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- [实用新型]一种伺服驱动控制装置-CN202120916144.7有效
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梁朋
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深圳能茨科技有限公司
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2021-04-29
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2021-11-16
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B23Q3/155
- 本申请涉及一种伺服驱动控制装置，包括多个刀柄、箱体、滑动件、顶出组件和驱动组件，箱体内设有滑动腔，箱体设有多个接通滑动腔的第一滑槽，多个刀柄可滑动的安装在多个第一滑槽内，滑动件可滑动的安装在滑动腔内，顶出组件可滑动的安装在滑动件上，并可伸入容纳槽内与刀柄连接，驱动组件安装在滑动腔内，并与滑动件和顶出组件驱动连接，通过在箱体上设置多个第一滑槽，与现有的单环链状控制装置相比，在同等体积下能存储更多的刀具，减少刀库的占地空间，通过驱动组件伺服驱动滑动件和顶出组件移动，从而精确的将刀柄从第一滑槽内顶出。
- 一种伺服驱动控制装置
- [实用新型]一种电机绕组绕线装置-CN202120921777.7有效
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梁朋
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深圳能茨科技有限公司
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2021-04-30
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2021-11-16
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H02K15/04
- 本申请涉及一种电机绕组绕线装置，包括线圈、箱体、滑动件、第一转动件、引线管、转动组件和驱动组件，箱体上设有一侧开口滑动腔，滑动件与滑动腔滑动连接，线圈与滑动件转动连接，第一转动件与箱体转动连接，引线管可滑动的安装在第一转动件上，转动组件安装在滑动件内，并与线圈驱动连接，驱动组件安装在箱体内，并与滑动件驱动连接，该装置通过调节引线管与第一转动件中心的距离，可实现对不同高度线圈的绕线，再通过驱动组件调节线圈与引线管之间的距离，可实现对不同直径线圈的绕线，解决现有技术中绕组绕线装置难以适配不同高度和直径的线圈的问题。
- 一种电机绕组线装
- [发明专利]机器人巷道定位方法、装置、设备及存储介质-CN202110793641.7在审
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罗沛;梁朋
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深圳优地科技有限公司
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2021-07-13
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2021-10-29
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H04W4/02
- 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人巷道定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到机器人移动至当前巷道时，开启所述当前巷道的预设信号基站，所述预设信号基站设置于所述当前巷道的入口或者出口，所述预设信号基站用于发射无线定位信号；在所述机器人在所述当前巷道中移动时，根据所述机器人构建的SLAM地图确定所述机器人是否移动至所述当前巷道的预设特征区域；若是，则根据所述机器人当前接收到的无线定位信号的信号强度，辅助确定所述机器人当前所处的巷道第一位置。通过根据机器人接收到的无线定位信号的信号强度，辅助确定机器人在巷道中的位置，提升了机器人基于SLAM技术在巷道中定位导航的准确性和可靠性。
- 机器人巷道定位方法装置设备存储介质
- [实用新型]一种电气设备启停控制箱-CN202120915816.2有效
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梁朋
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深圳能茨科技有限公司
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2021-04-29
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2021-10-22
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H02B1/56
- 一种电气设备启停控制箱，包括箱体、排风扇和散热机构，排风扇安装在箱体内部第一侧；散热机构包括支架、进水管、排水管和散热管，支架安装在箱体内部第二侧；进水管安装在支架上，且进水管上设有贯穿箱体至外界的进水端头；排水管安装在支架上，且排水管上设有贯穿箱体至外界的排水端头；散热管设有多根并阵列安装于支架上，且多根散热管的一端均与进水管与接通；多根散热管的另一端均与排水管与接通；使用时，启动排风扇向箱体内输送冷却气体，以对箱体内的电器元件进行冷却，且通过排风扇将被电器元件加热的气体吹至散热管处；此时，向进水端头处注入水流，水流沿散热管流动并带走热量，最终从排水端头排走。
- 一种电气设备控制箱
- [实用新型]一种电极接口装置-CN202120921477.9有效
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梁朋
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深圳能茨科技有限公司
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2021-04-30
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2021-10-22
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H01R13/627
- 一种电极接口装置，包括母接头、公接头、提示件和驱动杆，母接头一端设有开口设计的套筒，套筒内部设有针座，针座上设有多个针孔；公接头一端设有套管，套管与套筒可拆卸地连接，套管内部设有多根顶针，且套管与套筒连接时，多根顶针对应卡入多个针孔内；公接头内部还设有向外开口的滑槽和接通滑槽的驱动槽；提示件可滑动地安装在滑槽内；驱动杆可滑动地安装在驱动槽内，且驱动杆的第一端贯穿驱动槽至套管内部，驱动杆的第二端则与提示件驱动连接；其中，顶针卡入对应的针孔时，针座挤压驱动杆的第一端并带动驱动杆沿驱动槽长度方向移动，以使驱动杆的第二端驱动提示件远离驱动杆的一端贯穿滑槽至外界，提示公接头和母接头卡接到位。
- 一种电极接口装置
- [实用新型]一种多地形工程测绘用定位架-CN202023048865.5有效
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成怀莹;成奕铭;蒋闯;李大领;梁朋;张庆;蒋红娜;冯园林
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成怀莹
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2020-12-17
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2021-10-22
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F16M11/36
- 本实用新型属于工程测绘技术领域，具体为一种多地形工程测绘用定位架，包括安装板和防风罩，所述防风罩固定安装在所述安装板的顶部，所述防风罩内侧最顶部固定连接有吊绳，所述吊绳的底端固定连接有重块，所述重块的底部固定安装有激光灯，所述安装板底部开设有连通所述防风罩内部的透光孔，所述安装板的底部通过销轴活动连接有三个支撑腿，三个所述固定块之间固定连接有定位盘，所述定位盘的中心设置有定位点;本实用新型，依靠重力使得吊绳吊起的重块始终与地面保持垂直状态，然后通过激光灯是剖照射到定位点来判断定位架是否处于倾斜状态，方便实用，能帮助测绘人员更好更精准的测量出所需数据。
- 一种地形工程测绘定位
- [实用新型]一种光电传感器-CN202120913576.2有效
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梁朋
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深圳能茨科技有限公司
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2021-04-29
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2021-10-08
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G01D5/26
- 本申请涉及电子检测技术领域，具体为一种光电传感器，可安装于安装座上，安装座上设有第一安装部，该光电传感器包括传感器本体、连接件和防护件；连接件螺纹连接于传感器本体上，连接件上设有第一卡接部；防护件包括第二安装部以及设于第二安装部两端的第二卡接部和防护部，第二安装部可与第一安装部配合连接，第二卡接部可与第一卡接部配合连接，以使防护件与连接件卡接。先将连接件螺纹连接于传感器本体上，并将第二安装部与第一安装部配合，再将第二卡接部与第一卡接部卡接，即可完成整个安装作业，此时既实现了传感器本体与安装座之间的固定安装，又实现了防护件与传感器本体之间的固定安装，而无需再对防护件进行单独安装。
- 一种光电传感器
- [发明专利]辅助定位方法、装置、设备和存储介质-CN202110663619.0在审
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夏舸;梁朋
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深圳优地科技有限公司
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2021-06-15
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2021-10-01
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H04W4/02
- 本发明公开了一种辅助定位装置、设备和计算机可读存储介质，包括：在预设时间间隔的初始时间获取机器人的参考位置；在预设时间间隔的终止时间获取第一预设信号源的第一信号强度和第二预设信号源的第二信号强度，并根据第一信号强度和第二信号强度计算出用于估算机器人当前所在位置点的第一预估值和第二预估值；根据参考位置，在第一预估值和第二预估值之间确定其中一个作为机器人在预设时间间隔的终止时间时的目标位置；将预设时间间隔的终止时间作为下一个预设时间间隔的初始时间，并将目标位置作为在下一个预设时间间隔的初始时间时所述机器人的参考位置。本发明技术方案提高了辅助定位的准确性。
- 辅助定位方法装置设备存储介质
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