装，直流偏置磁场为固定值，难以调节，以及结构谐振频率不可调节的问题。本实用新型结构简单，可靠性高，将结构谐振频率调整到电流频率附近，获得更大的输出灵敏度，不仅使直流偏置磁场可调节，可满足不同磁电材料的最优偏置磁场，而且还使谐振频率可调节，满足测量不同频率电流都具有较大灵敏度。
一种基于汇聚效应磁电材料电流传感装置

[实用新型]用于架空线缆的包裹机器人-CN201920251247.9有效
发明人：夏文超;鲁彩江;王雨;欧正宇;高宏力;余飞虎;张丹;朱忍忍;谷腾达;贡宏伟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于架空线缆的包裹机器人，其包括行走机构和包裹机构，行走机构包括机架，机架的纵梁上安装有至少一个驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有用于在线缆上移动的行走轮；纵梁所在侧的机架沿长度方向开设有供线缆进入与行走轮接触的线缆进口；包裹机构包括轮盘和固定在机架一侧的支撑板，支撑板上安装有支撑轮盘、并带动其旋转的旋转装置；轮盘远离机架的一侧上具有固定粘性绝缘层的安装杆；轮盘和支撑板上均开设有供线缆进入的线缆通道。
线缆支撑板轮盘包裹机构驱动电机行走机构行走轮纵梁架空粘性绝缘层线缆进口线缆通道旋转装置支撑轮盘安装杆上移动输出轴机器人

[发明专利]架空裸露线缆自动包裹机器人-CN201811222497.6有效
发明人：鲁彩江;王雨;夏文超;欧正宇;高宏力;付国强;余飞虎;谷腾达;贡宏伟;董凡;易其泽 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构；机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端；机架最底层的横梁上固定安装有升降机构，升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构；邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。
线缆横梁送料机构行走机构自动包裹纵梁架空裸露扣合机构升降机构最底层机器人人本发明支撑机构绝缘皮入口端上移动上端两层竖直邻近

[外观设计]用于架空线缆的包裹机器人-CN201930078676.6有效
发明人：王雨;鲁彩江;夏文超;欧正宇;高宏力;余飞虎;张丹;朱忍忍;谷腾达;贡宏伟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于架空线缆的包裹机器人。2.本外观设计产品的用途：用于10KV架空裸线的局部绝缘包裹工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计线缆架空机器人架空裸线绝缘包裹图片

[发明专利]用于架空线缆的包裹机器人-CN201910146332.3在审
发明人：鲁彩江;夏文超;王雨;欧正宇;高宏力;余飞虎;张丹;朱忍忍;谷腾达;贡宏伟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于架空线缆的包裹机器人，其包括行走机构和包裹机构，行走机构包括机架，机架的纵梁上安装有至少一个驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有用于在线缆上移动的行走轮；纵梁所在侧的机架沿长度方向开设有供线缆进入与行走轮接触的线缆进口；包裹机构包括轮盘和固定在机架一侧的支撑板，支撑板上安装有支撑轮盘、并带动其旋转的旋转装置；轮盘远离机架的一侧上具有固定粘性绝缘层的安装杆；轮盘和支撑板上均开设有供线缆进入的线缆通道。
线缆支撑板轮盘包裹机构驱动电机行走机构行走轮纵梁架空粘性绝缘层人本发明线缆进口线缆通道旋转装置支撑轮盘安装杆上移动输出轴机器人

[实用新型]用于卡扣式绝缘皮的送料机构-CN201821705812.6有效
发明人：夏文超;鲁彩江;王雨;欧正宇;高宏力;付国强;余飞虎;雷亚雄;郑凯元;易其泽;贡宏伟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65H51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卡扣式绝缘皮的送料机构，其包括安装在支撑架上的动力部及活动安装在支撑架上的两根传动轴，两根传动轴上分别安装有相互配合的第一送料轮和第二送料轮及相互啮合的传动齿轮；其中一根传动轴与动力部的输出轴之间安装有进行动力传输的传输机构；所述第一送料轮和第二送料轮之间形成一供绝缘皮的线缆包裹段穿过的间隙。在进行绝缘皮传送时，绝缘皮的线缆包裹段位于间隙处，延伸段延伸出间隙，并使绝缘皮的压合部位间隙，通过这种方式可以避免尺寸较大的压合部进入间隙中增大摩擦力或者卡死在送料机构处，影响绝缘皮的传输。
绝缘皮送料轮送料机构传动轴包裹段动力部卡扣式支撑架线缆啮合本实用新型部位间隙传动齿轮传输机构动力传输活动安装间隙处输出轴压合部延伸段卡死压合传送穿过传输延伸配合

[实用新型]架空裸露线缆自动包裹机器人-CN201821705782.9有效
发明人：王雨;鲁彩江;夏文超;欧正宇;高宏力;付国强;谷腾达;余飞虎;贡宏伟;董凡;郑凯元 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构；机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端；机架最底层的横梁上固定安装有升降机构，升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构；邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。
线缆横梁送料机构行走机构自动包裹纵梁架空裸露扣合机构升降机构最底层机器人支撑机构绝缘皮入口端上移动上端两层竖直邻近

[实用新型]用于线缆包裹的绝缘皮扣合机构-CN201821705098.0有效
发明人：夏文超;鲁彩江;王雨;欧正宇;高宏力;付国强;谷腾达;王威;余飞虎;杨恺;朱忍忍;雷亚雄 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线缆包裹的绝缘皮扣合机构，其包括轮体安装架，轮体安装架的上顶板和下底板之间活动地安装有两排连接轴，上顶板上的连接轴上固定安装有压合轮，同一列的两个压合轮相互配对，并在两者之间形成用于压合绝缘皮的压合部的压合空间。当扣合机构未设置动力部分时，进行包线时，在外界的拉力作用下，可以使绝缘皮的压合部快速进入压合空间中，之后通过逐渐减小的压合空间实现线缆的包裹。
绝缘皮扣合机构压合空间线缆安装架连接轴上顶板压合部轮体本实用新型拉力作用逐渐减小活动地同一列下底板压合轮包线合轮两排配对压合有压

[实用新型]进料支撑机构-CN201821705718.0有效
发明人：王雨;鲁彩江;夏文超;欧正宇;高宏力;付国强;董凡;朱忍忍;贡宏伟;郑凯元;余飞虎 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种进料支撑机构，其包括夹爪支撑架和动力部，夹爪支撑架的两块连接板上活动安装有两根旋转轴；每根旋转轴上固定安装有相互配对用于对绝缘皮进行支撑的夹爪，两根旋转轴邻近动力部侧设置有相互啮合的啮合齿；动力部的动力输出轴与其中一根旋转轴连接。在进行绝缘皮支撑时，将绝缘皮放置在夹爪上，通过动力部带动夹爪进行张开和收紧，以实现绝缘皮的线缆包裹段的卷曲程度。
动力部绝缘皮旋转轴夹爪夹爪支撑支撑机构啮合本实用新型动力输出轴活动安装包裹段连接板啮合齿卷曲支撑配对线缆张开邻近

[实用新型]用于包裹裸露线缆的绝缘皮-CN201821705862.4有效
发明人：夏文超;鲁彩江;王雨;欧正宇;高宏力;付国强;余飞虎;易其泽;王威;郑凯元;谷腾达;董凡 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于包裹裸露线缆的绝缘皮，其包括与待包裹线缆周长相等的线缆包裹段，线缆包裹段两端均设置有与线缆包裹段连接的延伸段；两个延伸段的末端连接有压合部，两个压合部相互配合的面为平面；其中一个压合部的平面侧开设有向着压合部内延伸的卡槽，另一个压合部的平面侧连接有朝着远离压合部的方向延伸、并与卡槽配合使线缆包裹段形成封闭腔的延伸部；延伸部上至少有一处的尺寸大于卡槽入口端的尺寸。
线缆压合部包裹段绝缘皮延伸部延伸段裸露本实用新型方向延伸卡槽配合卡槽入口末端连接侧连接封闭腔有压相等周长延伸配合

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