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[发明专利]一种耙吸挖泥船抽舱吹岸过程优化控制系统及方法-CN202210208945.7在审
发明人：俞孟蕻;梅立群;袁伟;苏贞;周泊龙 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种耙吸挖泥船抽舱吹岸过程的优化控制系统及方法，系统包括：采集模块，用于采集泥浆运行参数及耙吸挖泥船相关参数；模型构建模块，用于建立神经网络预测模型并采用PSO算法对神经网络进行初始化；模型构建模块用于从泥浆运行参数及耙吸挖泥船相关参数中筛选出泥浆流速、泥沙平均粒径、抽舱门开度及泥泵转速以作为输入变量，用于选取临界流速vc作为输出参数；模型构建模块用于对输入变量进行滤波、异常值处理及归一化的预处理，将预处理后数据划分为训练样本集、验证样本集；训练验证模块，用于利用训练样本集数据对神经网络预测模型进行训练，用于选取验证样本集中数据对训练好的神经网络预测模型进行验证。
一种挖泥船抽舱吹岸过程优化控制系统方法

[发明专利]一种基于PSO优化BP神经网络的耙吸挖泥船艏吹浓度预测方法-CN202111421246.2在审
发明人：郭杰;章亮;俞孟蕻;梅立群 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PSO优化BP神经网络的耙吸挖泥船艏吹浓度预测方法，包括：收集耙吸挖泥船历史施工数据，上传至数据库；对历史施工数据进行预处理，并划分成训练样本和测试样本；分析训练样本和测试样本，确定预测模型的输入量与输出量；建立PSO优化的BP神经网络预测模型，用于耙吸挖泥船艏吹浓度预测；通过训练样本对预测模型进行训练；使用测试样本计算评价指标MSE，对完成训练的预测模型进行验证，得到耙吸挖泥船艏吹浓度预测模型。本发明采用PSO优化的BP神经网络预测模型，其收敛速度快，精度高，可有效解决耙吸挖泥船抽舱吹岸时泥泵出口处浓度计的滞后问题，从而实现艏吹出口的泥浆浓度预测。
一种基于 pso 优化 bp 神经网络挖泥船浓度预测方法

[实用新型]一种弹跳型移动小车-CN201921752887.4有效
发明人：温鑫;许有熊;梅立群;姚俊;廖珺 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种弹跳型移动小车，包括小车本体、车轮和若干组弹跳装置，所述弹跳装置设置在小车本体底部，弹跳装置包括电磁铁、弹簧和金属支撑体，所述电磁铁固定设置在小车本体底部表面，电磁铁下方设置弹簧，所述弹簧上端与电磁铁固定连接，下端与支撑体固定连接。本实用新型可通过控制电磁铁的吸合和释放，实现弹簧弹性势能的积聚和释放，最终实现了连续弹跳的功能，扩展了移动小车的灵活性，克服了传统的越野侦察移动小车遇到较大的障碍物无法避开的问题；本装置设计合理，结构简单，成本低廉，具有较强的实用性。
一种弹跳移动小车

[实用新型]跳跃型侦查机器人系统-CN201821863565.2有效
发明人：廖珺;姚俊;梅立群;杨瑶;于凯;胡帅;桂冠中;许有熊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跳跃型侦查机器人系统，包括车体和设置在车体上的摄像头模块、超声波测距模块、弹射驱动模块、位姿调整模块和信号接收控制模块；所述摄像头模块，超声波测距模块，弹射驱动模块，位姿调整模块均与信号接收控制模块相连；且各个模块之间以及各模块与上位机之间通过无线多跳网络实现数据实时传输；本实用新型的双驱动跳跃型侦查机器人系统具有紧凑的机械结构、灵敏的摄像侦测及灵活的运动方式，能够轻松实现越障并将侦查图像实时传回。
侦查机器人跳跃型信号接收控制本实用新型超声波测距摄像头模块弹射驱动位姿调整车体数据实时传输无线多跳网络机械结构运动方式灵活的上位机双驱动越障侦测紧凑摄像灵敏图像

[实用新型]一种高密封性能的阀杆-CN201822271288.2有效
发明人： 梅立群;朱亚民;黄卫林;殷利明 -专利权人：泰兴市东岳机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高密封性能的阀杆，包括阀体，所述阀体的内部设有阀管，所述阀体的底端设有下阀套，所述阀体的侧壁上固定连接有固定片，所述下阀管的底端固定连接有阀座，所述阀管的内部转动连接有阀片，所述阀片的侧壁上镶嵌安装有密封圈，所述阀体的顶部设有上阀套，所述上阀套的顶端端面上固定连接有安装座，所述安装座的轴心处转动连接有阀杆，所述阀杆的顶端固定连接有转动圈。本实用新型阀杆通过转动圈上套接的套块使得止动夹直接与安装座下部的止动片进行卡合，这样在阀片进行关闭与开启时，可通过止动夹的作用，可对阀杆进行固定，这样可直接防止阀杆晃动，开启与关闭均有较强的稳定性，方便使用，实用性强。
阀杆阀体安装座阀片本实用新型高密封性能转动连接上阀套止动夹转动圈侧壁底端阀管密封圈顶端端面镶嵌安装固定片下阀套止动片轴心处阀座卡合上套套块下阀晃动

[实用新型]一种阀杆与阀芯之间的连接结构-CN201822271455.3有效
发明人： 梅立群;朱亚民;黄卫林;殷利明 -专利权人：泰兴市东岳机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16K1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀杆与阀芯之间的连接结构，包括阀芯本体和阀杆本体，所述阀芯本体的外侧设置有阀体，所述阀体的内部固定有阀座，所述阀座的顶部开设有通水孔，所述阀芯本体的底部固定有环形插块，所述阀座的顶部开设有环形插槽。本实用新型通过在阀芯本体的顶部开设第一环形安装槽和第二环形安装槽，且第一环形安装槽的内壁开设有内螺纹，阀杆本体的表面设置有外螺纹，阀杆本体的底端与阀芯本体的第一环形安装槽通过螺纹连接，可以起到起到很好的固定作用，通过设置放置箱、螺纹杆、螺纹套筒、连接杆、滑板、限位块和转杆，可以实现把放置箱固定在第二环形安装槽内，从而可以加强阀杆本体与阀芯本体之间的连接强度。
阀芯本体环形安装槽阀杆本体阀座本实用新型连接结构放置箱阀杆阀体阀芯表面设置固定作用环形插槽螺纹连接螺纹套筒内部固定外侧设置连接杆螺纹杆内螺纹通水孔外螺纹限位块滑板插块底端内壁转杆

[实用新型]一种可拆卸式阀杆-CN201822275592.4有效
发明人： 梅立群;朱亚民;黄卫林;殷利明 -专利权人：泰兴市东岳机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式阀杆，包括空心阀杆，所述空心阀杆的外部套设有筒体，所述筒体的外部套接有阀盖，所述阀盖的内壁与筒体的外表面固定连接，所述阀盖的一侧固定连接有阀体，所述筒体的内壁滑动连接有活动板，所述活动板的圆周上固定连接有卡块，所述活动板的一侧面开设有插槽。本实用新型通过设置插槽、空心阀杆、活动杆、凹槽、第二弹簧、梯形块、通孔和限位槽可以对空心阀杆起到便于拆卸的作用，在空心阀杆通过活动板操作阀芯的时候，通过梯形块插进限位槽内进行对空心阀杆进行固定，在需要拆卸空心阀杆的时候推动活动杆，使梯形块脱离限位槽而便于拆卸空心阀杆，避免维修阀杆时需要先将阀门从系统上拆除再将阀门拆除。
空心阀杆活动板筒体梯形块限位槽阀盖本实用新型便于拆卸可拆卸式活动杆插槽阀杆阀门内壁滑动拆除操作阀维修阀外部弹簧阀体卡块内壁套接通孔拆卸侧面脱离

[实用新型]一种球阀阀杆-CN201822271677.5有效
发明人： 梅立群;朱亚民;黄卫林;殷利明 -专利权人：泰兴市东岳机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球阀阀杆，包括阀杆组件、连接组件、防护组件、阀芯组件和固定组件，所述连接组件、防护组件和阀芯组件均通过固定组件与阀杆组件固定连接，所述阀杆组件包括上阀杆和下阀杆，所述上阀杆上开设有定位孔，所述下阀杆的底部固定安装有安装柱，所述安装柱的外表面固定安装有固定块。本实用新型通过将上阀杆与螺杆采用销轴进行固定，与传统焊接固定相比，方便进行更换零部件，降低了更换的难度和成本，同时在上阀杆与螺杆之间安装加固套筒和缓冲套筒，加强了上阀杆与螺杆连接部位的稳固性，并且对上阀杆传递给螺杆的压力进行缓冲，提高了上阀杆与螺杆之间的结构强度，并延长了螺杆的使用寿命。
上阀杆螺杆阀杆组件本实用新型阀芯组件防护组件固定组件连接组件安装柱阀阀杆下阀杆种球焊接固定缓冲套筒螺杆连接使用寿命定位孔固定块稳固性缓冲套筒销轴零部件传递

[实用新型]一种用于阀杆的密封装置-CN201822271739.2有效
发明人： 梅立群;朱亚民;黄卫林;殷利明 -专利权人：泰兴市东岳机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于阀杆的密封装置，包括阀体，所述阀体的内部转动连接有阀杆，所述阀杆上设置有密封盖，所述阀杆与密封盖之间形成密封腔，所述阀杆位于密封腔的部分设置有填料垫块和填料密封套，所述填料垫块与填料密封套之间填充有密封填料，所述阀杆上设置有密封机构耐磨套，所述密封机构包括密封垫。本实用新型通过密封填料保证了阀杆与密封盖之间的密封性，在利用密封机构保证了阀杆与阀体内部之间的密封性，达到了双重保护的效果，在使用时，利用耐磨套防止阀杆直接与阀体的内腔接触，可以避免阀杆与阀体的磨损，从而延长密封机构的使用寿命，可以保证了阀杆长期处于密封性能良好的状态。
阀杆密封机构阀体密封盖本实用新型填料密封套密封填料密封腔密封性耐磨套填料垫密封性能内腔接触使用寿命双重保护转动连接密封垫体内部保证磨损填充

[实用新型]一种防腐阀杆-CN201721114417.6有效
发明人： 梅立群;朱亚民;黄卫林;殷利明 -专利权人：泰兴市东岳机械有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防腐阀杆，本实用新型通过在第一连接区设置多个缺口、凸起，插接式的连接使得执行机构与阀杆安装更为方便，同时保证了连接的可靠性；通过缺口与凸起之间的密闭区保证了凸起的变形区域，实现了凸起的压缩变形，减少了阀杆与执行机构的装配间隙，从而进一步地减小零件磨损和能量损耗；通过隔离罩避免腐蚀性液体进入到接头件与阀芯之间的间隙内，保障了接头件与阀芯连接的牢固性；通过上罩内表面与圆台外表面之间的重合进一步起到了隔离作用，大大提高了阀杆与阀芯连接的密封性能；通过接头件与阀杆本体的可拆卸连接，方便接头件直接从阀杆本体上拆卸下来进行更换，降低更换整个阀杆的损耗成本。
阀杆凸起接头件阀芯本实用新型阀杆本体防腐阀腐蚀性液体可拆卸连接变形区域方便接头隔离作用零件磨损密封性能能量损耗压缩变形装配间隙插接式隔离罩牢固性连接区密闭区内表面重合减小上罩圆台拆卸保证

[实用新型]一种密封性能好的阀杆-CN201721136066.9有效
发明人： 梅立群;朱亚民;黄卫林;殷利明 -专利权人：泰兴市东岳机械有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F16K41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种密封性能好的阀杆，包括阀杆本体以及密封机构，所述阀杆本体包括第一圆柱段、第二圆柱段以及第一连接体，所述密封机构包括箱体、填料、第一压紧件、第二压紧件、第一调节机构以及第二调节机构；本实用新型密封机构的第一调节机构与第二调节机构关于填料对称，在调节密封机构的密封性时，第一压紧件和第二压紧件对填料进行挤压，填料受力均匀，同时密封装置的密封性可调，既保证了阀杆的转动和上下伸缩活动，又提高了密封机构的密封性能；第二凸台、第三凸台在阀杆本体相对于密封机构移动时起到限定的作用，使得阀杆本体能够在一定范围内移动；本实用新型结构简单，安全可控、密封性能好。
一种密封性能

[实用新型]一种用于阀杆的密封机构-CN201721136067.3有效
发明人： 梅立群;朱亚民;黄卫林;殷利明 -专利权人：泰兴市东岳机械有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F16K41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于阀杆的密封机构，包括箱体、填料、第一压紧件、第二压紧件、第一调节机构以及第二调节机构，所述填料、第一压紧件及第二压紧件设置在箱体内，所述填料设置在第一压紧件与第二压紧件之间，第一压紧件与第二压紧件关于填料对称，第一调节机构和第二调节机构关于填料对称；本实用新型设有第一调节机构以及第二调节机构，第一调节机构与第二调节机构关于填料对称，在调节密封机构的密封性时，第一压紧件和第二压紧件对填料进行挤压，填料受力均匀，同时密封装置的密封性可调，既保证了阀杆的转动和上下伸缩活动，又提高了密封机构的密封性能。
一种用于密封机构

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