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[发明专利]一种多自由度机械臂的自动摘果智能小车-CN202310387656.2在审
发明人：陈亦冉;梁旭升;钱栋;华杨;黄才贵;李岩舟;雷舒淇;韩露;吴泽森;邵帅;陈俊澔;韦博文;陈忠富;吴利国;缪亚伦 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度机械臂的自动摘果智能小车，所述自动摘果智能小车包括底盘行走机构，所述自动摘果智能小车还包括升降支架机构、收集箱体、旋转机构和摘果执行机构，在底盘行走机构上设置所述升降支架机构和收集箱体，在所述升降支架机构的顶端设置所述旋转机构，在旋转机构上设置有机械支撑臂，在机械支撑臂的顶端设置所述摘果执行机构，所述摘果执行机构的出口端通过导料管连通至收集箱体的入口端；本发明能够对果实实现精确快速无损的完成采摘作业，具有较高的采摘效率，且机械臂相较于传统机械臂拥有运动柔性好，速度较高，执行范围更大，解决了人工采摘过程的劳动力大、效率低的问题。
一种自由度机械自动智能小车

[发明专利]基于测录井资料获取水平井地层垂深和真厚度的方法-CN202111042162.8在审
发明人：张庆;刘子平;高俊华;李宜真;任晓海;梁旭升;常俊;谭睿;滕怡葳;胡周;黄小惠;姜巍;周一博 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于测录井资料获取水平井地层垂深和真厚度的方法，即利用原始井的测录井资料获取井眼轨迹空间参数；选择标志层，获取标志层的原始垂深；根据水平井井轨迹在地层中的穿行特征划分下切、上切和顺层钻进的各井段；选择顺层井段，计算视地层倾角⍺；实施井段曲线拼接；将视地层倾角⍺值附加于井斜曲线中，利用附加后的井斜数据对拼接后的曲线再次做井轨迹空间参数计算，并获取井斜附加后的标志层垂深；标志层恢复，基于计算机自动获取最终需要地层垂深和真厚度。本技术方案利用已有水平井的测录井资料进行正确的垂深校正，可在探井数量有限的条件下，为获取更多页岩气开采工程参考数据提供了可靠路径。
基于测录井资料获取水平地层厚度方法

[外观设计]智能音响-CN202230795808.9有效
发明人： 梁旭升;刘辉 -专利权人：安徽省东超科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能音响。2.本外观设计产品的用途：用于播放音频。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能音响

[发明专利]一种户外农田机器人机械手打磨装置-CN202111664364.6有效
发明人：谭庆吉;梁旭升;蒙艳玫 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种户外农田机器人机械手打磨装置，用于机械手臂的打磨，包括固定座，所述固定座上设置有伸缩件一，且伸缩件一的伸缩端设置有安装板，所述安装板上设置驱动件，且驱动件的输出端设置有转盘，所述固定座上设置有固定筒，还包括：打磨机构，所述打磨机构设置于固定筒上，用于对机械手臂的自适应打磨；以及夹持机构，所述夹持机构设置于转盘上，用于对机械手臂进行夹持。本发明对机械手臂进行自适应打磨时，使得打磨组件与机械手臂不同部位的接触力度均保持一致，同时，机械手臂采用边旋转边移动的方式进行打磨，可以有效提高打磨的均匀性。
一种户外农田机器人机械手打磨装置

[发明专利]一种户外农田机器人运载装置-CN202111658804.7有效
发明人：谭庆吉;梁旭升;蒙艳玫 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外农田机器人运载装置，涉及运载设备技术领域，包括车体，还包括：驱动件；移动机构，所述移动机构包括移动轮、升降组件和限位组件；夹持机构，所述夹持机构包括联动组件、动力组件和夹持板。本发明通过移动轮将车体移动至机器人顶部，驱动件带动升降组件纵向运动，升降组件带动移动轮纵向运动，限位组件对升降组件进行限位，当移动轮不再继续运动时，升降组件带动联动组件运动至与动力组件连接，驱动件带动联动组件转动，联动组件带动动力组件横向运动，动力组件带动夹持板横向运动，夹持板对机器人进行夹持固定，解决了现有的机器人体积较大，重量较重，需要多名工作人员进行抬起，费时费力，且浪费人力资源的问题。
一种户外农田机器人运载装置

[实用新型]一种复卷机吸尘装置-CN202122731691.0有效
发明人：宋留;梁旭升;韩冲;杜国良;杨文恒 -专利权人：玖龙纸业（太仓）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复卷机吸尘装置，吸尘装置设于复卷机，所述吸尘装置包括：集尘室、送风部、出风部；所述集尘室设有集尘口，集尘室分别与所述送风部、出风部连接；所述送风部包括送风风机，所述送风风机通过送风管道与所述集尘室导通；所述出风部包括出风风机，所述出风风机通过出风管道与所述集尘室导通。本实用新型对纸页表面的纸毛纸粉收集处理，提高了涂布白板纸的印刷质量，同时优化现场工作环境。
一种复卷机吸尘装置

[实用新型]一种双胶纸的损纸处理系统-CN202121458361.2有效
发明人：宋留;韩冲;梁旭升;杜国良;杨文恒 -专利权人：玖龙纸业（太仓）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： D21B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双胶纸的损纸处理系统，包括：损纸池、损纸筛、圆网浓缩机、纤维疏解机，还包括：损纸池中设置有搅拌器，搅拌器用于碎解损纸池中的损纸生成损纸浆；损纸池通过管道与损纸筛的进浆端连接，损纸筛用于对损纸浆进行初步分离；损纸筛的良浆出浆端通过管道与圆网浓缩机的进浆端连接；圆网浓缩机的浓浆出浆端通过管道与纤维疏解机的进浆端连接，纤维疏解机的出浆端通过管道与纸机浆池连接；损纸池包括湿部损纸池、表胶损纸池、干部损纸池、卷曲损纸池和复卷损纸池。本实用新型缩短了损纸处理流程，使损纸被快速回用，减少损纸在系统的停留时间，避免损纸被过度处理造成纤维流失与强度损伤，提高损纸利用率。
一种胶纸处理系统

[发明专利]考虑流固耦合与应力阴影页岩裂缝剪切风险定量评价方法-CN202010758533.1在审
发明人：何封;邓才;李彦超;刘子平;梁旭升;李俊翔 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑流固耦合与应力阴影页岩裂缝剪切风险定量评价方法，其包括：考虑流固耦合复杂裂缝动态扩展模拟方法、天然裂缝扩展方向的判断准则、考虑应力阴影的裂缝剪切位移计算和页岩套管发生剪切变形的风险量化评价四个步骤；该方法可有效评价页岩压裂层段套管壁处受到的水力裂缝剪切位移量，实现压裂过程中套管发生剪切形变的风险预测，为指导及优化施工参数，保障井筒完整性，提供了有效手段与技术支撑。
考虑耦合应力阴影页岩裂缝剪切风险定量评价方法

[实用新型]一种自主行走的樱桃采摘机器人-CN202020048575.1有效
发明人：周靖宜;王奇;赵博;薛宇曦;陈琨鹏;徐际童;梁旭升;王瀚;朱希光;高于 -专利权人：周靖宜
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种自主行走的樱桃采摘机器人。包括机械部和控制部；控制部控制机械部工作；控制部包括主控模块(404)、平面定位系统(401)、Openmv视觉识别模块(402)、供电模块(403)和行走模块，所述平面定位系统(401)、Openmv视觉识别模块(402)、供电模块(403)分别与主控模块(404)连接；机械部包括底盘行走装置、机械臂(101)、柔性采摘手。本实用新型解决了人工采摘劳动强度大、效率低以及樱桃机械采摘过程中易伤果的问题，实现了樱桃采摘作业的机械化、自动化和智能化，实现了对樱桃的精准定位和无损采摘。
一种自主行走樱桃采摘机器人

[实用新型]一种基于柔性抓取定位的便携式樱桃自动采摘装置-CN201921969435.1有效
发明人：田素博;宁晓峰;梁旭升;韩娜;宋镇芮;曹峰;汪剑波 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式樱桃自动采摘装置，采用背负式结构和可拆卸调向机构设计，由柔性定位采摘机构、分步传动机构、伸缩机构、收集袋、背负装置、电机及控制电路组成。其中，背负装置的可拆卸卡槽与控制箱连接，控制箱与伸缩杆连接；伸缩杆上下两端为控制装置，伸缩杆上端电机增速旋转，带动分步传动机构运动，下端连接控制箱，控制开关启动电机；分步传动机构与柔性定位采摘机构连接，实现柔性抓取定位和偏心扭转采摘作业过程；收集袋负责收集樱桃。本装置以柔性抓取代机械采摘，保护果柄不受机械损伤；通过编程控制自动抓取采摘；以伸缩采摘杆代替人工登梯高空作业，克服高处作业的不便性，具备智能辅助采摘的功能，提高作业效率。
一种基于柔性抓取定位便携式樱桃自动采摘装置

[实用新型]一种单面涂布纸生产系统-CN201921413719.2有效
发明人：韩冲;李健;梁旭升;杨文恒 -专利权人：玖龙纸业（太仓）有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： D21H27/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种单面涂布纸生产系统，所述的生产系统包括面层浆线、衬层浆线、芯层浆线、底层浆线、抄纸生产线，所述的面层浆线包括面层流浆箱及面层网部，所述的衬层浆线包括衬层流浆箱及衬层网部，所述的芯层浆线包括芯层流浆箱及芯层网部，所述的底层浆线包括底层流浆箱及底层网部，所述的抄纸生产线包括依次设置的压部、用于烘干纸幅的前干部、对纸张施胶的施胶装置、用于烘干纸幅的后干部、硬压光装置、底部装置、第一干燥装置、面涂装置、第二干燥装置、软压光装置、用于将纸张收卷的卷曲装置，所述的面层网部、衬层网部、芯层网部、底层网部的纸张叠加复合后进入所述的抄纸生产线。
一种单面涂布纸生产系统

[发明专利]一种基于柔性抓取定位的便携式樱桃自动采摘装置-CN201911115947.6在审
发明人：田素博;宁晓峰;梁旭升;韩娜;宋镇芮;曹峰;汪剑波 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式樱桃自动采摘装置，采用背负式结构和可拆卸调向机构设计，由柔性定位采摘机构、分步传动机构、伸缩机构、收集袋、背负装置、电机及控制电路组成。其中，背负装置的可拆卸卡槽与控制箱连接，控制箱与伸缩杆连接；伸缩杆上下两端为控制装置，伸缩杆上端电机增速旋转，带动分步传动机构运动，下端连接控制箱，控制开关启动电机；分步传动机构与柔性定位采摘机构连接，实现柔性抓取定位和偏心扭转采摘作业过程；收集袋负责收集樱桃。本装置以柔性抓取代机械采摘，保护果柄不受机械损伤；通过编程控制自动抓取采摘；以伸缩采摘杆代替人工登梯高空作业，克服高处作业的不便性，具备智能辅助采摘的功能，提高作业效率。
一种基于柔性抓取定位便携式樱桃自动采摘装置

[实用新型]一种汽车散热器清洗装置-CN201820831730.X有效
发明人： 梁旭升 -专利权人：西安汽车科技职业学院
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车散热器清洗装置，包括壳体，壳体的一侧设有与操作台固定连接的水箱，壳体内部的顶端固定连接有若干个喷头，壳体内部的两侧均通过轴承活动连接有转轴，转轴的一端传动连接有固定板，固定板的一侧活动连接有两个夹板，壳体另一侧的中部固定连接有垫板，垫板的顶端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴传动连接于其中一根转轴的另一端，壳体底端的内壁固定连接有烘干器。本方案设有的伺服电机，使得散热器可以进行不同面的清洗，使得散热器在清洗时，不需要操作人员进行翻面，提高清洗的效率，设有的烘干器可以对清洗完成后的散热器进行烘干，使得散热器可以快速的干燥，提高了操作人员的工作效率。
散热器壳体伺服电机清洗转轴活动连接有汽车散热器传动连接壳体内部清洗装置固定板烘干器垫板操作台喷头本实用新型夹板工作效率输出轴水箱烘干翻面内壁轴承

[实用新型]一种汽车内后视镜的连接装置-CN201721521755.1有效
发明人： 梁旭升 -专利权人：西安汽车科技职业学院
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B60R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车内后视镜的连接装置，包括支架、连接杆三、圆柱体和固定板一，支架的底部设置有连接杆三，连接杆三的一侧且远离支架的一侧设置有圆柱体，圆柱体的一侧且远离连接杆三的一侧设置有固定板一，支架下部两侧均设置有卡口，卡口内均设置有与卡口相匹配的卡板，卡板的一侧且远离支架的一侧底部均设置有连接杆二，连接杆二均为空腔杆，连接杆二内一侧设置有电机，电机的一侧设置有转轴，电机的另一侧且远离转轴的一侧设置有转动板，转动板的一侧设有半弧状面，半弧状面内设置有与半弧状面相匹配的半圆轮。有益效果：便于驾驶员观察导航的方向和路线，避免手拿手机导航所给驾驶员造成的危险性，提高驾驶的安全性能。
连接杆支架半弧状卡口电机连接装置内后视镜固定板转动板转轴匹配本实用新型安全性能支架下部半圆轮空腔杆卡板手机手拿汽车驾驶观察

[实用新型]机动车车轮拆卸架-CN201721053369.4有效
发明人： 梁旭升;杨直;景晓峰;孙自文;周新涛 -专利权人：西安汽车科技职业学院
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机动车车轮拆卸架，包括底座，底座上部通过升降组件固定有支撑台，支撑台上部相对地设置有车轮下托架和车轮上托架；车轮下托架包括一对设置在支撑台上部的支腿，支腿上部共同固定有弧形架A，弧形架A开口朝上；车轮上托架包括设置在支撑台上部的支筒，支筒内部设置有丝杆和丝母，丝杆顶部穿过支筒设置有转动手柄，支筒侧部开设有纵向的预留口，支筒外壁套接有托架盘，托架盘穿过预留口与丝母固定，托架盘连接有开口朝下的弧形架B。解决了现有技术中存在的拆卸车轮费时费力效率低的问题。
机动车车轮拆卸

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