“楚晨龙”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果18个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种新型配准辅助装置-CN202011506857.2有效
发明人：刘文博;楚晨龙;刘鹏亮 -专利权人：华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种配准辅助装置，该配准辅助装置包含配准部件和至少三个标记结构，其中，标记结构分布在配准部件上，标记结构能够在医学成像中显示其轮廓，并且标记结构能够在手术导航或者手术机器人的配准过程中配合使用；使用过程中，将本发明的配准辅助装置与头架连接，进行医学成像，通过配合定位探针，实现三维模型与实际空间的匹配。
一种新型辅助装置

[发明专利]一种配准辅助装置-CN202011511322.4有效
发明人：郭毅;楚晨龙;刘鹏亮 -专利权人：华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种配准辅助装置，该配准辅助装置包含第一标定部件、第二标定部件、第三标定部件，以及转接托环，标定部件含有标记结构；转接托环含有基准构件、锚定通孔、定位孔和拤紧结构；第一标定部件、第二标定部件和第三标定部件借助锚定螺栓经锚定通孔与转接托环可拆卸的连接；标记结构含有印记，能够配合手术导航或者手术机器人的配准探针使用。
一种辅助装置

[发明专利]一种手术机器人系统及其使用方法-CN202210363914.9在审
发明人：刘文博;楚晨龙;文犁;齐琦 -专利权人：华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人系统，所述手术机器人系统包括工作站，机械臂，扫描模块，引导模块等，其中借助扫描模块可完成快速配准。该系统提高了配准的速度和精度，缩短了手术时间。
一种手术机器人系统及其使用方法

[发明专利]一种用于手术导航的注册装置-CN202011632247.7在审
发明人： 楚晨龙;刘文博;刘鹏亮 -专利权人：华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种用于手术导航的注册装置。该装置包括过渡部和螺纹部，过渡部的远端连接螺纹部的近端，过渡部为从近端到远端横截面直径逐渐减小的类锥形结构，螺纹部具有自攻螺纹。本发明实施例中，通过将过渡部设置为从近端到远端横截面直径逐渐减小的类锥形结构的方式，使得在使用时，可以将螺纹部对准头皮，并通过过渡部缓慢的拧入头皮进而使螺纹部拧入颅骨，无需对颅骨进行打洞，直接植入颅骨内，简化操作。
一种用于手术导航注册装置

[实用新型]一种用于手术导航的注册装置-CN202023320962.5有效
发明人： 楚晨龙;刘文博;刘鹏亮 -专利权人：华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种用于手术导航的注册装置。该装置包括过渡部和螺纹部，过渡部的远端连接螺纹部的近端，过渡部为从近端到远端横截面直径逐渐减小的类锥形结构，螺纹部具有自攻螺纹。本实用新型实施例中，通过将过渡部设置为从近端到远端横截面直径逐渐减小的类锥形结构的方式，使得在使用时，可以将螺纹部对准头皮，并通过过渡部缓慢的拧入头皮进而使螺纹部拧入颅骨，无需对颅骨进行打洞，直接植入颅骨内，简化操作。
一种用于手术导航注册装置

[外观设计]神经外科手术机器人-CN202130872858.8有效
发明人：刘文博;楚晨龙 -专利权人：华科精准(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：神经外科手术机器人。2.本外观设计产品的用途：用于进行神经外科手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
神经外科手术机器人

[其他]一种手术导航系统-CN201990001273.4有效
发明人：刘文博;李赞;韩萌;楚晨龙;文犁 -专利权人：华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种手术导航系统，包含：空间定位模块，用于引导医疗器械的移动路径；工作站，含有预先加载的软件，用于根据医学影像生成三维图像，接收信息，生成手术方案，将指令发送至空间定位模块，将空间定位模块配套的手术工具虚拟融合到所形成的三维图像中，工作站包含通信接口、处理器、显示装置(900)和输入装置(800)，显示装置(900)用于显示软件的界面，输入装置(800)用于输入使用者的命令。手术导航系统还可以包含定位标志物，或者还包含追踪模块(B)和超声模块。手术导航系统响应迅速、操作简单、适用范围广，可用于多种外科手术。
一种手术导航系统

[其他]一种医疗辅助机器人-CN201990001269.8有效
发明人：刘文博;楚晨龙;韩萌;张东东;金宝峰 -专利权人：华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种医疗辅助机器人，包括：固定连接装置(100)，用于固定其末端所连接的结构；位置调整装置(200)，包含基座、动力结构、以及至少两套移动组件，每套移动组件含有可相对移动的两个部件，动力结构能够促使两个部件进行相对运动；控制装置，用于调控动力结构以及与外部进行通讯连接；导向装置(400)，用于限定手术器械的运动路径；位置调整装置(200)与固定连接装置(100)的末端相连接，导向装置(400)通过连接件与位置调整装置(200)的两套移动组件铰接，使得导向装置(400)根据两套移动组件的移动而变换空间位置，从而实现导向装置(400)在三维空间中的定位。该机器人体积小、结构灵活、适合与现有的导航系统、超声系统等联合使用。
一种医疗辅助机器人

[实用新型]一种新型配准辅助装置-CN202023069710.X有效
发明人：刘文博;楚晨龙;刘鹏亮 -专利权人：华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型配准辅助装置，该配准辅助装置包含配准部件和至少三个标记结构，其中，标记结构分布在配准部件上，标记结构能够在医学成像中显示其轮廓，并且标记结构能够在手术导航或者手术机器人的配准过程中配合使用；使用过程中，将本实用新型的配准辅助装置与头架连接，进行医学成像，通过配合定位探针，实现三维模型与实际空间的匹配。
一种新型辅助装置

[发明专利]一种手术导航系统-CN202110738180.3在审
发明人：刘文博;李赞;韩萌;楚晨龙;文犁 -专利权人：华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术导航系统，其包含：空间定位模块，用于引导医疗器械的移动路径；工作站，含有预先加载的软件，用于根据医学影像生成三维图像，接收信息，生成手术方案，将指令发送至空间定位模块，将空间定位模块配套的手术工具虚拟融合到所形成的三维图像中，所述工作站包含通信接口、处理器、显示装置和输入装置，所述显示装置用于显示所述软件的界面，所述输入装置用于输入使用者的命令。本发明的手术导航系统还可以包含定位标志物，或者还包含追踪模块和超声模块。本发明的手术导航系统响应迅速、操作简单、适用范围广，可用于多种外科手术。
一种手术导航系统

[发明专利]一种医疗辅助机器人-CN201811644911.2有效
发明人：刘文博;楚晨龙;韩萌;张东东;金宝峰 -专利权人：华科精准(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗辅助机器人，包括：固定连接装置，用于固定其末端所连接的结构；位置调整装置，包含基座、动力结构、以及至少两套移动组件，每套移动组件含有可相对移动的两个部件，动力结构能够促使两个部件进行相对运动；控制装置，用于调控动力结构以及与外部进行通讯连接；导向装置，用于限定手术器械的运动路径；位置调整装置与固定连接装置的末端相连接，导向装置通过连接件与所述位置调整装置的两套移动组件铰接，使得导向装置根据两套移动组件的移动而变换空间位置，从而实现导向装置在三维空间中的定位。该机器人体积小、结构灵活、适合与现有的导航系统、超声系统等联合使用。
一种医疗辅助机器人

[发明专利]一种手术导航系统-CN201811644912.7有效
发明人：刘文博;李赞;韩萌;楚晨龙;文犁 -专利权人：华科精准(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术导航系统，其包含：空间定位模块，用于引导医疗器械的移动路径；工作站，含有预先加载的软件，用于根据医学影像生成三维图像，接收信息，生成手术方案，将指令发送至空间定位模块，将空间定位模块配套的手术工具虚拟融合到所形成的三维图像中，所述工作站包含通信接口、处理器、显示装置和输入装置，所述显示装置用于显示所述软件的界面，所述输入装置用于输入使用者的命令。本发明的手术导航系统还可以包含定位标志物，或者还包含追踪模块和超声模块。本发明的手术导航系统响应迅速、操作简单、适用范围广，可用于多种外科手术。
一种手术导航系统

[发明专利]一种配准方法及系统-CN202011630325.X在审
发明人：旷雅唯;刘文博;楚晨龙;李赞 -专利权人：华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种配准方法及系统，涉及医疗器械领域。其中，配准方法包括：根据医学影像数据建立头部的三维模型，并基于所述三维模型获得影像点云；通过获取三维面部特征点确定参考匹配关系；确定点云采集位并采集头部点云，将采集到的所述头部点云拼接得到拼接头部点云；基于所述参考匹配关系实现所述拼接头部点云与所述影像点云的配准。采用上述方法，不仅能够确定参考匹配关系，还分配了采样位置，实现对于头部数据的多角度、全方位的采集，而且配准速度快、精准度高，在数据精度和压缩手术时间方面有大幅度提高。
一种方法系统

[外观设计]神经外科定位导航机器人-CN202030510954.3有效
发明人：刘文博;楚晨龙;张东东 -专利权人：华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：神经外科定位导航机器人。2.本外观设计产品的用途：用于神经外科手术中使用机器人手臂移动至术前规划的手术路径上，辅助医师精确定向和定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
神经外科定位导航机器人

[实用新型]一种外科手术辅助系统-CN201920093365.1有效
发明人：刘文博;旷雅唯;文犁;楚晨龙;张东东 -专利权人：华科精准(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外科手术辅助系统，所述外科手术辅助系统包含：主机、机械臂、输入设备、显示设备、导向装置等；用于在神经外科手术中进行辅助定位，缩短了手术时间、降低了手术风险、提高了机械臂的手动顺从性并减少了对使用者的空间位置妨碍。
辅助系统机械臂外科手术神经外科手术本实用新型导向装置辅助定位空间位置输入设备显示设备顺从性主机

1
2
下一页»
尾页
共 18 条