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[发明专利]一种对封闭空间外部制孔孔位的找正方法-CN202110545624.1有效
发明人：杨力;邓长喜;梁青霄;周杞鑫;余琦 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23B49/00 文献下载
摘要：一种对封闭空间外部制孔孔位的找正方法，该封闭空间含有内部骨架和外部蒙皮，已知内部骨架上的制孔位置，将外部蒙皮与内部骨架处于分离状态，使内部骨架处于开敞位置；在内部骨架附近设置一台激光雷达测量设备，使激光雷达测量设备的激光能直线指向内部骨架上的制孔位置；通过激光雷达测量设备逐一获取内部骨架上制孔位置的坐标数据；将蒙皮定位覆盖在内部骨架上；5)通过激光雷达测量设备的激光指向功能，将内部骨架上制孔位置的坐标逐一投射到蒙皮外表面，实现对封闭空间外部制孔时孔位的找正。
一种封闭空间外部制孔孔位方法

[发明专利]一种筒状零件的定位工装及定位方法-CN202110544943.0有效
发明人：骆迎昕;梁青霄;祝太福;翟玉正 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种筒状零件的定位工装及定位方法，定位工装的本体含有前支撑框架和后支撑框架，前支撑框架和后支撑框架的下端固定在一个平面基座上，前支撑框架和后支撑框架之间的距离与筒状零件的长度匹配，在前支撑框架的支撑立柱内侧设有前定位卡板，在后支撑框架的支撑立柱内侧设有后定位卡板，在前支撑框架和后支撑框架之间还设有支撑托架，所述的前定位卡板与筒状零件的前端内侧型面匹配，所述的后定位卡板与筒状零件的后端内侧型面匹配，所述支撑托架的上表面与筒状零件的底部外侧型面匹配。通过支撑托架支撑筒状零件，并通过调整支撑托架高低控制筒状零件位置使得筒状零件航向前后开口处与工装定位卡板贴合进行定位。
一种零件定位工装方法

[发明专利]一种航空物料线边接驳存储货架及使用方法-CN202211250589.1在审
发明人：韩汪涛;梁青霄;祝太福;姜晓龙 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种航空物料线边接驳存储货架及使用方法，该线边货架用于接驳存放AGV运输小车运送的物料箱，该线边货架含有壳体、支脚、轮式滑轨、滑轨放置架、物料接驳口、料箱限位块、分层隔板、电机、取料按钮、回收按钮，该航空物料线边接驳存储货架分为上、下两层，下层为零件箱放置区，上层为空箱放置区。上下层通过分层隔板进行分隔，每层布置两个轮式滑轨用于物料箱的存放，该航空物料线边接驳存储货架的物料接驳口与AGV小车运输物料箱的物料接驳口对接，物料箱接驳口处用料箱限位块对料箱进行限位。
一种航空物料接驳存储货架使用方法

[发明专利]一种飞机进气道圆形开口的检测方法-CN202010748876.X有效
发明人：骆迎昕;陈程;梁青霄 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种飞机进气道圆形开口的检测方法，有一个检测装置，含有外形卡板、内形检测卡板，外形卡板的内形面与飞机进气道的外形面匹配，所述的内形检测卡板的外形面与飞机进气道的内形面匹配，内形检测卡板固定在外形卡板内，外形卡板与内形检测卡板外形面之间有等距的环形间隙，内形检测卡板的外形面是圆形基准面；将飞机进气道固定在型架上，将飞机进气道的圆形开口插入外形卡板与内形检测卡板之间的环形间隙内，通过测量内形检测卡板的圆形基准面与飞机进气道内形面之间的径向间隙值，根据该间隙值判断飞机进气道圆形开口是否合格。
一种飞机进气道圆形开口检测方法

[实用新型]一种零件边缘孔位划线装置-CN202121080428.3有效
发明人：骆迎昕;梁青霄;祝太福 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：一种零件边缘孔位划线装置，划线装置的本体是一个平板结构，平板的一侧为基准面，在平板的基准面上设有一个垂直于平板基准面的刻度指示块，刻度指示块的表面设有远离基准面的尺寸刻度。
一种零件边缘划线装置

[发明专利]一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法-CN202110545662.7在审
发明人：邹春喜;邓长喜;梁青霄;杨力;陈程 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法:1)有一个保形工装，保形工装上表面设有保形结构，该保形结构与飞机机体下表面壁板的外形匹配，保形工装框架的下表面设有多个工艺接头，2)有一个调姿平台，调姿平台上设有多个的数控定位器，数控定位器的上端有与保形工装下表面工艺接头匹配的球窝；3)将飞机基体下表面壁板放置在保形工装上表面的保形结构上定位；4)将保形工装放置在调姿平台上，使保形工装下表面的工艺接头对接在数控定位器上端的球窝内；5)通过数控定位器调整保形工装及飞机机体下表面壁板的姿态。
一种飞机机体表面壁板定位方法

[发明专利]一种叠层零件腹板孔制孔夹具及使用方法-CN202110547050.1在审
发明人：邹春喜;梁青霄;祝太福;马艳杰;周杞鑫 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种叠层零件腹板孔制孔夹具及使用方法，夹具体含有横梁和两侧支撑板，所述的横梁是一个滑轨结构，两侧支撑板为对称的长条结构，支撑板上设有多个等间距的通孔，另有钻套与支撑板上的通孔匹配，将需要装配的零件叠层定位，将夹具的横梁置于零件的前侧，将支撑板置于零件的两侧，使夹具的横梁与零件腹板垂直，夹具的支撑板与腹板平行；在支撑板上选择与叠层零件腹板制孔位置对应的通孔，分别在两侧支撑板的对应通孔内安装钻套，钻套的轴心与叠层零件的制孔轴心重合；通过一侧支撑板上的钻套实施对叠层零件腹板上的制孔。
一种零件腹板孔制孔夹具使用方法

[实用新型]一种快速注胶密封装置-CN201921250192.6有效
发明人：骆迎昕;梁青霄;邹春喜 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B05C17/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种快速注胶密封装置，包括手柄、推杆、注胶筒和刮胶板，注胶筒前部设有喷嘴，喷嘴上方设有与刮胶板配合的卡槽，手柄固定在注胶筒下方，推杆设置在注胶筒后部，将密封胶封闭在注胶筒内，刮胶板卡在卡槽内。推杆由杆体、密封头、推头组成，密封头和推头设置在杆体两端，密封头卡在注胶筒内壁，挤压推头控制出胶量和出胶速度。
一种快速密封装置

[实用新型]一种蒙皮轮廓划线工具-CN201921250688.3有效
发明人：杨力;梁青霄;周杞鑫 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种蒙皮轮廓划线工具，限位座、手柄、划线笔，划线笔轴线到限位座后端面距离为蒙皮理论对缝间隙值。使用时，操作人员手持手柄，将限位座与蒙皮边及骨架翻边贴合，并沿蒙皮边缘滑动，划线笔即可在待加工蒙皮上划出一条与对接蒙皮边缘平行的线。该工具结构简单，携带使用方便，可应用于飞机蒙皮轮廓的快速划线，对于所有采用调姿定位的框上对接蒙皮边，具有普遍适用性。
一种蒙皮轮廓划线工具

[发明专利]一种适用于闭角区域叠层结构的引孔方法-CN201910714995.0在审
发明人：骆迎昕;梁青霄;邹春喜;杨力;周杞鑫 -专利权人：西安飞机工业(集团)有限责任公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于闭角区域叠层结构的引孔方法，该方法使用一种引孔器在叠层结构的上下表面划出待制孔的孔位，并从叠层结构下方进行反向制孔。引孔器由导杆、固定测量块、滑动测量块组成，固定测量块固定在导杆前端，并与导杆垂直，固定测量块上设有刻度线，滑动测量块垂直穿在导杆上并可沿导杆滑动，滑动测量块上设有与固定测量块完全一致的刻度线。
导杆固定测量块滑动叠层结构测量刻度线引孔器制孔垂直方法使用上下表面角区域孔位引孔申请

[发明专利]一种大型飞机机身对接面结构的制孔方法-CN201910479070.2在审
发明人： 梁青霄;邹春喜;张凯;李斌;白云鹏 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种大型飞机机身对接面结构的制孔方法，使用环形轨自动制孔设备，对飞机机身对接面结构进行制孔，根据环形轨自动制孔设备上的弧形轨弧长环绕机身对接面划分为多个站位，使每个站位能够制孔数最多，在对接面上预定位长桁接头和对接带板，并安装工艺螺钉，以工艺螺钉位置做为制孔基准，并以基准孔工艺螺钉进行各站位的建站。修正制孔程序，进行此站位对接面结构上的制孔和锪窝。弧形轨转至下一个站位，直至完成所有站位上机身对接面结构的制孔。
制孔对接面结构机身自动制孔设备大型飞机工艺螺钉弧形轨环形轨安装工艺飞机机身螺钉对接面基准孔上机身预定位长桁带板弧长环绕修正申请

[发明专利]一种飞机壁板组件预定位柔性工装控制系统及控制方法-CN201410840758.6在审
发明人：王仲奇;胡玉龙;梁青霄;任聪;李金达;李斌;李西宁;李文权;康永刚;李卫平 -专利权人：西北工业大学;中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机壁板组件预定位柔性工装控制系统及控制方法，包括柔性预装配控制系统、测量系统及多个分散的系统，对各系统集成控制，实现对不同控制原理、离散的多个控制系统之间的协调管理,通过信息数据集成处理，实现各系统信息采集和控制运行；在壁板柔性预装配过程中，控制系统接收激光跟踪仪测量系统、工装本身的位置反馈信息、传感器发出的位置反馈指令，通过数据处理转换为控制指令，并将控制指令下发到数字化柔性工装各轴的现场设备控制器，驱动相应的伺服电机到达指定位置，实现定位、测量的一体化操作。同时，现场设备控制器将设备实时运行状态反馈到控制系统，实现现场监控和仿真处理的闭环控制。
一种飞机壁板组件预定柔性工装控制系统控制方法

[发明专利]一种机翼前襟装配柔性工装控制系统-CN201410840517.1在审
发明人：王仲奇;胡玉龙;梁青霄;任聪;李桂香;李西宁;李金达;戴卫;康永刚;李卫平 -专利权人：西北工业大学;中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼前襟装配柔性工装控制系统，通过运动控制器控制SERCOS-III总线节点上的单轴伺服电机，实现整套机翼前襟装配柔性工装的运动控制，进行机翼前襟的数字化装配。控制系统包括与数字化柔性工装、激光跟踪仪和机器人制孔系统集成接口及软件集成平台，各系统协调运行；控制命令和状态返回信息实施在控制器和执行器单元之间交互；数字化柔性工装各轴为分布式的运动控制，由工控机对柔性工装若干个轴进行控制，其中每个轴均实现单独点位控制，每个轴配有光栅尺测得实际位置信号，反馈给控制系统，实现各轴的全闭环控制。通过改变机翼前襟数字化装配工艺，可进行不同动作的伺服控制，实现不同类型的机翼前襟的装配。
一种机翼前襟装配柔性工装控制系统

[发明专利]一种机翼翼盒数字化装配工装-CN201410841023.5在审
发明人：李西宁;李玉华;仝梦佳;梁青霄;胡匡植;刘杰;王军;王仲奇;李斌;康永刚 -专利权人：西北工业大学;中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼翼盒数字化装配工装，包括前后大梁的定位夹紧，端肋定位安装，斜切肋定位安装，翼肋的定位，上下壁板定位安装，机器人制孔的机翼翼盒数字化装配；固定型架置于工作台上,两侧的X轴导轨上固定有齿轮齿条传动机构，X轴导轨上置有多个对称分布的立柱式多点阵真空吸盘；固定型架一侧的X轴导轨上置有翼肋定位装置，制孔机器人置于制孔机器人导轨上位于X轴导轨外侧，激光跟踪仪分别置于导轨外侧工作台上进行实时测量，实现机翼翼盒数字化装配工装的定位和零部件的检测。机翼翼盒数字化装配工装综合应用了包括数字化协调定位、激光跟踪测量、协同控制各种先进技术，缩短机翼翼盒装配周期，提高装配质量和可靠性。
一种机翼数字化装配工装

[发明专利]一种大型飞机中机身数字化装配系统-CN201210231280.8无效
发明人：黄小东;梁青霄;董辉跃;柯映林;何胜强;杨国荣;樊新田 -专利权人：浙江大学;西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型飞机中机身数字化装配系统。它包括调姿定位系统基础平台、调姿定位器单元、保型架、工艺接头、端面保型框定位器、工艺地板、模块化外部操作台和机器人加工设备。该发明通过数控定位器、保型架和工艺接头相结合的形式解决各壁板组件的柔性支撑、姿态调整和准确定位，实现无应力或少应力装配；通过数控定位器的协调运动实现壁板组件变形的弹性恢复；采用工业机器人制孔技术和镗孔技术，提高中机身装配中对缝区域的连接质量和对主起交点孔进行镗孔加工，提高孔的位置和表面精度；采用工业机器人辅助装配技术，对系统件进行精确定位安装；通过配置若干数控定位器的安装位置，可以适应机身长度变化，系统具有一定的拓展性。
一种大型飞机机身数字化装配系统

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