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[发明专利]一种酒盒内卡自动组装方法-CN202110794933.2有效
发明人： 梁诗宇 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B31B50/00 文献下载
摘要：本申请涉及机械自动化设备技术领域，公开了一种酒盒内卡自动组装方法，包括以下步骤：第一步：内卡取料，机架上设置的取料组件在取料工位将未成型的内卡从料仓中取出，并将内卡放在位于接料工位的接料组件上；第二步：内卡成型，推料组件将接料组件上的内卡推送至内卡成型工位，内卡成型组件对内卡进行顶推成型；第三步：内卡下料，下料组件将成型后的内卡取出，并将内卡插入第一输送带上位于下料工位处的纸盒中；第四步：内卡压装，第一输送带将装有内卡的纸盒继续输送至内卡压装工位，内卡压装组件将纸盒内的内卡压至盒底。本申请实现了纸盒内卡组装的全自动化，提高了生产效率和产品的成型品质，并且还减少了工人的劳动强度和企业的生产成本。
一种酒盒内卡自动组装方法

[实用新型]一种包装盒盒身开窗机构-CN202121792628.1有效
发明人： 梁诗宇 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B31B50/82 文献下载
摘要：本申请涉及机械自动化设备技术领域，公开了一种包装盒盒身开窗机构，包括设置在安装板上的翻折头以及翻折驱动机构，所述翻折驱动机构与转轴的一端连接，所述安装板上设置有轴承座，转轴通过轴承转动设置在轴承座上，转轴的另一端贯穿所述轴承座延伸至安装板的外侧，并与转动盘连接，所述翻折头包括翻折张爪，翻折张爪通过开合机构与转动盘连接，开合机构带动翻折张爪以盒身的窗口中心为起点沿竖直方向向外扩张或收拢，所述安装板的内侧与侧推机构连接。本申请通过全自动化的机械操作实现了开窗纸盒的盒窗面纸机械化自动翻边，显著提高了开窗纸盒的生产效率和产品质量。
一种包装盒盒身开窗机构

[实用新型]一种酒盒内卡自动组装设备-CN202121597580.9有效
发明人： 梁诗宇 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本申请涉及机械自动化设备技术领域，公开了一种酒盒内卡自动组装设备，包括设置在机架上的第一输送带，所述机架上沿第一输送带长度方向依次设置有下料工位、内卡成型工位、取料工位、接料工位、推料工位以及内卡压装工位，所述下料工位处设置有下料组件，所述内卡成型工位处设置有内卡成型组件，所述取料工位处设置有料仓以及取料组件，所述接料工位处设置有接料组件，所述推料工位处设置有推料组件，所述内卡压装工位处设置有内卡压装组件。本申请实现了纸盒内卡组装的全自动化，提高了生产效率以及产品的成型品质，并且还减少了工人的劳动强度以及企业的生产成本。
一种酒盒内卡自动组装设备

[实用新型]一种包装盒盒身开窗装置-CN202121792630.9有效
发明人： 梁诗宇 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B31B50/82 文献下载
摘要：本申请涉及机械自动化设备技术领域，公开了一种包装盒盒身开窗装置，包括输送带，输送带上设置有开窗工位，开窗工位处设置有开窗机构。本申请实现了开窗纸盒的盒窗面纸机械化自动翻边，与传统采用人工开窗翻边处理方式相比较，本申请显著提高了开窗纸盒的生产效率和产品质量，并且还降低了工人的劳动强度。
一种包装盒盒身开窗装置

[实用新型]一种皮壳机用灰板打角机构-CN202121829122.3有效
发明人： 梁诗宇 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本申请涉及机械自动化设备技术领域，公开了一种皮壳机用灰板打角机构，包括主支撑梁以及设置在主支撑梁上的灰板打角组件，所述灰板打角组件包括升降气缸、气缸安装板、顶块支撑梁、X方向顶块以及Y方向顶块，所述气缸安装板的两端分别通过锁紧定位块以及滑块螺母固定在两侧主支撑梁上的滑槽上，升降气缸的缸体部分固定在气缸安装板上，活塞杆部分贯穿气缸安装板，活塞杆的端部与顶块支撑梁固定连接，所述X方向顶块以及Y方向顶块分别固定在顶块支撑梁上，X方向顶块和Y方向顶块围构形成的形状与灰板的形状以及尺寸相适配。本申请采用简单的机构省掉了专机，因此占据的空间更小，减少了企业对设备的投资，降低了企业的生产成本。
种皮壳机用灰板打角机构

[实用新型]一种伺服高速皮壳板包边机-CN202120817406.4有效
发明人： 梁诗宇 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种伺服高速皮壳板包边机，包括输送机构、定位机构、压料机构、包边机构以及吸风腔，所述定位机构用于将输送机构上的皮壳板进行定位调整，所述压料机构用于在皮壳板折边时将皮壳板固定住，所述包边机构用于将皮壳板的一侧进行折边；所述输送机构用于输送皮壳板，包括输送皮带，主动辊筒和从动辊筒将输送皮带撑起拉平，输送皮带上设置有若干吸附孔，所述吸风腔设置在输送皮带的内部并且位于两个辊筒之间，吸风腔与输送皮带上的吸附孔相通，所述吸风腔通过气管路与负压装置连接，使吸风腔内产生负压。本申请中的输送皮带在输送皮壳板的过程中，能够将皮壳板吸住，防止其在输送带上漂移和跑偏，提高了皮壳板的包边成型质量。
一种伺服高速皮壳板包边机

[实用新型]一种新型输送线上物料双向精确定位装置-CN202022463760.X有效
发明人： 梁诗宇;刘俊 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本申请涉及机械自动化设备技术领域，公开了一种新型输送线上物料双向精确定位装置，包括沿着装置的送料方向依次设置的第一输送线和第二输送线，第一输送线为主动输送线，第二输送线为一个无动力的从动输送线，所述第二输送线上设置有压料组件以及用于调整目标物料横向和纵向位置的辅助定位部件，第二输送线的末端设置有挡板，挡板的一侧设置有到料感应器。本申请能够极大提高物料在取料点的定位精度，减小定位误差。
一种新型输送线上物料双向精确定位装置

[实用新型]一种输送线上物料双向精确定位装置-CN202022463763.3有效
发明人： 梁诗宇;刘俊 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本申请涉及机械自动化设备技术领域，公开了一种输送线上物料双向精确定位装置，包括输送带，输送带安装在机架上，所述输送带上设置有压料组件以及用于调整输送带上目标物料横向和纵向位置的辅助定位部件，输送带的末端设置有挡板，挡板的一侧设置有到料感应器。本申请能够极大提高物料在取料点的定位精度，减小定位误差。
一种输送线上物料双向精确定位装置

[实用新型]一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置-CN202022463765.2有效
发明人： 梁诗宇;刘俊 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65H1/06 文献下载
摘要：本申请涉及机械自动化设备技术领域，公开了一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，包括设置在机架上的料仓组件、取料组件以及推料组件，所述料仓组件底部设置有供物料通过的开口，所述取料组件位于料仓组件的下方，所述推料组件位于料仓组件以及取料组件之间，包括用于接收物料的接料架、推料杆、电机、传动机构以及对称设置在推料杆两侧的皮带组件，推料杆的两端分别与皮带组件连接，两个皮带组件通过传动轴与传动机构连接，传动机构又与电机连接。本申请可实现从最下层进行抽取纸坯时，先将待取纸坯分离，再进行水平侧推，提高了机械手生产产品的品质，尤其适用于对外观要求高，怕磨损的物料，可以极大的减少刮花的部分。
一种层叠坯料进行分离物料供料装置

[实用新型]一种对连续物料进行分离并精确双向定位装置-CN202022469942.8有效
发明人： 梁诗宇;刘俊 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本申请涉及机械自动化设备技术领域，公开了一种对连续物料进行分离并精确双向定位装置，包括沿着装置的送料方向依次设置的第一输送线和第二输送线，第二输送线的传送速度大于第一输送线，第二输送线上设置有用于调整目标物料横向以及纵向位置的辅助定位部件，第二输送线的末端设置有挡板，挡板的一侧设置有到料感应器。本申请能对输送线上的连续物料进行分离并精确双向定位，提高物料的定位精度及抓取效果。
一种连续物料进行分离精确双向定位装置

[实用新型]一种直线方轨调整机构-CN202021357118.7有效
发明人： 梁诗宇;刘俊 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线方轨调整机构，包括两根平行设置的横向支架和若干根直线方轨，所述横向支架上设有若干个方轨定位块，所述方轨定位块与横向支架滑动连接，所述方轨定位块上设有锁紧螺钉，所述直线方轨通过方轨定位块架设于横向支架之间。与现有技术相比，本实用新型针对不同大小的纸板的叠放定位，设计了一款便于调整使用方便的直线方轨调整机构，可作为纸板的稳定承载支架。该调整机构结构性能稳定，定位精准，调节方便快捷，适用于多种不同规格纸板的定位抓取放置自动化生产线。
一种直线调整机构

[实用新型]一种流水线上双盒同步抓取定位机构-CN202021188504.8有效
发明人： 梁诗宇;刘俊 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水线上双盒同步抓取定位机构，所述纸盒定位机构包括纸盒定位台和纸盒输送台，所述纸盒定位台前端边沿处水平设有限位挡条，所述纸盒定位台上还设有一组平行的导向杆，所述导向杆垂直于限位挡条设置，所述导向杆之间平行设有一根分隔条，所述分隔条将导向杆之间分隔成两列纸盒排列通道，所述分隔条前端延伸至限位档条处，后端延伸至纸盒输送台上，所述导向杆与限位档条之间均留有便于将纸盒推行定位的通道口，所述通道口处设有定位气缸。与现有技术相比，本实用新型实现了纸盒的双排并列排列，便于机械手同时抓取两个纸盒，而且能自动填补空缺。还通过定位机构进行精准限位，以便机械手精准的抓取定位。
一种流水线上同步抓取定位机构

[实用新型]一种流水线上机械手定位两用一体设备-CN202021188507.1有效
发明人： 梁诗宇;刘俊 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水线上机械手定位两用一体设备，包括设备壳体，所述设备壳体由左工作台和右工作台构成，左工作台和右工作台一体化成形，所述左工作台的台面上设有纸板上料机构，所述右工作台的台面上设有纸盒上料机构，所述左工作台和右工作台之间设有抓料机械手，所述抓料机械手上安装有吸盘抓料机构。与现有技术相比，本实用新型设计了一种流水线上机械手定位两用一体设备，既能进行纸板的抓取给料，又能进行纸盒的抓取给料，两台设备共用一台机械手，以及生产线，使一套生产线能生产两种产品，大大解决了占地问题，设备成本也得到显著降低，而且且精准性好，便于机械手的抓取。
一种流水线上机械手定位两用一体设备

[实用新型]一种带定位机构的电眼动态识别装置-CN202021307863.0有效
发明人： 梁诗宇;刘俊 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带定位机构的电眼动态识别装置，包括龙门架，所述转动安装支架由转动电机、水平转动杆和限位安装板组成，所述限位安装板固定于龙门架上，所述转动电机竖直安装于限位安装板上，所述转动电机的输出轴穿过限位安装板与水平转动杆后端固定连接，所述限位安装板上开设有初始位置定位孔，所述初始位置定位孔上装配有定位杆，所述水平转动杆上开设有与定位杆相匹配的定位孔。与现有技术相比，本实用新型为解决现有水平转动杆初始位置定位难的问题，开设了初始位置定位孔，与定位杆配合解决了水平转动杆的初始定位难的难题，初操作起来十分方便快捷，大大提高了良好的用户体验。
一种定位机构电眼动态识别装置

[实用新型]一种流水线上双物料检测机构-CN202021185183.6有效
发明人： 梁诗宇;刘俊 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水线上双物料检测机构，包括定位放置机构，所述定位放置机构安装于输送带中部，所述输送带前端设有将物料a两两并排输送的给料设备，所述定位放置机构包括纸盒定位机构、机械手和电眼识别机构，所述电眼识别机构有两个，两个电眼识别机构分别对并排物料a进行识别定位，所述电眼识别机构设置于输送带的机架上，且位于机械手和给料设备之间，所述机械手安装有双物料抓取机构。与现有技术相比，本实用新型在现有基础上进一步改进，实现了双物料的抓取以及定位放置，能在运行的输送带上同步放置两个物料b，无需往返抓取放置，大大提高了生产效率。
一种流水线上物料检测机构

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