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[发明专利]基于注意力机制宽度学习的目标识别方法、装置、介质-CN202211100972.9在审
发明人：翟懿奎;余翠琳;李文霸;梁长钊;谭梓峻;潘文锋 -专利权人：未来航空科技（江门）有限公司;五邑大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于注意力机制宽度学习的目标识别方法、装置、介质，方法包括：获取待识别SAR图像，对所述待识别SAR图像的ROI区域进行图像分割处理，得到ROI特征图像；将所述ROI特征图像输入至预设的卷积注意力网络模型进行特征提取，得到目标训练特征图；获取预设的宽度学习网络模型，根据所述目标训练特征图对所述宽度学习网络模型进行训练，得到训练好的目标识别模型；将所述待识别SAR图像输入至所述目标识别模型进行目标识别，得到针对所述待识别SAR图像的目标识别结果。本申请实施例通过待识别SAR图像、卷积注意力网络模型和宽度学习网络模型构建目标识别模型，从而提高目标识别模型针对SAR图像的目标识别效率。
基于注意力机制宽度学习目标识别方法装置介质

[发明专利]基于图像分割网络的土地面积测量方法、无人机、介质-CN202211097125.1在审
发明人：徐颖;李文霸;廖锦锐;翟懿奎;江子义;王文琪;李泽亮;梁长钊;谭梓峻;周建宏;李青 -专利权人：五邑大学;未来航空科技（江门）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像分割网络的土地面积测量方法、无人机、介质，方法包括：确定包括多个监测节点的目标土地区域；根据多个监测节点确定目标巡检路径，根据目标巡检路径在各个监测节点拍摄土地图像；根据目标距离信息和目标像素数量确定目标GSD，目标距离信息为参照对象与监测节点之间的实地距离，目标像素数量为参照点距离土地图像的图像中心点的像素数量；将土地图像输入至图像分割网络模型进行图像分割处理，得到目标分割图像；根据目标分割图像和目标GSD得到目标土地区域的土地面积。根据本申请实施例提供的方案，能够结合无人机以及图像分割网络模型对目标土地区域进行土地面积测量，从而有效提高测量土地面积的效率。
基于图像分割网络土地面积测量方法无人机介质

[发明专利]基于像素级自监督学习的道路图像分割方法及装置-CN202211096586.7在审
发明人：徐颖;廖锦锐;廖洁玲;翟懿奎;江子义;王文琪;李文霸;李青;梁长钊;周建宏;谭梓峻;沈展宇;肖廷轩 -专利权人：五邑大学;未来航空科技（江门）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于像素级自监督学习的道路图像分割方法及装置，方法包括：根据巡检路线采集初始道路图像；对初始道路图像进行基于双线性内插的预处理，得到多尺度道路图像集；将多尺度道路图像集分别输入主分割网络和辅助分割网络，得到对应的特征图和热力图；将得到的热力图输入区域对比模块，通过逐像素对比确定对比学习结果；将特征图和对比学习结果输入至多尺度注意力模块得到分类结果，根据全部的分类结果得到目标分割结果。根据本实施例的技术方案，能够通过对比学习得到像素级的相似度，再通过多尺度注意力机制实现道路分类，从而在标注数据少的情况下自动实现道路图像的图像分割，提高图像识别精度和自动化程度。
基于像素监督学习道路图像分割方法装置

[发明专利]基于OSAT模型的市容环境检测方法、装置、存储介质-CN202210996991.8在审
发明人：徐颖;李青;江子义;廖锦锐;王文琪;李文霸;谭梓峻;梁长钊 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于OSAT模型的市容环境检测方法、装置、存储介质，其中，方法包括：确定目标巡检区域，目标巡检区域为预设的市容环境监测区域的监测盲区，目标巡检区域包括多个巡检节点；根据多个巡检节点确定目标巡检路径；控制无人机根据目标巡检路径进行巡检并拍摄第一待检测图像；获取第二待检测图像，第二待检测图像为针对市容环境监测区域中除了目标巡检区域以外的区域的图像；将第一待检测图像和第二待检测图像输入至预先训练好的OSAT模型进行图像识别处理，得到图像识别结果；根据图像识别结果确定市容环境检测结果。本申请实施例通过结合无人机以及OSAT模型检测目标巡检区域中的市容环境情况，从而有效提高市容环境检测的效率。
基于 osat 模型市容环境检测方法装置存储介质

[发明专利]一种高空危物检测方法、设备以及存储介质-CN202211142372.9在审
发明人：王天雷;李泽亮;徐颖;翟懿奎;梁长钊;李文霸;谭梓峻;江子义;廖锦锐;李青;周建宏 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种高空危物检测方法、设备以及存储介质，涉及高空危物检测技术领域，包括：获取高空危物检测模型和待检测社区的楼群图像，所述高空危物检测模型包括主干网络、分类器和检测器；通过主干网络对所述楼群图像进行特征提取，得到目标特征图，其中，所述主干网络包括CBM组件集和Res组件集，所述CBM组件集用于对所述楼群图像进行特征提取，并将提取结果输送至所述Res组件集；所述Res组件集用于对所述提取结果进行优化，并输出目标特征图；通过分类器和检测器对所述目标特征图进行分类检测，得到所述楼群图像对应的危物类别。本申请有利于提高社区安全性。
一种高空检测方法设备以及存储介质

[发明专利]基于SwinTrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质-CN202210870294.8在审
发明人：徐颖;梁长钊;蔡占川;江子义;廖锦锐;王文琪;邹琪;李文霸;李青;周建宏;谭梓峻 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SwinTrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质，方法包括：在根据水域巡检路线进行巡检的过程中获取水面热力图像；当识别出待检测船只图像，根据待检测船只图像从预设的热力图像模板数据库中匹配出船只模板图像；将船只模板图像和待检测船只图像输入至预先训练好的SwinTrack模型生成跟踪预测框，根据跟踪预测框的移动轨迹进行目标跟踪；当获取到跟踪结束信号，且当前的电量大于预设的电量阈值，继续根据水域巡检路线进行巡检。根据本实施例的技术方案，能够利用SwinTrack模型提高目标跟踪的准确性，使得无人机能够快速生成船只的跟踪预测框，有效提高了夜间对船只进行目标跟踪的准确性，提高水域管理的可靠性。
基于 swintrack 无人机巡检方法装置存储介质

[发明专利]基于形变卷积网络的养殖区域检测方法、无人机、介质-CN202210906484.0在审
发明人：翟懿奎;李文霸;江子义;廖锦锐;王文琪;邹琪;梁长钊;李青;周建宏;谭梓峻 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于形变卷积网络的养殖区域检测方法、无人机、介质，方法包括：确定可巡检区域，获取预先规划好的养殖区域，将所述可巡检区域中除了所述养殖区域以外的区域确定为目标巡检区域，所述目标巡检区域包括多个巡检节点；根据多个所述巡检节点确定目标巡检路径；根据所述目标巡检路径进行巡检并拍摄待检测图像；将所述待检测图像输入至预先训练好的形变卷积网络模型进行图像识别处理，得到图像预测框，所述图像预测框对应有预测类别信息；根据所述预测类别信息确定养殖区域检测结果。根据本申请实施例提供的方案，能够结合无人机以及形变卷积网络模型对目标巡检区域进行养殖区域的检测，从而有效提高养殖区域的检测效率。
基于形变卷积网络养殖区域检测方法无人机介质

[发明专利]基于无人机巡检的顶棚检测方法、装置、无人机、介质-CN202210830549.8在审
发明人：应自炉;谭梓峻;翟懿奎;王文琪;廖锦锐;江子义;周建宏;李文霸;梁长钊;李青 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机巡检的顶棚检测方法、装置、无人机、介质，方法包括：确定巡检区域，根据巡检区域的多个巡检节点确定初始巡检路径，通过遗传算法确定能耗最优的目标路径；根据目标路径进行至少两次巡检，并在每次巡检过程中，在每个巡检节点拍摄节点图像；将每个巡检节点的至少两张节点图像输入至GAN，通过GAN进行语义分割和变化检测得到变化分割图；根据变化分割图确定巡检节点的顶棚检测结果。根据本实施例的技术方案，能够遗传算法进行路径规划，得到能耗最优的巡检路径，并且通过两次巡检拍摄的节点图像和GAN进行变化检测，通过变化分割图进行顶棚检测，实现了顶棚检测的自动化，有效提高了顶棚检测的效率。
基于无人机巡检顶棚检测方法装置介质

[发明专利]基于图像分割的海上溢油检测方法、无人机、存储介质-CN202210885654.1在审
发明人：应自炉;周建宏;翟懿奎;王文琪;廖锦锐;江子义;谭梓峻;李文霸;梁长钊;李青 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于图像分割的海上溢油检测方法、无人机、存储介质，其中，方法包括：确定巡检区域，巡检区域包括多个巡检节点；根据多个巡检节点确定初始巡检路径，初始巡检路径途径一次每个巡检节点；以初始巡检路径作为人工蜂群算法的初始化种群，通过人工蜂群算法确定能耗最优的目标路径；根据目标路径进行巡检，并通过SAR图像成像器在各个巡检节点拍摄待检测图像；将待检测图像输入至预先训练好的溢油暗斑分割模型进行图像分割处理，得到分割图像；根据分割图像确定巡检节点的海上溢油检测结果。本申请实施例能够结合设置有SAR图像成像器的无人机以及溢油暗斑分割模型对巡检区域进行海上溢油检测，从而有效提高海上溢油检测的效率。
基于图像分割海上溢油检测方法无人机存储介质

[实用新型]一种磁悬浮联动双开门-CN202020899585.6有效
发明人：周红伟;梁长钊 -专利权人：广州云蜗智能科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮双开门，包括：联动装置、驱动装置、第一门组件和第二门组件；所述第一门组件与所述联动装置的第一侧固定连接，所述第二门组件与所述联动装置的第二侧固定连接，所述驱动装置与所述第一门组件连接以驱动所述第一门组件沿第一方向移动，并带动所述联动装置转动，使得所述第二门组件沿第二方向移动。本实用新型只采用一套驱动装置，在第一门组件沿第一方向移动时，同联动装置带动第二门组件沿第二方向移动，使得两扇门同时动作，大大降低了悬磁浮双开门的成本。
一种磁悬浮联动双开

[实用新型]一种自动门及其滑动门扇吊夹-CN201922226096.4有效
发明人：周红伟;梁长钊 -专利权人：广州云蜗智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E05F15/632 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动门及其滑动门扇吊夹，该滑动门扇吊夹本体包括呈阶梯状连接的第一连接部和第二连接部；其中，第一连接部用于固接滑动门扇，在第二连接部上设有U形孔；需要将滑动门扇连接在自动门的驱动部件上时，通过第一U形孔将第一连接部卡设在该连接件上，再锁紧该连接件，即可使吊夹本体固定在驱动部件上，从而使滑动门扇随驱动部件移动；而且，通过减小第一、二连接部之间的高度差，即可最大限度地缩小滑动门扇与直线电机之间的间隙。
一种自动门及其滑动门扇

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