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[发明专利]一种适用于智能电表历史故障数据的改进型不平衡数据混合采样方法-CN202011360948.X有效
发明人：黄达文;游林辉;胡峰;孙仝;陈政;张谨立;宋海龙;王伟光;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;谢少章;吴宏曜;潘嘉琪 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能配电网数据挖掘处理技术领域，更具体地，涉及一种适用于智能电表历史故障数据的改进型不平衡数据混合采样方法。包括计算特征相关系数，选取重要特征；定各类样本的采样方式及策略；平衡与确定采样后各类样本的数据量。本发明为一种适用于智能电表历史故障数据的改进型不平衡数据混合采样方法，所提方法不但结合智能电表故障数据特征相关系数矩阵，考虑到最大程度保留相关度较强特征的重要信息，而且可以通过设定采样平衡系数实现对采样后各类样本数量的灵活调整，可在样本采样层面减弱各故障类样本量不平衡引起的模型过拟合现象。
一种适用于智能电表历史故障数据改进型不平衡混合采样方法

[发明专利]一种动态环境下基于点线特征的语义SLAM方法-CN202011365130.7有效
发明人：王伟光;游林辉;胡峰;孙仝;陈政;张谨立;宋海龙;黄达文;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;潘嘉琪;李志鹏;罗鲜林 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态环境下基于点线特征的语义SLAM方法，有如下步骤：通过语义分割网络对输入图像进行分割，获得各物体掩码，并将将动态物体的掩码部分去除，得到初步的去除动态物体后的图像；对去除先验动态的图像进行提取点特征，所述的点特征提取采用ORB特征点；对去除先验动态的RGB图片进行线特征提取，所述的线特征提取采用LSD直线特征提取；计算ORB特征点的描述子，采用快速最近邻算法进行特征点匹配；计算直线段的LBD二进制描述子，采用外观一致性验证和几何一致性验证进行线特征匹配。本发明通过点线特征和语义信息结合去除动态的方式，提高了SLAM方法在高动态的环境中运行的精度和鲁棒性，在高动态环境下精度大幅度提高。
一种动态环境基于点线特征语义 slam 方法

[发明专利]一种基于网格化划分的配电网运行状态感知方法-CN202011360892.8有效
发明人：张谨立;游林辉;胡峰;孙仝;陈政;宋海龙;黄达文;王伟光;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;谢少章;吴宏曜;潘嘉琪 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网格化划分的配电网运行状态感知方法，首先根据电压等级的不同，对配电网分层次进行网格化划分；第一层为高压配电网格，第二层为中压配电网格，第三层为低压配电网格；在此基础上实现对配电网线路、台区、电缆、开关柜等设备的有效分类；并通过网格之间的通信将每一层网格所监测的信息传送到终端系统，通过基于D‑S证据理论的数据融合方法，对各层级网格信息进行融合，实现对配电网各区域的状态感知，为区域配电网的综合判断提供基础。
一种基于网格划分配电网运行状态感知方法

[发明专利]一种基于多数据融合的配网线路运行风险感知方法-CN202011360895.1有效
发明人：陈政;游林辉;胡峰;孙仝;张谨立;宋海龙;黄达文;王伟光;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;谢少章;吴宏曜;潘嘉琪 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多数据融合的配网线路运行风险感知方法。包括以下步骤：S1.选取所在区域配网线路，进行合理化分段处理；S2.对每个分段配网线路记录的状态变量数据进行预处理和归一化；S3.多数据融合；S4.根据以往故障情况，将配网线路故障风险划分为多个类别，利用分段配网线路状态变量历史数据验证风险状态评估的有效性，通过分段配网线路状态变量在线数据计算每个分段配网线路实时风险情况，对配网线路风险状态进行有效评估；S5.配网线路运行工况风险概率分布：过分段配网线路风险状态评估，通过计算得到分段配网线路在运行工况时的分析概率分布情况。对于实时监控配网线路、避免重大配网线路事故和提高区域供电可靠性具有重要意义。
一种基于多数融合网线运行风险感知方法

[发明专利]一种基于关键帧选择和局部特征的闭环检测方法-CN202011360902.8有效
发明人：宋海龙;游林辉;胡峰;孙仝;陈政;张谨立;黄达文;王伟光;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;尤德柱;区嘉亮;陈宇婷 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于关键帧选择和局部特征的闭环检测方法，采用稀疏光流追踪算法KLT选取图像关键帧，在图像特征描述时将局部特征描述符LDB与卷积神经网络提取的全局特征进行结合。通过KLT稀疏光流追踪选择关键帧，无需考虑移动机器人的运动速度，同时能较好的处理转角处的图像，被选取的关键帧更具有代表性。同时，进行关键帧的选取，可以减少匹配过程中的运算速度，提高整个方法的检测速度。
一种基于关键选择局部特征闭环检测方法

[发明专利]一种基于延时摄影的积雪参数获取方法、装置及终端设备-CN202111285131.5有效
发明人：董春雨;陈晓宏;郭杰;江定燊;罗剑锋;梁铭聪 -专利权人：中山大学;广东省科学院广州地理研究所
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于延时摄影的积雪参数获取方法、装置及终端设备，该方法利用延时摄影技术，结合改进的测量雪尺进行雪尺刻度数据、雪尺亮度数据以及雪地亮度数据的读取，将获得的数据经过简单的计算即可得出积雪的深度以及反照率，并将计算结果进行远程传输。相比于现技术使用自制白板塑料板和测量尺进行地面积雪的拍摄，进而从照片中计算提取变量信息，本发明技术方案观测与计算流程更加简单，能够提高积雪参数的获取效率与精准率，实现了无人自动测量雪深的技术手段，适用于实际野外长期监测，具有较高的经济效益。
一种基于延时摄影积雪参数获取方法装置终端设备

[发明专利]一种基于元胞自动机的配网线路巡检区域网格划分方法-CN202011365158.0有效
发明人：游林辉;葛阳;庾凌云;胡峰;孙仝;陈政;张谨立;宋海龙;黄达文;王伟光;梁铭聪;黄志就;谭子毅;陈景尚;李志鹏;冯海林 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于配电网线路巡检技术领域，更具体地，涉及一种基于元胞自动机的配网线路巡检区域网格划分方法；包括以下步骤：S1.基于聚类分析进行负荷和气候预测；S2.根据步骤S1负荷和气候预测结果，建立配电线路巡检区域划分评价指标体系；S3.建立考虑物理信息流协同优化和层次熵权评价的网格划分模型，计算组合权重，建立约束条件；S4.上述步骤构建的网格划分模型进行求解，制定网格编码方法，基于元胞自动机求解得到最优规划方案。将本发明的网格划分方法应用于配电线路巡检区域网格划分层面，考虑了多层次指标评价，提高了网格划分方案的适应性，可有效提升无人机巡检的科学性、合理性与安全性，增强电力系统运维部门的管理能力。
一种基于自动机网线巡检区域网格划分方法

[发明专利]一种基于配电线路故障信息的抢修物资调配方法-CN202011360970.4有效
发明人：王伟光;游林辉;胡峰;孙仝;陈政;张谨立;宋海龙;黄达文;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;梁健滔;曾庆荣;陈宇婷 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于配电线路故障信息的抢修物资调配方法，不但可以有效的降低配电线路故障时所需抢修响应时间，通过采用改进K‑means均值聚类融合故障信息对以往配电线路故障进行聚类，面对故障信息时可以迅速作出判别，判断故障类型和呈现所需的抢修人员和物资等；处于故障类型级别大情况下，还可以克服现有粒子群算法存在的权重容易陷入局部最优解问题，提高算法的训练速度，快速求解并提供最优物资调配策略。对于提高区域配电线路故障抢修效率、优化抢修物资调配结构和提高区域供电可靠性具有重要意义。
一种基于配电线路故障信息抢修物资调配方法

[发明专利]一种基于CGAN的巡检图像数据小样本扩充方法-CN202011360952.6有效
发明人：张谨立;游林辉;葛阳;庾凌云;胡峰;孙仝;陈政;宋海龙;黄达文;王伟光;梁铭聪;黄志就;谭子毅;陈景尚;李志鹏;冯海林 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CGAN的巡检图像数据小样本扩充方法。首先收集巡检图像，判别巡检图像对应的缺陷类型，并进行标注，使用异常检测算法，剔除巡检图像数据集中的异常图像；然后使用传统图像处理算法，对清洗后的巡检图像数据集进行预处理，而后使用巡检图像数据集训练基于卷积神经网络的条件生成对抗网络，得到可生成给定缺陷类型巡检图像数据的CGAN模型；接着使用训练好的CGAN模型的生成器，采样并生成大量巡检图像数据；根据判别器输出的图像真实度，筛选真实度大于给定真实度阈值的生成图像加入巡检图像数据集，得到扩充巡检图像数据集。
一种基于 cgan 巡检图像数据样本扩充方法

[发明专利]一种基于固定式和移动式巡视图像的配网线路树障识别与故障定位方法-CN202011360891.3有效
发明人：胡峰;游林辉;孙仝;陈政;张谨立;宋海龙;黄达文;王伟光;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;谢少章;吴宏曜;潘嘉琪 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，更具体地，涉及一种基于固定式和移动式巡视图像的配网线路树障识别与故障定位方法。其主要步骤为：(1)获取配网自动化系统的线路开关跳闸记录；(2)根据配网GIS系统关联确定线路开关的地理位置；(3)线路固定摄像头拍摄固定巡视图像进行树障一次识别；(4)无人机搭载移动摄像头拍摄移动巡视图像进行树障二次确认识别；(5)根据识别结果及无人机返回的定位信息确定树障故障位置。利用本发明涉及的图像识别方法，可实现对配网线路的树障进行精准识别，并能快速定位配网树障故障的发生地点，提高线路树障故障抢修效率，大大缩短停电时间。
一种基于固定移动式巡视图像网线路树障识别故障定位方法

[发明专利]一种基于CNN-EKF的视觉惯性里程计实现方法-CN202011365143.4有效
发明人：王伟光;游林辉;胡峰;孙仝;陈政;张谨立;宋海龙;黄达文;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;尤德柱;区嘉亮;陈宇婷 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CNN‑EKF的视觉惯性里程计实现方法，先通过卷积神经网络对图像信息进行特征提取，将神经网络输出的相对位姿与惯性传感器的位姿采用基于拓展卡尔曼算法进行融合，最终得到估计出的相对位姿后转换为原始的轨迹。在保障视觉惯性里程计系统的功能前提下，充分发挥深度学习算法的良好优势，并结合多传感器信息，通过卡尔曼滤波算法将神经网络的位姿信息和惯性传感器的位姿信息进行融合，弥补惯性传感器在采集图像信息和惯性位姿信息中存在的不足，进而提升视觉里程计系统鲁棒性和泛化能力。
一种基于 cnn ekf 视觉惯性里程计实现方法

[发明专利]一种地埋线带电巡线警示装置-CN202111262481.X在审
发明人： 梁铭聪;陈冠宇;陈海洋;张杰;罗锦德;耿莉婷;梁延晖 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：本申请公开了一种地埋线带电巡线警示装置，包括：支架组件与警示组件；所述支架组件包括：连接杆与底座；底座包括上套环、下套环、多根外撑杆与多根内撑杆；下套环固定套接于连接杆的底部；上套环可滑动套接于连接杆上；多根外撑杆顶端均可转动连接上套环；多根内撑杆的一端可转动连接下套环，另一端连接外撑杆的内侧中部；警示组件包括：警示主体、多连杆与投影器；警示主体可拆卸设置于连接杆的顶部；多连杆一端连接警示主体，另一端转动连接投影器。通过设置支架组件与警示组件，可以设置于线缆旁起到警示作用；并通过设置投影器与多连杆，可以根据线缆调节投影器的朝向从而在警示主体上投射出线缆的走向，降低施工时挖断线缆的风险。
种地线带电巡线警示装置

[发明专利]一种配电线路故障检测和分析定位系统-CN202011360893.2在审
发明人：陈政;游林辉;胡峰;孙仝;张谨立;宋海龙;黄达文;王伟光;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;潘嘉琪;李志鹏;罗鲜林 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电线路故障检测和分析定位系统，包括云服务平台、数据采集模块、数据分析模块、特征参数整合模块、智能终端、故障分析定位模块、警示模块和数据库。本发明能够对配电线路绝缘子污闪、合闸、单相接地、短路和雷击等异常状况进行检测，并利用数据分析模块和特征参数整合模块对采集的数据进行单项和整合分析，对配电线路故障分析结果更加准确，能够及时提醒人们对配电线路进行维修。
一种配电线路故障检测分析定位系统

[发明专利]基于故障多特征量提取的配电网单相接地故障识别方法-CN202011360924.4在审
发明人： 梁铭聪;游林辉;胡峰;孙仝;陈政;张谨立;宋海龙;黄达文;王伟光;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;冯志华;鄢峻雯;尤德柱;罗鲜林 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明属于配电网线路故障识别技术领域，其公开了基于故障多特征量提取的配电网单相接地故障识别方法，包括以下步骤：S1：对单相接地故障进行分类；S2：提取单相接地故障的故障识别特征量；S3：依据步骤S2中的故障识别特征量，构建单相接地故障类型识别流程，以相应故障识别特征量的特征值作为故障判据，对不同类型的单相接地故障进行识别；S4：输出配电网中故障位置和故障时刻的诊断结果。本发明所构建的单相接地故障类型识别流程满足实际在线使用的要求，判断结果能够有效准确地识别配电网单相接地故障类型，有助于故障的快速处理，避免了现有技术中只依据某个故障特征量进行故障识别而发生故障误判的问题。
基于故障特征提取配电网单相接地识别方法

[发明专利]一种配网线路智能巡检系统-CN202011360960.0在审
发明人：陈政;游林辉;胡峰;孙仝;张谨立;宋海龙;黄达文;王伟光;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;梁健滔;曾庆荣;陈宇婷 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种配网线路智能巡检系统，通过设置监控模块、缺陷智能识别模块、抢修资源智能调配模块、任务调度管理模块，以及巡检成果管理及可视化模块可以实时通过监控设备获取巡检人员信息、机巡设备信息、以及设备状态信息，判断巡检设备是否发生故障，并根据预设的故障识别模型对发生的故障进行识别，并对发生的故障生成抢修资源调配单，并自动生成对应的故障抢修任务和巡检任务，下发至对应的用户端，使运维人员可以尽快获知故障和巡检信息，尽快对故障和巡检任务进行处理，提高对配电线路故障检测效率，提高供电可靠性。
一种网线智能巡检系统

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