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[发明专利]陆空两栖设备及其模式切换系统、方法-CN202111134538.8有效
发明人：樊伟;朱桦;甄鹏飞;刘春桃 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆空两栖设备及其模式切换系统、方法，涉及两栖设备及其控制方法技术领域，系统包括初始化及参数更新模块、控制类型检测模块、执行器输出设置模块；设备包括该系统、遥控器和设备主体；方法包括6个步骤。设备中的系统配套遥控器使用，支持遥控器的模式切换拨杆操作，实现设备主体的模式切换功能，使得一个遥控器就能够同时适用于两种模式状态，减少遥控器使用的不便。除此之外，系统增加了模式切换条件，遥控器指令在满足模式切换条件的情况下才会执行行驶模式切换至飞行模式的模式切换指令，否则拒绝执行模式切换指令，相对减少设备主体的控制混乱及损坏。方法基于设备，具有同于设备的有益效果。
陆空两栖设备及其模式切换系统方法

[发明专利]一种基于复合分支神经网络的工业机器人定位误差自适应补偿方法-CN202211368818.X有效
发明人：樊伟;周健;郑联语 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合分支神经网络的工业机器人定位误差自适应补偿方法，引入神经结构搜索技术设计主从控制器架构的神经结构搜索框架，首先在主控的驱动下诊断从控根据给定的不同误差等级位姿数据自动创建误差等级诊断模型，随即预测从控根据诊断模型筛选出的不同误差等级位姿数据自动创建补偿位姿预测模型，最后主控整合诊断模型和预测模型形成复合分支网络模型。应用过程中，主控首先激活复合分支模型中的诊断网络支路判断当前位姿下定位误差等级，随之激活对应误差等级下的预测网络支路以生成补偿位姿，并利用误差级别对补偿位姿进行修正。将本发明方法应用于和UR机器人精度补偿案例，结果表明该发明方法性能优于同类方法。
一种基于复合分支神经网络工业机器人定位误差自适应补偿方法

[实用新型]一种竖井罐笼快速稳罐锁罐装置-CN202320641737.6有效
发明人：樊伟;王多彦;何书洪;刘胜辉;黎飞;任友灿;董元 -专利权人：云南驰宏锌锗股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种竖井罐笼快速稳罐锁罐装置，属于罐笼稳罐锁罐技术领域；包括固定安装在罐笼上的限位块以及安装在井筒钢梁上的锁罐机构；通过在罐笼上安装开设有卡槽的限位块，并在井筒钢梁上安装由底座、销轴、支撑杆组成的锁罐机构，从而可根据罐笼的装卸状态，通过调节支撑杆与罐笼的夹角α，将罐笼装卸物料期间受到的力通过锁罐机构分散到井筒钢梁上，从而通过支撑杆的支撑限位作用实现对罐笼的锁定，以达到稳罐锁罐的目的，可有效避免罐笼装卸物料时提升机钢绳伸缩造成罐笼下移或上移的问题，承载能力大，锁罐稳定性高，结构简单，操作便捷，便于安装维护。
一种竖井罐笼快速稳罐锁罐装

[发明专利]一种公路建设用废料回收利用设备-CN202310529499.4在审
发明人：闻志杰;樊伟;韦润豪;李明亮;刘恒材;张秋秋;彭强景;黄忠想 -专利权人：中建交通建设集团有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路建设用废料回收利用设备，涉及回收设备技术领域。本发明包括U形外壳，U形外壳内上侧壁连接的抽泵下表面连通有出料方管，抽泵上表面连通的U形进料方管贯穿U形外壳上表面中部连接有矩形方管；U形外壳内下部连接的筛网下表面左右对称连接的横杆连接在U形外壳左右内侧壁上，横杆上表面前后对称连接的弹簧上表面与筛网下表面角落连接。本发明通过设置U形进料方管、矩形方管、抽泵和出料管，降低了公路建设废料上料时的工作量，通过设置偏心轮和第五横轴，有效防止了筛网网孔堵塞，进而有利于筛网过滤公路建设碎料，通过设置U形收料盒、第六横轴和第三电机，便于取用U形收料盒内部全部的公路建设碎料。
一种公路建设废料回收利用设备

[发明专利]大型筒件局部特征机器人扫描测量路径调整方法-CN202310577100.X在审
发明人：樊伟;张学鑫;郑联语 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型筒件局部特征机器人扫描测量路径调整方法，包括：构建大型筒件机器人扫描测量场，基于理论模型得到大型筒件理论位姿，基于大型筒件理论位姿得到理论扫描测量路径，机器人基于理论扫描测量路径得到大型筒件的三维点云数据；基于大型筒件的三维点云数据判断大型筒件的局部特征点云的完整性，得到判断结果；基于判断结果得到机器人运动程序，基于机器人运动程序得到机器人最终扫描测量路径。本发明可以有效地保证在大型筒件实际位姿与理论位姿发生偏差的情况下，仍能保证测量结果点云的完整性。
大型局部特征机器人扫描测量路径调整方法

[实用新型]一种具有全方位环境拍摄功能的无人售货柜-CN202222524610.4有效
发明人：朱叶松;叶玉彪;邱常伟;肖建武;樊伟 -专利权人：武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有全方位环境拍摄功能的无人售货柜，包括柜体及铰接于柜体上的柜门，所述无人售货柜的顶面上设置有环形滑道，所述环形滑道形成有“凹”字形纵向截面；所述环形滑道包括四条直线型滑道，每两个所述直线型滑道之间通过一个弧形滑道连接，所述四个直线型滑道与无人售货柜顶面的四条边平行；所述环形滑道上滑动连接有平板小车，所述平板小车包括水平板、车轮和电机，所述平板小车在电机的驱动下沿环形滑道滑动；所述水平板上设置有摄像头和控制器，所述控制器通过无线通信装置与后台连接，所述摄像头和电机均与控制器连接。本实用新型能实现对无人售货柜周边全方位环境的拍摄，便于管理人员实时掌握无人售货柜的周边情况。
一种具有全方位环境拍摄功能无人售货

[实用新型]一种竖井罐笼自动阻车装置-CN202320592067.3有效
发明人：王多彦;杨海辉;何书洪;樊伟;刘胜辉;黎飞;任友灿;董元;杨正明 -专利权人：云南驰宏锌锗股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66B17/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种竖井罐笼自动阻车装置，属于罐笼阻车技术领域；包括基座、套筒、推杆、压簧、导轮、导轨、底座、转轴、连杆、挡板；本实用新型通过在位于竖井的井口和井底车场标高位置处的罐道内壁安装导轨，在罐笼外底部设置可水平伸缩动作的推杆，并使推杆通过连杆与用于安装挡板的转轴连接，从而可通过罐笼自身的运行状态，使导轮在导轨的作用下推动或释放推杆，使推杆通过连杆带动转轴实现对挡板的打开和关闭状态进行结构简单、便于维护、运行平稳，降低了劳动强度，有效提高了作业效率，同时消除了操作人员被矿车挤压受伤的安全隐患。
一种竖井罐笼自动装置

[实用新型]智能穿戴设备-CN202220022250.5有效
发明人：樊伟;王亮;徐涛;黄天捷;林柏英;黄俊华 -专利权人：深圳卡路里体育技术有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能穿戴设备。根据本实用新型的智能穿戴设备包括至少一个发射单元，向目标对象发射检测信号；至少两个接收单元，接收所述检测信号经所述目标对象反射得到的反射信号；以及数据处理单元，与所述接收单元相连接以接收所述反射信号，并根据所述反射信号得到所述目标对象的生理信息。根据本实用新型实施例的智能穿戴设备，能够克服设备滑动对测量的干扰，准确地得到生理信号。
智能穿戴设备

[发明专利]基于射频识别技术的识别方法及相关设备-CN202210011443.5在审
发明人：黄俊华;王亮;徐涛;黄天捷;樊伟;林柏英 -专利权人：深圳卡路里体育技术有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射频识别技术的识别方法及相关设备。根据本发明实施例的智能设备包括第一接口，用于所述智能设备与外围设备的连接以及触发信号的生成；以及读卡器模块，与所述第一接口相连接，用于读取电子标签信息，其中，所述触发信号用于触发执行所述读卡器模块。根据本发明实施例的基于射频识别技术的识别方法及相关设备，能够便捷、高效且低功耗的实现设备间的连接。
基于射频识别技术方法相关设备

[发明专利]一种可穿戴设备、基于可穿戴设备的运动监测方法-CN202210010365.7在审
发明人：樊伟;王亮;徐涛;林柏英;黄俊华 -专利权人：深圳卡路里体育技术有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴设备、基于可穿戴设备的运动监测方法。根据本发明实施例的可穿戴设备包括穿戴主体；以及检测装置，设置于所述穿戴主体，其中，所述检测装置包括运动传感器，用于采集目标对象的运动数据；数据处理单元，与所述运动传感器电连接以获取所述运动数据，并根据所述运动数据得到运动状态信息。根据本发明实施例的可穿戴设备、基于可穿戴设备的运动监测方法，能够准确地获取目标对象的运动数据，进而分析得到更加准确、丰富的信息。
一种穿戴设备基于运动监测方法

[发明专利]电子设备、外围设备及智能终端-CN202210011400.7在审
发明人：黄俊华;王亮;徐涛;黄天捷;樊伟;林柏英 -专利权人：深圳卡路里体育技术有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子设备、外围设备及智能终端。根据本发明实施例的电子设备包括储能装置，用于储存电能；复用接口，与所述储能装置相连接，用于所述储能装置的充电或供电；以及第一检测装置，检测所述电子设备与外围设备的连接状态，其中，所述储能装置在所述电子设备与所述外围设备处于所述连接状态下时，为所述外围设备供电。根据本发明实施例的电子设备、外围设备及智能终端，简化了产品的供电系统，降低了产品的维护需求。
电子设备外围设备智能终端

[发明专利]一种脱硝供氨系统阻火器双布置方式-CN202111170244.0有效
发明人：常永利;樊伟;谭博;丛立峰;辛立权;郭喜奎;刘世增 -专利权人：华能营口仙人岛热电有限责任公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A62C4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种脱硝供氨系统阻火器双布置方式，包括进气装置，以及与所述进气装置的出气端相连接的第一阻火装置、第二阻火装置，所述第一阻火装置、第二阻火装置的出气端均与出气装置相连接，所述第一阻火装置与第二阻火装置之间设有供热装置。本发明将阻火器单路形式改为两路双布置方式，实现了脱硝供氨管路无扰切换，提高可靠性。
一种脱硝供氨系统火器布置方式

[发明专利]一种基于定长记忆窗增量学习的工业机器人误差补偿方法-CN202210637360.7有效
发明人：郑联语;周健;王艺玮;樊伟;曹彦生 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定长记忆窗口增量学习和增量模型重构的工业机器人定位误差在线补偿方法，首先研究机器人位姿与定位误差之间的定性关系并确定不同误差等级下机器人位姿坐标阈值，接着提出机器人定位误差在线补偿方法，利用增量模型重构算法自动生成表征机器人末端实际位姿与目标位姿对应关系的深度学习映射模型，将误差提前补偿至规划路径中。在线补偿算法执行过程中，根据机器人位姿变化判断误差等级变化并触发对映射模型的精度验证，当模型精度不满足要求时则依次触发增量学习和模型重构机制，直至映射模型满足精度要求。以上特点使得本发明方法能有效实现工业机器人定位误差的在线补偿与实时校准。
一种基于定长记忆增量学习工业机器人误差补偿方法

[发明专利]一种发泡组合物、紫陶泥料及其制备方法-CN202310388938.4有效
发明人：郭诚;樊伟;田江涛;杨雪超;杨春妹;王金明 -专利权人：天津冶建特种材料有限公司;中冶建筑研究总院有限公司;河北国蓬建材有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C04B33/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种发泡组合物、紫陶泥料及其制备方法，该方法步骤1：将尾矿泥、水与流变剂搅拌均匀、过筛后形成泥浆；步骤2：向所述的泥浆中加入煅烧高岭土、膨润土、α‑氧化铝，搅拌均匀后形成混合泥浆；步骤3：向所述的混合泥浆中加入所述的组合物，并以500‑800r/min的速度高速打浆1‑1.5小时，过筛后得到所述的尾矿泥制备紫陶泥料。本发明所述的尾矿泥制备紫陶泥料制成的陶粒或陶器吸水率高，透气性、耐久性、耐候性、抗冲击性好，脆性低，适用于注浆成型、压坯成型等成型方式，可烧制成陶粒，用于改良板结、粘重的土壤，也可直接烧制成花盆、种植箱等器皿。
一种发泡组合紫陶泥料及制备方法

[发明专利]一种多数据融合预测性故障诊断方法-CN202310284058.2在审
发明人：杨小辉;赵伟臣;樊伟;郭爱生;吴强胜;周辉 -专利权人：安徽交泰智能技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种多数据融合预测性故障诊断方法，涉及物联网控制系统领域，预先收集控制系统中各项设备的设备信息，再将控制系统中的故障划分为单设备故障和联动故障，再收集控制系统中历史故障数据，从历史故障数据中的各项故障原因划分出单参数导致故障以及多个参数组合导致的故障；对于单参数故障，采用参数阈值的方式预测故障；对于多参数故障，采用机器学习模型的方式预测故障；再根据故障原因判断故障是单设备故障或联动故障，以帮助系统管理人员评估可能发生故障的危害程度；有效的降低了控制系统因未能及时发现风险而导致的系统风险。
一种多数融合预测故障诊断方法