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- [发明专利]一种茶叶分离采摘一体装置-CN202211056470.0有效
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陈燕华;梁涵宇;金贤建;刘国华
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上海腾皓视线科技有限公司
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2022-08-31
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2023-09-12
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A01D46/04
- 一种茶叶分离采摘一体装置,固定在采茶机器人的行走机构上,用于收集采摘茶叶,其包括支撑架、视觉识别模块、分离模块、采摘模块、茶斗和控制模块,所述支撑架包括竖架和横架,所述竖架下端垂直于横架设置,上端与采茶机器人的行走机构连接,所述茶斗设置在横架的一端,所述分离模块和采摘模块均设置在横架的另一端,所述分离模块能够将非目标茶叶拨开,所述采摘模块能够将拔断目标茶叶与其茎的连接,所述采摘模块与横架之间还设置有翻转电机,所述翻转电机与控制模块通讯连接,由控制模块控制,所述采摘模块能够通过翻转电机,朝向茶斗转动,将分离采摘下来的茶叶放入茶斗中,行程短,动作快,有效提高了采茶效率。
- 一种茶叶分离采摘一体装置
- [实用新型]一种拔断式茶叶采集装置-CN202222334725.7有效
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陈燕华;梁涵宇;金贤建;刘国华
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上海腾皓视线科技有限公司
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2022-08-31
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2023-04-11
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A01D46/04
- 一种拔断式茶叶采集装置,包括安装板,其一侧与翻转电机传动轴连接且由翻转电机控制翻转,另一侧设有拔断夹模块,所述拔断夹模块包括两组镜像对称布置的拔断夹单元,且两个所述拔断夹单元的外端能够在驱动电机带动下完成开合动作,所述拔断夹单元包括位于其外端内侧的拔断头,所述拔断头的内侧分别设置有上下排列的预紧部和拔断部,所述预紧部包括两个相对布置且分别弹性连接在两拔断头内侧的预夹紧块,两个所述预紧夹块能够夹紧目标茶叶,对其进行预固定,所述拔断部包括相对布置在两拔断头内侧相对布置的拔断插槽和拔断条,所述拔断插槽的宽度大于拔断条的宽度。所述拔断头能够拔断目标茶叶的茶梗,减少被采摘茶叶中汁液的流失和氧化。
- 一种拔断式茶叶采集装置
- [实用新型]一种野外集水装置及专用背包-CN201920861277.1有效
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梁涵宇;彭威;王子维
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梁涵宇;彭威;王子维
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2019-06-10
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2020-07-28
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C02F9/02
- 一种野外集水装置,包括若干个集水装置(1)、过滤装置(2)和储水装置(3),所述集水装置(1)包括若干层吸水网(11),所述吸水网(11)上设置有朝下的凹点,能够将水源向下汇集,所述集水装置(1)下部与过滤装置(2)相连,所述过滤装置(2)内设有若干层水源过滤物质,过滤装置(2)下端设有水源出口(27),所述水源出口(27)通过水源输送管道与储水装置(3)相连,所述储水装置(3)上设有一个或多个饮水管(33)。通过提供一种野外集水装置,可快速,不间断的进行空气集水,配合较大的储水装置及专用背包,可有效满足用水需要,且方便携带。
- 一种野外集水装置专用背包
- [实用新型]一种喷土式灭火装置-CN201920861264.4有效
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梁涵宇;彭威;王子维;刘召超;季朝鹏
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梁涵宇
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2019-06-10
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2020-04-07
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A62C31/00
- 一种喷土式灭火装置,包括底盘、松土装置、送料装置和喷土装置,所述底盘包括车轮(6)、发动机(5)、支撑架(7)和推手(8),所述车轮(6)和支撑架(7)与地面接触,所述推手(8)位于支撑架(7)后面;所述松土装置、送料装置和喷土装置与底盘装配在一起,并通过发动机(5)提供动力,所述送料装置倾斜或竖直布置,其下端靠近松土装置,能够将松土装置处理过的碎土向上运输,其上端设有卸料口(23),卸料口(23)下端连接喷土装置,所述喷土装置包括若干级管道,能够将碎土朝指定方向喷出进行灭火作业。本喷土式灭火装置,采用可变形车轮、多角度可变喷气管道等装置,有效提升灭火装置的可操作性,即停即走,灵活方便。
- 一种喷土式灭火装置
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