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[发明专利]一种磁悬浮轴承转子位移预测方法、自传感系统及介质-CN202310848944.3在审
发明人：刘自程;樊隆源;王海蛟;蒋栋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承转子位移预测方法、自传感系统及介质，属于人工智能与磁悬浮系统交叉领域，方法包括：训练阶段：采集不同工况下磁悬浮轴承绕组电流与转子实际位移的波形数据；以第(t‑1)、(t‑2)、…、(t‑n)时刻的绕组电流值以及工况类别为输入，以第t时刻的转子位移值为输出，训练转子位移预测模型；其中，n为大于等于2的整数；应用阶段：实时获取前n个时刻的绕组电流值以及工况类别，输入到训练好的转子位移预测模型，预测当前时刻的转子位移值。本发明能够通过磁轴承实时的绕组电流信息预测出转子位移，从而实现磁悬浮系统中位移传感器的故障应对，降低对位移传感器硬件的依赖程度，甚至取代位移传感器，降低成本。
一种磁悬浮轴承转子位移预测方法传感系统介质

[发明专利]无线功率传输装置以及包含其的X射线成像设备-CN202211338877.2在审
发明人：陈志;张铁山;马亚军;褚旭;刘自程;樊隆源;蒋栋 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H05G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线功率传输装置以及包含其的X射线成像设备。其中，无线功率传输装置包括：第一环形结构，所述第一环形结构的圆周安装有第一磁芯组件，所述第一环形结构上固设有第一骨架，所述第一骨架上绕设有第一绕组，所述第一绕组穿过所述第一磁芯组件中所述磁芯的窗口；以及第二环形结构，第二骨架固定在所述第二环形结构上，所述第二骨架上绕设有第二绕组，第二绕组穿过所述第一磁芯组件中所述磁芯的窗口；所述第一绕组用于接收交流电压，并将所述交流电压传输至所述第二绕组。本发明提供的无线功率传输装置中，将第一磁芯组件固定在静止侧的第一环形结构上，不仅可以减轻旋转侧第二环形结构的重量，还可以提高磁芯的安全性。
无线功率传输装置以及包含射线成像设备

[发明专利]一种非接触式电能传输的装置-CN202211283168.9在审
发明人：刘自程;樊隆源;蒋栋;褚旭;曹彬;张铁山;陈志 -专利权人：华中科技大学;上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式电能传输装置，属于电能传输领域，包括：旋转部件和静止部件；旋转部件包括：圆筒状的旋转台架，固定于旋转台架周向外表面的分立的转子线圈骨架，以及转子线圈骨架内的次级绕组；静止部件包括：固定机架，N2个分立的铁心，N3个分立的定子线圈骨架，以及定子线圈骨架内的初级绕组；各铁心通过定子线圈骨架固定于固定机架，铁心靠近旋转台架的一侧设置有径向开口；工作时，旋转台架带动转子线圈骨架及次级线圈旋转；旋转过程中，转子线圈骨架会经过铁心内部，但旋转部件不与静止部件接触。本发明能够降低电能传输装置的成本和旋转侧重量，提高能量传输效率，并实现恒功率输出，可应用于通孔直径大、旋转侧高速旋转的系统。
一种接触电能传输装置

[发明专利]从变频器输出端中性点取电的电机编码器供电方法和系统-CN202010773927.4有效
发明人：刘自程;樊隆源;蒋栋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种从变频器输出端中性点取电的电机编码器供电方法和系统，属于交流电机与驱动控制领域。方法包括：通过无零矢量脉宽调制方法改善电机定子绕组中性点处共模电压波形，使共模电压由四电平转化为两电平；对抑制后的共模电压进行整流，将两电平的共模电压转换为直流电压；对整流得到的直流电压进行电压变换，使其转换为编码器供电需要的电压水平后，为编码器供电。本发明省去了为编码器供电所引出的直流弱电供电电缆，使电机与变频器之间的电气连接更加简洁，避免了工业机器人等电机在多自由度空间运动的应用场合出现编码器供电电缆缠绕的问题；增加了设备运行时的灵活性；同时本发明在电机不同运行工况下均能为编码器提供稳定电源。
变频器输出中性点取电电机编码器供电方法系统

[发明专利]一种基于电机驱动电路共模电压的供电装置-CN202111227683.0在审
发明人：刘自程;樊隆源;蒋栋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机驱动电路共模电压的供电装置，基于利用共模电压能量的思想，分析影响共模电压带载能力的因素，通过在电机中性点与负载之间串联补偿电容，该电容与回路中的等效电感实现阻抗匹配，发生串联谐振，能够有效提高共模电压向负载侧的功率传输能力。相比于传统将共模电压进行抑制的处理方式，更好的利用了开关次谐波在电机中性点处的能量，即中性点处共模电压的能量。相比于直接利用共模电压为编码器供电的方式，提高了共模电压的功率传输能力，解决了共模取电方案功率不足的问题，使利用共模电压为大功率负载供电成为可能。
一种基于电机驱动电路电压供电装置