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[发明专利]数控伺服系统的同步方法及应用-CN202310134945.1有效
发明人：梅云 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控伺服系统的同步方法及应用，所述方法包括：获取至少两个数控伺服系统的伺服延时和反馈延时，其中，至少两个数控伺服系统由不同总线控制；基于伺服延时和反馈延时计算每个数控伺服系统的伺服指令延时；基于伺服指令延时确定至少两个数控伺服系统的不匹配延时，以控制至少两个数控伺服系统的同步。该方法通过测量每个数控伺服系统的伺服延时周期以及反馈延时周期，根据伺服延时周期和反馈延时周期计算出至少两个数控伺服系统之间的伺服不匹配延时周期，然后再将测量得到的伺服不匹配延时周期加到响应快的数控伺服系统的指令输出上，使其与响应慢的数控伺服系统达到伺服同步，从而使加工更精准，满足加工要求。
数控伺服系统同步方法应用

[发明专利]漏缝板脱模装置-CN201711065775.7有效
发明人：汪兰军;王丰存;梅云;蒲新颜;齐晓白;段玉平;张威 -专利权人：河南新天合农牧机械有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本发明涉及模具脱模技术领域，具体提供了一种漏缝板脱模装置，能够提高脱模效率，并提高产品质量。漏缝板脱模装置，所述脱模装置包括装置主体，所述装置主体上设有顶杆穿孔，所述顶杆穿孔内穿设有用于顶推坯料的顶杆，所述装置主体上还设有顶杆驱动结构；在运动行程中，所述顶杆具有伸出时顶推模腔内坯料的顶推位和缩回时背向模腔封堵坯料的回退位；所述顶杆与装置主体之间设有与大气或气源相通的进气通道，在顶杆处于顶推位时，所述进气通道与模腔连通。
漏缝板脱模装置

[发明专利]主动式力控打磨系统以及控制方法-CN202210305164.X在审
发明人：梅云 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多轴机床的主动式力控打磨系统及打磨控制方法。主动式力控打磨系统包括第一线性驱动机构、第二线性驱动机构、第三线性驱动机构、第一转动驱动机构、第二转动驱动机构、磨头和微调机构等。磨头以与工件相对的方式固定在第一转动驱动机构。第二转动驱动机构上配备有力控传感器和微调机构。微调机构被配置成能够沿第二线性驱动机构和第三线性驱动机构的移动方向微调工件的位置。微调机构基于力控传感器的检测数据微调工件的位置，使得磨头和工件之间的接触力维持稳定。根据本发明的打磨系统和打磨控制方法能够主动式地对打磨过程进行恒力控制。
主动式力控打磨系统以及控制方法

[发明专利]数控机床伺服系统控制方法、控制器、设备及存储介质-CN202211184417.9在审
发明人：梅云 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种数控机床伺服系统控制方法、控制器、设备及存储介质，其中方法包括：建立被控对象永磁同步电机的物理模型，其输入为电流，输出为实际位置；设计滑模面函数及滑模趋近率；根据所述物理模型、所述滑模面函数及所述滑模趋近率计算得到所述被控对象的滑模控制量。本发明使用滑模控制来解决基于传统PID控制的伺服系统对强耦合，非线性，内外扰动变化敏感的问题，具有快速响应，对参数变化及扰动不敏感，物理实现简单等优点，降低了调试难度。
数控机床伺服系统控制方法控制器设备存储介质

[发明专利]一种基于SDK获取异地乘车二维码的方法、地铁客户端及系统-CN202111580781.2有效
发明人：吕博;井宁;刘浩;梅云;李名扬;欧雪蓉;何东树 -专利权人：成都智元汇信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SDK获取异地乘车二维码的方法、地铁客户端及系统，具体包括：S1、获取城市A的乘车二维码的请求；S2、检查城市A的生码授权数据的有效期是否过期，若过期，则转步骤S3，若未过期，则转步骤S5；S3、生成一个经城市A的互联互通服务器转发至城市A的MLC系统的生码授权请求；S4、接收城市A的互联互通服务器返回的由城市A的MLC系统生成的生码授权数据；S5、根据所述生码授权数据及生码逻辑生成城市A的乘车二维码并展示。本发明通过生成城市A的乘车二维码，即可实现“刷码过闸”，提升交通出行体验。用以解决现有“二维码通行”互联互通过程过程中的如何获取城市A的乘车二维码的问题。
一种基于 sdk 获取异地乘车二维码方法地铁客户端系统

[发明专利]一种基于SDK获取异地乘车二维码执行交易的方法、地铁客户端及系统-CN202111580793.5有效
发明人：刘浩;吕博;井宁;邹世清;梅云;黄锐;陈晓涛;何盛再 -专利权人：成都智元汇信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SDK获取异地乘车二维码执行交易的方法、地铁客户端及系统，具体包括以下步骤：S2、根据所述城市A的乘车二维码的请求，生成城市A的乘车二维码并展示，所述城市A的乘车二维码用于用户在城市A的AGM有效读写区域内进行扫码过闸，以使所述城市A的MLC系统根据城市A的AGM上传的扫码过闸交易数据进行OD行程匹配及扣费；S3、向城市A的互联互通服务器发送查询用户行程订单及行程计费订单的请求；S4、接收由城市A的互联互通服务器返回的由城市A的MLC系统生成的用户行程订单及行程计费订单并进行展示。本发明通过获取城市A的乘车二维码的请求，解决互联互通过程中扫码过闸等执行交易的过程，从而提升出行体验。
一种基于 sdk 获取异地乘车二维码执行交易方法地铁客户端系统

[发明专利]一种地铁票务互联互通方法、地铁客户端及系统-CN202111581943.4有效
发明人：井宁;吕博;欧雪蓉;刘浩;梅云;何东树;陈晓涛;何盛再 -专利权人：成都智元汇信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁票务互联互通方法、地铁客户端及系统，具体包括以下步骤：S1、获取城市A的乘车二维码的请求或城市A的待补登行程；S2、根据所述城市A的乘车二维码的请求或城市A的待补登行程，进行不同的操作处理；所述操作处理包括以下处理的至少一种：服务开通；支付渠道代扣签约；地铁乘车码获取及展示。补登。在本发明中，乘客用户可通过所在地地铁客户端生成目标城市轨道交通乘车二维码即可实现“刷码过闸”，提升交通出行体验。用以解决现有“二维码通行”互联互通过程过程中的异地开通、交易、补登的问题。
种地铁票务互联互通方法地铁客户端系统

[发明专利]用于主动控制打磨力的数控机床打磨操作的控制方法-CN202210671339.9在审
发明人：刘文雄;梅云;秦思琦 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于主动控制打磨力的数控机床打磨操作的控制方法，其包括：根据工件特性及周边预先设置好加工的力量大小；根据预先设置的力量大小，主动用工件以合适的力量贴近磨头；通过力传感器的反馈，实时将打磨力反馈直接引入驱动器进行位置控制，进行闭环控制所需计算；通过实时反馈的力进行计算以确定当前磨头与工件之间距离的补偿量；实时通过距离补偿，使得打磨力尽可能恒定。根据本发明的用于主动控制打磨力的数控机床打磨操作的控制方法，通过结合实时反馈的打磨力对磨头的驱动电机进行主动控制，能够保障数控机床打磨的恒力控制及运动精度控制，使得能够实现更快且更精确的打磨操作。
用于主动控制打磨数控机床操作方法

[发明专利]以Si为基底c轴取向生长Bi4-CN201910460023.3有效
发明人：段宗范;梅云;赵园欣;赵高扬 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C01G51/00 文献下载
摘要：以Si为基底c轴取向生长Bi4Ti2.95Co0.05O12多铁薄膜，包括以下组分：Bi(NO3)2·5H2O、Co(NO3)2·6H2O、钛酸丁酯、乙二醇甲醚、乙酰丙酮；制备方法的步骤为：以Bi4Ti2.95Co0.05O12溶胶为前驱体，在以c轴取向LaNiO3为缓冲层的Si基底上制备Bi4Ti2.95Co0.05O12凝胶薄膜，随后经干燥、热处理，制备具有c轴取向性的Bi4Ti2.95Co0.05O12多铁薄膜；具有优异的导电性、可取代铂和金等贵金属作为Bi4Ti2.95Co0.05O12薄膜电性能测试的底电极的特点。
si 基底取向生长 bi base sub

[实用新型]多功能宠物拉杆箱-CN202121875874.3有效
发明人：梅云 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于宠物用品技术领域，具体涉及一种多功能宠物拉杆箱，其特征在于，包括车体底盘、拉杆、宠物笼、行李架和遥控器，车体底盘的一侧与拉杆的底端铰接，宠物笼位于车体底盘上，宠物笼顶部设有行李架，车体底盘设有车轮、直流电机和直流电源，直流电机通过链轮、链条与车轮相连接，拉杆的上端设有遥控器，遥控器控制直流电机的开关。本实用新型的优点是：1）将常规拉杆箱结构进行优化，即满足宠物的容身空间，又可放置行李物品，充分利用拉杆箱的负荷能力；2）拉杆箱附带锂电池和行走电机，起到助力作用，使带宠物出行更省力，更方便。3）箱体底部始终与地面接触，避免拉杆箱的姿态变动对宠物造成惊扰，更有利于宠物健康和愉快。
多功能宠物拉杆

[实用新型]具有提示功能的妈咪包-CN202121879017.0有效
发明人：梅云 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A45F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及妈咪包技术领域，具体涉及一种具有提示功能的妈咪包，包括包本体和分隔仓，包本体外设有背带或拎带，包本体内设有多个分隔仓，各分隔仓的尺寸相同或不同，其特征在于，所述各分隔仓设有开口，所述开口朝向远离人体的一侧，各分隔仓的开口处连接有封闭结构和手动提示装置，包本体的内侧设有矩形骨架。本实用新型的有益效果为：1）适用于双肩包和单肩包，在双肩包和单肩包的基础上，包体分割成多个空间，每个空间的开口均朝向外侧，而不是朝上，包体的顶部不设开口，包体内设骨架，使包体顶部可做为坐椅供婴儿使用；2）包体的每个空间的封盖处均设置有手动提示装置和透明插袋，透明插袋可放入手写便签，方便查找东西。
具有提示功能妈咪

[实用新型]一种使用安全性高的养生壶-CN202120578685.3有效
发明人：胡锡彤;张维国;舒舰瑶;梅云 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用安全性高的养生壶，包括底座，所述底座顶部的右端开设有第二预留槽，且第二预留槽的左侧嵌设有电磁铁，所述底座顶部的左端固定连接有防护罩，且防护罩内腔左侧的上端固定连接有温度传感器，所述防护罩右侧的顶部通过合页活动连接有盖板，且盖板右侧的顶部固定连接有拉杆。本实用新型设置了防护罩，可将养生壶本体罩在其内侧，设置了温度传感器、电磁铁、第二预留槽、铁板和盖板，可避免养生壶本体在工作过程中人们打开盖板的现象，设置了电池盒、拉杆、拉绳、收卷辊支架、收卷辊和伺服电机，可达到自动开合盖板的目的，通过以上结构的配合，有效提高了本养生壶使用的安全性。
一种使用安全性养生

[发明专利]一种治疗骨折的中药组合物及其制备方法-CN202111175801.8在审
发明人：梅云 -专利权人：梅云
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61K36/889 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗骨折的中药组合物及其制备方法，以重量份数计包含如下成分：马钱子5‑15份，乳香5‑15份，没药5‑15份，自然铜5‑15份，木鳖子5‑15份，半夏5‑15份，降香5‑15份，土元5‑15份，血竭5‑15份，儿茶5‑15份，蝼蛄5‑15份，麝香1‑3份，巴豆5‑15颗。本发明可以有效治疗跌打损伤，生肌消肿，促进断骨处生长，加快骨折的康复速度。对于受伤的软组织，可以消肿，止痛，生肌化瘀。本发明疗效显著，起效快，无毒副作用。
一种治疗骨折中药组合及其制备方法

[实用新型]智能医疗移动设备-CN202021748625.3有效
发明人：舒舰瑶;胡锡彤;张维国;梅云 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能设备领域，具体涉及一种智能医疗移动设备，其特征在于，包括箱体、移动底座、人机界面、摄像头和指纹采集器，箱体底部连接移动底座，箱体顶部设有人机界面、摄像头和指纹采集器；箱体的操作侧由上至下设有若干个带电磁锁的抽屉，箱体的一侧设有置物架，箱体的另一侧设有方便桌面，所述移动底座中两个前轮各自与一个直流电机相连接；箱体内设有控制器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1）箱体结构具有自动跟随功能，护士只需走向患者，箱体自动跟随，无需推动；2）具有指纹识别功能和人脸识别功能，当指纹或人脸与存储信息对上后，相应抽屉的电磁锁打开，可最大限度避免药用错了人的情况发生。
智能医疗移动设备

[实用新型]水上应急救援设备-CN202021748624.9有效
发明人：张维国;舒舰瑶;胡锡彤;梅云 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了水上应急救援设备，包括舱体，所述舱体的两侧均固定连接有动力推进模块，所述舱体的顶部固定连接有封盖，所述舱体的内腔集成有控制器、远程控制模块、定位模块、救援模块和电源模块，所述救援模块包括传感器、微处理器、压缩气瓶和救援气囊，动力推进模块包括水平动力驱动模块和垂直动力驱动模块。本实用新型通过舱体、动力推进模块、封盖、控制器、远程控制模块、定位模块、救援模块和电源模块的配合使用，能够有效的解决传统水上救援方式存在一定局限性的问题，该装置利用人工智能技术进行紧急救援，更加智能，为现有救援产品提出一种新型的技术，降低了救援人员下水救援的风险，极大的提升了救援效率。
水上应急救援设备

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