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[发明专利]双分列垂直排列导线作业飞车-CN201810034617.3有效
发明人：赵航航;陈旭;韦聪;蓝飞;张富春;姜尚荣;陈远登;梁胜国;刘贺;赖参;刘寒;黎显锦;何秉峰;谭清明;廖江雨;胡大明;方博;王刘飞;黄欢乐;贺敏恒 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了双分列垂直排列导线作业飞车，本发明主要在传统飞车的基础上增加了上支撑滑轮、支撑滑轮和下导线滑轮、环抱式安全支架、上支架调节丝杠、下支架调节丝杠，解决了普通飞车在双分裂导线作业过程中挂在上子导线会被下子导线摩擦阻挡，挂在下子导线作业过程由于和上子导线距离过远无法对上子导线进行作业的难题。本发明通过上下导线滑轮和上下支撑滑轮配合在作业行进过程中将上下指导线限制在固定的距离内。既避免了下子导线对飞车行进的阻碍又可以防止上子导线距离过远无法操作。
分列垂直排列导线作业飞车

[发明专利]一种中型深海开架式ARV-CN202210000138.6在审
发明人：刘冬;武建国;王晓鸣;孔宇翔;张文浩;梁胜国;周勇 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司;河北兴舟科技有限公司
申请日： 2022-01-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明新型提供了一种中型深海开架式ARV，为水下机器人的一种。整体采用开架式结构，各部件相关独立，安全性更高，具备自主导航及缆控两种工作模式。可下潜至水下2000米进行工作，能够实现水下自主对接及通讯。多个推进器及摄像补光装置提高机器人运动的灵活性及水下观察能力。
一种中型深海开架式 arv

[实用新型]一种水下机器人缆绳收放装置-CN202023244367.8有效
发明人：刘冬;李腾;张文浩;王晓鸣;武建国;梁胜国 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司;河北兴舟科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及了一种水下机器人缆绳收放装置，用于清洗机器人缆绳的收放，该装置包括连接板、把手盘、摇柄、2寸刹车轮、铝型材、滑环外套、滑环内套、套筒、航插、光纤滑环、支撑筒、幅板，其中航插通过螺钉与套筒配合，光纤滑环通过螺钉与滑环外套安装，滑环外套用螺钉固定在幅板上，套筒与连接板之间使用螺钉进行紧固，两侧的幅板中间安装有支撑筒，套筒与幅板间安装有深沟球轴承，铝型材通过90度铝型材角件与连接板下方连接，4个2寸刹车轮通过螺钉与铝型材固定，该水下机器人缆绳收放装置具有携带方便，便于安装，使用灵活的特点，安装简便，便于携带，布置合理，使用者更加的灵活，从而能更好的完成工作，降低成本。
一种水下机器人缆绳装置

[发明专利]一种混凝土防护栅栏立柱定位安装台架-CN201811175546.5有效
发明人： 梁胜国;岳鸿鹤;高云龙;晏平 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第三工程有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E04H17/26 文献下载
摘要：本发明属于铁路安全防护施工技术领域，提出了一种铁路混凝土防护栅栏定位安装台架，包括支撑架体，支撑架体底部设置有四个支撑腿，支撑腿底部设置有调节螺杆，调节螺杆底部连接垫脚钢板，支撑架体上方设置有纵移架体，纵移架体上方设置有横移架体，横移架体上方固定设置有立柱固定卡具和水准气泡；支撑架体上设置有纵向卡槽，纵移架体底部设置有四个可沿纵向卡槽行走的纵向移动行走轮，纵移架体上方设置有横向卡槽，横移架体底部设置有4个可沿横向卡槽行走的横向移动行走轮，本发明大大减少了立柱定位和固定所需要的时间，操作简单，并且提高了防护栅栏的安装质量，具有极其广泛的推广价值。
一种混凝土防护栅栏立柱定位安装台架

[实用新型]一种吸附式水下清洗机器人-CN202022092588.1有效
发明人：王晓鸣;李腾;刘冬;梁胜国;周勇;孙润泽;吴高升;武建国 -专利权人：天津科技大学;河北兴舟科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种吸附式水下清洗机器人，采用空化射流清洗方式，机器人框架安装有螺旋桨推进器、空化射流喷头、链轮支撑架、摄像头、探照灯、浮力材，链轮支撑架上安装有步进电机、主动链轮、从动链轮、弹簧连接座、链条、履带，安装在履带上的永磁铁产生磁力吸附在船舶表面。本实用新型的有益效果：球头关节和球头轴承配合使得履带实现在机器人本体框架上下摆动，步进电机转动带动履带移动实现机器人本体按照规定路线运动，该发明设计整体结构简单、清洗效率高、能够实现船舶曲面清洗。
一种吸附水下清洗机器人

[实用新型]一种推进器系泊推力测试平台-CN202020691587.6有效
发明人：陈武进;刘征;刘冬;武建国;王晓鸣;吴高升;梁胜国 -专利权人：河北兴舟科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推进器系泊推力测试平台测试平台主要由敞口水箱、支架、钢丝绳、拉力计、90°等臂杠杆、推进器预紧装置组成。主要原理是通过90°等臂杠杆将推进器的水中推力转化为拉力计受到的拉力。结构简单，成本低廉，推力测试结果准确度高。等臂杠杆呈90°的设计使得推进器预紧装置能够通过等臂杠杆的旋转而露出水面，方便了推进器的拆装。预紧装置只需拨动扳手即可实现推进器的预紧和放松，方便快捷。本发明在满足准确测量推力的基础上，实现了推进器的快速拆卸。
一种推进器系泊推力测试平台

[实用新型]一种海底管道检测水下机器人-CN202023228286.9有效
发明人：刘冬;张富程;武建国;王晓鸣;梁胜国 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司;河北兴舟科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海底管道检测水下机器人，主要功能是对海底管道外壁的损坏情况进行检测，可以根据海底管道的直径以及表面附着物的厚度去调整履带，使履带紧贴在管道表面，通过测厚仪与三维扫描声纳相配合的检测方式，测厚仪对海底管道外壁附着物厚度进行检测，三维扫描声纳用来检测海底管道凹凸情况。机器人配有前后两个摄像头，监控海底管道检测水下机器人前方与后方是否有障碍物以及三维扫描声纳与测厚仪的工作状态。将测厚仪与三维扫描声纳传输的数据通过控制仓传输至上位机，通过提取到的数据判断管道外壁是否损坏。
一种海底管道检测水下机器人

[实用新型]一种便携式水下机器人控制箱-CN202020683139.1有效
发明人：刘冬;周勇;王晓鸣;武建国;梁胜国;吴高升;刘征 -专利权人：河北兴舟科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式水下机器人控制箱，具有结构合理、体积小，质量轻，像素高，便于携带等优点，采用模块化设计，将智能控制水下机器人与人工控制水下机器人进行有机组合，采用双散热系统，保证工作在合适温度，提高工作效率，同时各零件之间结构紧凑，合理利用空间，可以保证水下作业的顺利进行，智能化程度高，使用方便。
一种便携式水下机器人控制箱

[实用新型]一种水下清洗机器人-CN202020693882.5有效
发明人：王晓鸣;李腾;刘冬;武建国;刘征;吴高升;梁胜国 -专利权人：河北兴舟科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种水下清洗机器人，机器人本体上安装有底板、螺旋桨推进器、舵机、履带驱动电机、履带轮、履带、机械臂、空化射流部分、摄像头、探照灯、浮力体、防护架，在水下清洗机器人底板上安装有4个控制机器人铅垂方向运动的螺旋桨推进器，清洗机器人尾端安装有2个控制水平方向运动的螺旋桨推进器，控制系统可以使得该水下清洗机器人完成指定动作。本实用新型的有益效果：采用模块化零浮力设计，驱动电机通过联轴器连接履带轮从而带动履带移动，便于实现对于清洗路线的控制，该发明设计整体结构简单、操作方便、清洗效率高、清洗时间短、可以实现对于船舶曲率较小的船舶表面清洗，包括船舶螺旋桨。
一种水下清洗机器人

[发明专利]一种吸附式水下清洗机器人-CN202011003913.0在审
发明人：王晓鸣;李腾;刘冬;梁胜国;周勇;孙润泽;吴高升;武建国 -专利权人：天津科技大学;河北兴舟科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明新型专利涉及一种吸附式水下清洗机器人，采用空化射流清洗方式，机器人框架安装有螺旋桨推进器、空化射流喷头、链轮支撑架、摄像头、探照灯、浮力材，链轮支撑架上安装有步进电机、主动链轮、从动链轮、弹簧连接座、链条、履带，安装在履带上的永磁铁产生磁力吸附在船舶表面。本发明新型的有益效果：球头关节和球头轴承配合使得履带实现在机器人本体框架上下摆动，步进电机转动带动履带移动实现机器人本体按照规定路线运动，该发明设计整体结构简单、清洗效率高、能够实现船舶曲面清洗。
一种吸附水下清洗机器人

[发明专利]一种小型单推进器无人遥控潜水器-CN202010003355.1在审
发明人：王晓鸣;吴高升;梁胜国 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单推进器无人遥控潜水器，质量轻、水动力性能好、工作效率高，采用单推进器作为ROV唯一的动力来源，不仅极大的降低了ROV的控制难度，而且降低了ROV的制作成本，加快了ROV的市场化进程。壳体采用铝合金的材质，且表面经过硬质氧化处理，极大的提高了潜水器的抗腐蚀能力。同时，二自由度的云台设计，扩大了ROV的拍摄视野。
一种小型推进器无人遥控潜水

[外观设计]包装盒（鹅枣2号板盒）-CN202030084428.5有效
发明人： 梁胜国 -专利权人：山东齐鲁浩华食品科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（鹅枣2号板盒）。2.本外观设计产品的用途：用于食品的外包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装鹅枣号板盒

[外观设计]包装盒（鹅枣2号2kg飞机盒）-CN202030084432.1有效
发明人： 梁胜国 -专利权人：山东齐鲁浩华食品科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（鹅枣2号2kg飞机盒）。2.本外观设计产品的用途：用于食品的外包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装鹅枣 kg 飞机

[外观设计]包装箱（鹅枣1号2kg对口箱）-CN202030084433.6有效
发明人： 梁胜国 -专利权人：山东齐鲁浩华食品科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装箱（鹅枣1号2kg对口箱）。2.本外观设计产品的用途：用于食品的外包装箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装箱鹅枣 kg 对口

[外观设计]包装盒（鹅枣2号30枚装）-CN202030084879.9有效
发明人： 梁胜国 -专利权人：山东齐鲁浩华食品科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（鹅枣2号30枚装）。2.本外观设计产品的用途：用于食品的外包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
包装鹅枣 30 枚装

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