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[发明专利]一种用于无极绳牵引传动机构的张紧装置-CN202311037424.0有效
发明人：刘慧锋;翟德华;李栋庆;张超;梁耀林;刘洋;王进;申海利;马峰 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本发明涉及无极绳牵引传动技术领域，具体公开了一种用于无极绳牵引传动机构的张紧装置，包括：弹簧平衡器、张紧牵引钢丝绳、张紧导向轮组、张紧滑道、张紧滑车和安装板；弹簧平衡器、张紧导向轮组、张紧滑道均分别固定于安装板上，弹簧平衡器内设置有卷簧，张紧滑车上设置有张紧轮，张紧牵引钢丝绳的一端固定于卷簧上，另一端通过张紧导向轮组导向后与张紧滑车连接，张紧滑车可移动设置于张紧滑道上，无极钢丝绳绕设于张紧轮上。本发明将弹簧平衡器中弹簧的能量持续加载到张紧滑车上，使得弹簧的拉力与无极钢丝绳张紧的张力相平衡，继而实现了无极钢丝绳的恒张力、自适应浮动张紧，具有结构紧凑、空间占用小、维护简单、经济实用等优点。
一种用于无极牵引传动机构装置

[发明专利]面向交直流混合供电方式的定制电力系统及其控制方法-CN202110800843.X有效
发明人：王凯亮;李俊辉;吴新雄;钟锦星;孔慧超;赵力;梁耀林;刘宗扬;余江盛;张育宾;廖一键;叶永光;肖亚克;何干龙 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向交直流混合供电方式的定制电力系统及其控制方法，系统包括第一直流母线分段、第二直流母线分段和第三直流母线分段；以及第一交流母线分段、第二交流母线分段和第三交流母线分段；交流母线分段由对应的交流供电单元供电，并且交流母线分段均通过变流器给对应的直流母线分段供电；还包括对电压连续性的敏感程度依次降低的第一类直流/交流负载、第二类直流/交流负载和第三类直流/交流负载，其中给第一交流母线分段供电和给第二交流母线分段供电的两个供电单元之间设置有快速切换开关，快速切换开关在二者中任一个供电单元发生暂降时启动切换，实现了对交直流混合供电方式下电能质量的综合治理和连续供电能力保障。
面向直流混合供电方式定制电力系统及其控制方法

[发明专利]一种电镀无铬粗化化学溶液提纯回用系统及方法-CN201710492087.2有效
发明人：张燕厚;唐绍波;梁耀林;覃志豪 -专利权人：广东威迪科技股份有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C25D21/16 文献下载
摘要：本发明涉及粗化溶液的回用技术领域，尤其涉及电镀无铬粗化化学溶液提纯回用系统及方法，采用低压高温蒸汽蒸馏，膜过滤的技术原理，借助低压蒸汽将无铬化学溶液加热，再通过负压蒸馏的将无铬化学溶液与水分离，通过精密膜过滤方式将水蒸汽过滤，达到无铬化学溶液与水彻底分离的效果，无铬化学溶液除固体杂物，脱水后洁净度高，提纯处理效果稳定，回用率高，节能环保，能够有效降低企业的运行成本。
一种电镀无铬粗化化溶液提纯系统方法

[发明专利]一种用于井下透水的机器人沿管线巡检方法-CN202210661854.9有效
发明人：牛乃平;靳华伟;李栋庆;梁耀林;郭凯;崔世杰;李晓明;刘慧锋 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的一种用于井下透水的机器人沿管线巡检方法，包括建立水下机器人运动模型，预设巷道的GIS地图模型，预先规划机器人巡检路径；启动水下机器人在巷道内沿预设路径进行巡检；启动视觉传感器及照明装置，进行管道及障碍物的识别；水下机器人通过识别视觉传感器识别管道后，开始沿管道进行巡检，并对周围环境信息及水下机器人的自身数据进行采集；水下机器人沿管道进行巡检，若发现障碍物，进行自主避障。本发明通过绘制矿井的GIS地图模型预先规划水下机器人初始路径，解决了水下机器人路径规划的问题；再通过主摄像头对管线进行搜寻，延管道进行巡检，通过副摄像头对水中漂浮物进行识别自主避障，解决了人为无法巡检的局限性问题。
一种用于井下透水机器人管线巡检方法

[发明专利]一种园区综合能源系统的多元信息采集系统-CN201910791581.8有效
发明人：冯华然;赵力;梁耀林;黄学劲;庾力维;林惠安 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种园区综合能源系统的多元信息采集系统，包设备信息子系统中包括用于采集设备信息的OCR模块、条码扫描模块和GPS定位模块、用于打包设备信息的打包模块，以及将打包数据包名称与已采集数据包名称对比的设备信息采集模块，设备信息采集模块将名称重复的数据包标识为优先级，并将采集的数据包一同发送至终端控制中心中的运维工单提取模块，通过运维工单提取模块将数据包按优先级顺序转送至终端控制中心的入库归档模块中，进行归档数据的更新，并提取优先级数据包名称制成运维工单，发送给运维人员，提醒运维人员及时更新设备信息，且避免了人工抄录设备信息而导致工作效率低和数据质量差的问题。
一种综合能源系统多元信息采集

[发明专利]一种电池电量采集电路、电池电量监控系统及方法-CN202211018528.2在审
发明人： 梁耀林;王进;刘慧锋;张超;杨艳;张志峰;石爱文;张兆华;巩相呈;杜文卓 -专利权人：山西中科智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池电量采集电路、电池电量监控系统及方法，其中，电池电量采集电路包括分压电路、电流放大电路以及电流采集电路，其中，分压电路连接于电池的正极与负极之间，电流放大电路与所述分压电路连接，所述电流采集电路与所述电流放大电路连接。本发明通过采集电池的电流及电压，并根据电流及电压进行积分运算，得到电池的实时动态电量，从而能够实时精准的了解电池的电量情况，为巡检机器人的控制提供了电量监控基础，促使够巡检机器人电池电量低于设定至时，可控制机器人返回到电池组更换站，有效的防止巡检机器人半路停车，造成人员拖动机器人回电池组更换站的问题。
一种电池电量采集电路监控系统方法

[发明专利]一种用于钢丝绳传动的支撑装置-CN202211061641.9在审
发明人：李栋庆;刘慧锋;张超;梁耀林;孟俊文;王进;杨艳;曹永爱;张经;张亚峰;杜文卓 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种用于钢丝绳传动的支撑装置，属于钢丝绳传动技术领域，其包括：单侧开口的支撑轮座，与通孔一一对应设置的弹簧座组件；弹簧座组件包括：中空且一端封口的弹簧筒、活动挡杆、压缩弹簧和滑轮；活动挡杆的下端穿过通孔，且转动设有滑轮，滑轮直立于支撑轮座的下部承载面上；弹簧筒竖直固设于支撑轮座上，弹簧筒的开口位于通孔处；设于弹簧筒内的压缩弹簧，其两端分别与弹簧筒的顶端和活动挡杆的顶端接触。本发明的支撑装置整体结构布局紧凑，与钢丝绳为同一轴向，可在许多空间受限的情况下进行安装；且安装方便，只需固定后将活动挡杆顶起即可将钢丝绳压入，简单有效，大大提高了安装的工作效率。
一种用于钢丝绳传动支撑装置

[发明专利]一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统-CN202211064814.2有效
发明人：翟德华;刘慧锋;张超;梁耀林;孟俊文;王进;李晓明;郭凯;张志峰;巩相呈 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本发明提出一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统，属于无极钢丝绳传动技术领域。驱动轮包括驱动轮组，驱动轮组包括：驱动轮轴、驱动轮下轮、轮衬和驱动轮上轮，驱动轮轴与驱动轮上轮配合套装并固定连接，驱动轮上轮的轮缘与驱动轮下轮的轮缘之间形成环形夹腔，轮衬设于环形夹腔内，驱动轮下轮与驱动轮上轮配合套装，驱动轮上轮上还设有轮衬更换螺栓，驱动轮下轮上对应轮衬更换螺栓设有固定螺孔；驱动组件包括驱动轮以及驱动电机安装箱、驱动组件安装座、轴承安装座、驱动电机、第一轴承、弹性联轴器、驱动轴、大齿轮、小齿轮、绝对值编码器；传动系统包括张紧系统及均采用上述驱动轮的主动轮和尾轮。本发明能显著简化轮衬的安装及拆卸。
一种驱动含有组件传动系统

[发明专利]一种挂载式巡检机器人-CN202211064813.8有效
发明人：翟德华;刘慧锋;张超;梁耀林;刘少杰;王进;高波;崔毅坚;杨艳;杜文卓 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种挂载式巡检机器人，涉及煤矿综采工作面巡检技术领域，包括：牵引驱动端组件、浮动张紧组件Ⅰ、传动绳、端头限位保护组件、刚性轨道、射频识别卡、挂载导向装置、巡检机器人本体、柔性轨道、浮动张紧组件Ⅱ和尾轮张紧端组件；挂载导向装置左右两侧分别安装有一抱索器，左侧的抱索器夹紧传动绳的一端，传动绳的另一端依次绕经浮动张紧组件Ⅰ、牵引驱动端组件、尾轮张紧端组件、浮动张紧组件Ⅱ后由右侧的抱索器夹紧并回到挂载导向装置形成一个闭合的传动绳驱动系统，巡检机器人本体安装于挂载导向装置。本发明可远程对采煤机开采姿态、采高测量等巡检项目进行全方位观察，巡检效率和巡检效果较现有技术有显著的提高。
一种挂载式巡检机器人

[发明专利]一种锂电池盒本安防爆电路-CN202211003106.8有效
发明人：李栋庆;王进;梁耀林;张亚峰;刘慧锋;张超;贺俊义;杨艳;张经;郑扬帆;崔世杰;杜文卓 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池盒本安防爆电路，属于锂电池技术领域，其包括：一级电池保护电路，与电池组连接，用于对电池组中的电池充放电进行过流保护、电压过欠压保护、温度保护；电池断电电路，与一级电池保护电路连接，用于实现电池开关断电；隔离电路，与电池断电电路连接，用于将电池隔离成预定电压的电源；二级电池保护电路，与隔离电路连接，用于对隔离电路输出的电压进行保护，实现电压安全输出。本发明将充电、放电通路进行分离，并分别进行了独立的设计和安全保护，确保了其满足本质安全的要求，增强了整个电路的安全性和可靠性。在电池离开供电本体时，可以快速、主动的切断电路，防止在电池移动过程中，本安端子放电。
一种锂电池防爆电路

[发明专利]一种自适应导向挂载单元及自适应导向挂载装置-CN202211060191.1有效
发明人：刘慧锋;翟德华;张超;梁耀林;刘少杰;王进;贺俊义;郭凯;张兆华;高波 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本发明提出一种自适应导向挂载单元及自适应导向挂载装置，属于挂轨式行走机器人技术领域。自适应导向挂载单元包括：下轨道底支撑浮动导向轮组、导向挂载底板、导向挂载前板、下轨道侧支撑自适应调心导向轮组、上轨道侧支撑自适应调心导向轮组、导向挂载顶板、上轨道顶支撑自适应调心导向轮组、导向挂载后板和上轨道后支撑浮动导向轮组；上轨道侧支撑自适应调心导向轮组、上轨道后支撑浮动导向轮组及上轨道顶支撑自适应调心导向轮组贴紧上柔性轨道的三面，下轨道侧支撑自适应调心导向轮组及下轨道底支撑浮动导向轮组贴紧下柔性轨道的两面。自适应导向挂载装置包括两组自适应导向挂载单元。本发明能始终与轨道保持垂直状态。
一种自适应导向单元装置

[发明专利]一种高压电器控制组合柜-CN202011183952.3有效
发明人： 梁耀林;魏志文;赵力;廖一键 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压电器控制组合柜，包括柜体，柜体内设置有若干用于安装高压电器的水平格板、格板调节部件和间距调节部件，格板调节部件的输出端与水平格板相连，用于在安装高压电器时调节水平格板高度，使之处于便于安装高度，间距调节部件设置在水平格板上，用于在安装好高压电器后调节相邻水平格板的间距，以防止触碰到高压电器，柜体内还设置有散热部件，在格板调节部件根据所安装高压电器的高度调节相邻水平格板的间距时，散热部件输出端的竖直位置同步变动，使之始终处于相邻水平格板的中间位置，正对着安装的高压电器，达到更佳的出风散热效果。
一种高压电器控制组合柜

[发明专利]交流故障保护方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111154814.7在审
发明人：李惠成;李灿根;刘伟斌;刘文豪;李小平;赵力;梁耀林;黄学劲;黄匀飞;张育宾;袁建文;乐敏;周泓;黎丽诗 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种交直流配电系统中交流故障保护方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：检测到交直流配电系统中换流器的交流配电网侧出现故障时，对所述换流器进行闭锁，以切断供给故障点的短路电流通道；对交直流配电系统中交流配电网进行故障隔离，并根据对交流配电网进行故障隔离动作结果确定故障位置；根据故障位置采用匹配的控制方式，对所述换流器进行控制。实现了减小故障导致的停电范围、提高交直流配电系统供电的可靠性。
交流故障保护方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道-CN202121287703.9有效
发明人：翟德华;梁耀林;张爱民;李响;郭海;王进;刘盛元 -专利权人：山西中科智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道，解决了现有技术中人工巡检存在的安全隐患问题；支撑架的一侧用于固定在刮板机上，两块挡板之间在位于轨道本体一侧的端部活动设置有弧形的单向挡条，两块挡板之间在位于支撑架一侧的端部活动设置有腰部内凹的回转体滚轮，回转体滚轮、两个挡板和单向挡条配合形成的通道用于限制钢丝绳的活动空间，多个轨道本体依次连接，且相邻的两个轨道本体之间通过弹性连接件连接在一起，弹性连接件用于相邻的两个轨道本体能在360°范围内调整，以适应巷道结构，上下平行的两个轨道本体之间设置有一个或一个以上的限位块，限位块用于限制钢丝绳位于轨道本体的内侧。
一种用于工作面巡检机器人自适应轨道

[发明专利]柔直配电系统的可靠性确定方法、装置、设备及介质-CN202111073760.1在审
发明人：黄匀飞;余江盛;姚江;袁灿培;张育宾;赵力;梁耀林;陈喆;黄志成;牛丽娜;邝柱祥;钟锦星;孔慧超;叶健鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种柔直配电系统的可靠性确定方法、装置、设备及介质。该方法通过确定目标柔直配电系统的各系统负荷点，针对各系统负荷点确定其相对于主供电电源的预计修复时长，进而根据预计修复时长以及目标柔直配电系统中柔直网络的故障率，确定各系统负荷点的停电时长，并根据各个系统负荷点的停电时长，确定目标柔直配电系统的可靠性指标，以对含有柔直网络的配电系统的可靠性进行量化，实现了柔直配电系统的可靠性的确定，从而便于分析并提高配电系统的可靠性。
配电系统可靠性确定方法装置设备介质

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