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[发明专利]动作序列识别和意图推断方法、装置、设备及存储介质-CN202310335615.9在审
发明人：任子良;罗里;梁展豪;秦勇;吴成锐;陈嘉韶;李银凤 -专利权人：东莞理工学院;广东瑞恩科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种动作序列识别和意图推断方法、装置、设备及存储介质，实现对动作序列的意图推断，进一步提升意图推断的有效性和适用性。动作序列识别和意图推断方法，包括：获取包含多个离散动作的动作序列，动作序列包括RGB图像序列、深度图像序列和骨架图像序列；根据RGB图像序列和深度图像序列生成伪视频图像，以及根据骨架图像序列生成伪骨架图像；将伪视频图像和伪骨架图像输入到语义特征提取神经网络模型，提取多个离散动作的高层语义特征；将伪骨架图像输入到关联特征提取神经网络模型，提取多个离散动作的逻辑关联特征；对高层语义特征和逻辑关联特征进行特征融合处理，得到动作序列的意图推断结果。
动作序列识别意图推断方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于组合导航系统矫正激光雷达点云数据运动畸变的方法-CN201911222073.4有效
发明人：杨文武;叶扬青;王在满;何杰;方龙羽;梁展豪;何思禹;许鹏;刘顺财 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种基于组合导航系统矫正激光雷达点云运动畸变的方法，利用时间同步器，将组合导航系统的经纬度、高程、姿态角、速度、加速度、角速度、角加速度和时间戳与激光雷达点云数据、时间戳进行融合，利用旋转和平移，将一帧激光雷达点云数据矫正至相同时间点，以矫正激光雷达点云数据运动畸变，稳定、有效地减小由无人船运动导致的激光雷达点云数据误差。本发明方法能为后续的无人船障碍物检测、避障等提供更加精确的激光雷达点云数据。
一种基于组合导航系统矫正激光雷达数据运动畸变方法

[实用新型]一种桌面机器人设备-CN202221497511.5有效
发明人：任子良;魏文红;梁展豪;李清霞;朴希南 -专利权人：东莞理工学院;东莞城市学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面机器人设备，设备包括底盘和外框；底盘包括超声传感器、摄像头与麦克风、电路板、电池盒、底座、四轮架构、四组机电和四组避障传感器；底座用于作为结构件用来给其他零件提供安装位；电池盒安装在底座正面后侧；摄像头与麦克风安装在底盘的正前方的上侧；超声波传感器安装在底盘正前方；四组避障传感器分别安装在底盘下方的前侧、后侧、左侧、右侧；所述四组电机分别安装在底座下方；电路板安装在底盘上方的前侧。机器人外壳通过螺丝与底座安装在一起。本实用新型设计出了一套简单低成本的桌面自主避障，桌面防跌落机构，使得机器人设备与人互动时可以在桌面上移动，提高了机器人设备互动的灵动性，提升了用户体验。
一种桌面机器人设备

[发明专利]一种仿形开沟装置-CN202111186545.2有效
发明人：杨文武;董蕴祺;王在满;罗锡文;梁展豪;孙浩;方龙羽;钟文能;李贵蓉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿形开沟装置，包括单体仿形装置、整体仿形装置和开沟装置；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述整体仿形装置与所述固定杆固定连接；所述开沟装置与联动杆固定连接，联动杆带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆铰链连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。本发明的仿形和开沟装置大大降低了泥脚和泥面高低波动对开沟装置工作的影响，提高了开沟装置的稳定性、精准度和均匀性的有益效果。
一种仿形开沟装置

[发明专利]一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法-CN202111187850.3有效
发明人：杨文武;董蕴祺;王在满;罗锡文;梁展豪;孙浩;方龙羽;曾志浩;郭梓游 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法，所述的水稻分蘖期开沟施肥装置包括底盘和开沟施肥装置；所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机构和仿形机构；所述开沟装置安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。本发明可在水稻分蘖期水田同步对行仿形开沟、侧深施肥和覆土作业，降低了水田不同泥脚深度和泥面高低不平对开沟效果的影响，提高了开沟稳定性和施肥均匀性，实现了水稻分蘖期机械化高效侧深施肥，提高了肥料利用率。
一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法

[发明专利]一种人体动作识别和意图理解方法、终端设备及存储介质-CN202210675830.9在审
发明人：任子良;魏文红;梁展豪;李清霞;朴希南 -专利权人：东莞理工学院;东莞城市学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体动作识别和意图理解方法、终端设备及存储介质，方法包括：建立基于非局部特征学习的视频序列时空信息的表示方法；设计能够实现多模态视频序列中层语义特征提取的卷积神经网络，利用注意力机制和跨模态特征交互学习策略对语义特征进行一致互补融合学习；在单动作识别模型基础上，进行动作多特征融合识别。本发明设计了多模态底层时空信息表示、动作判别性特征学习、动作序列识别和意图理解方法，可丰富人工智能领域中对人体行为理解的算法体系，可模块后的集成到现有的智能监控、人机交互等行业领域。
一种人体动作识别意图理解方法终端设备存储介质

[发明专利]一种禽蛋拾取机器人-CN202011465842.6有效
发明人： 梁展豪;秦旭东 -专利权人：赣州朝歌科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种禽蛋拾取机器人，包括收放单元，其包括转轴以及固接于转轴的两块支撑板，多根皮筋跨设于两支撑板之间，皮筋与两支撑板包围形成笼状结构，相邻的两根皮筋之间的距离小于禽蛋的直径，转轴周侧设有拨料板，拨料板一侧边缘置于相邻的两条皮筋之间；输送单元，其包括置于收放单元一侧的第一传送带，笼状结构内的禽蛋能穿过拨料板边缘和与拨料板相邻的另一根皮筋之间的缝隙。本发明在运动过程中收纳禽蛋，采用有弹性的皮筋减少禽蛋受到的刚性碰撞，同时利用拨料板将禽蛋输送至高点，将禽蛋放出笼状结构，使得禽蛋进入输送单元中，以快速的收纳禽蛋，防止过多的禽蛋堆积，导致禽蛋相互碰撞，造成破损。
一种禽蛋拾取机器人

[发明专利]一种旱地作物直播机-CN202010729121.5有效
发明人：杨文武;梁展豪;曾山;李辉;任春霞;罗熙霖;陈豪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种旱地作物直播机，包括种床整理装置，及设置在种床整理装置一侧的覆土装置，及设置在覆土装置一侧的排种装置，及设置在种床整理装置上方的动力装置。本发明的旱地作物直播机通过种床整理装置用于打碎土块，石块向两侧排出，平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，覆土装置收集石块土块并排放到地膜上，排种装置通过气缸、鸭嘴筒和鸭嘴盖配合实现穿刺地膜和地面排种到土壤中。本发明通过种床整理装置破碎土块排出石块平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，因此具有作业效率高和播种铺膜效果好等优点。
一种旱地作物直播

[发明专利]一种基于先验结构的语义分割方法及装置-CN202210290056.X在审
发明人：林方坚;梁展豪;何军军;郑淼;田生伟;陈恺 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请提供一种基于先验结构的语义分割方法及装置，该方法包括：获取待分割图像，并提取待分割图像的特征图；获取随机生成的可学习的结构令牌；将特征图和结构令牌输入至少一层交互结构，输出交互后结构令牌；交互结构用于从特征图中提取结构特征赋予结构令牌；将交互后结构令牌输入卷积块，得到待分割图像的分割图。该方案可以保留图像的结构特征，并直接预测分割图。
一种基于先验结构语义分割方法装置

[发明专利]一种智能家居防火系统-CN202011466768.X有效
发明人： 梁展豪;秦旭东 -专利权人：赣州朝歌科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种智能家居防火系统，包括安装在抽油烟机本体上的遮盖单元和喷灭单元，在喷灭单元上设有配重单元；所述遮盖单元包括阻燃布，在阻燃布覆压层上侧设有覆压组件，在阻燃层下表面设有燃爆组件；所述配重单元包括安装在阻燃布四角的主配重体以及分布在阻燃布四周以及下表面的若干辅助配重体；所述覆压组件包括覆压布，该覆压布上表面设有多个独立的储物袋体，每一储物袋体内均设有可依势自由滚动的配重球，储物袋体表面开设有若干透气孔。本发明创造结构设计合理，在发生火情时，阻燃布落下遮盖住灶台的灶具，避免火势蔓延，隔绝氧气与灶具上火焰接触，覆压布可以进一步压实阻燃布，最大限度隔绝氧气，提高灭火效果。
一种智能家居防火系统

[发明专利]一种用于禽蛋采集的收放机构-CN202011466811.2有效
发明人： 梁展豪;秦旭东 -专利权人：赣州朝歌科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于禽蛋采集的收放机构，其包括转轴以及两固定环架，固定环架与转轴同步转动，多根皮筋跨设于两固定环架之间，且每根皮筋的端部分别固设于两固定环架上，转轴周侧设有至少一个拨料板，拨料板一侧边缘与转轴转动连接，拨料板一侧边缘置于相邻的两条皮筋之间，拨料板两端分别开有拨动槽，两固定环架外侧分别固设有一个拨片，在转轴转动过程中，拨片抵顶于拨动槽上，使得拨料板边缘远离其相邻的其中一根皮筋。本发明采用固定在固定环架上的多根皮筋收取禽舍内的禽蛋，减少禽蛋受到的刚性碰撞，利用拨料板分隔空间，防止禽蛋堆积相互碰撞，并将禽蛋输送至高点，与置于高点的拨片配合，拨动拨料板使得禽蛋在预定位置离开收放机构。
一种用于禽蛋采集机构

[发明专利]一种圆形复合孔阵列结构表面等离子体光纤传感器-CN201910396364.9有效
发明人：杨宏艳;梁展豪;徐荣辉;刘厚权;邓洪昌;邓仕杰;苑立波 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N21/552 文献下载
摘要：本发明设计了一种高灵敏度的圆形复合孔阵列结构的等离子体光纤传感器，主要由光纤衬底(3)和光纤端面传感体(1、2)构成。传感体包括金属膜以及设在金属薄膜上的N个圆形复合型金属孔阵列结构(1)，其中单个孔的结构为上下两对称圆环，并通过中心矩形相连接。圆形复合孔阵列贯穿金属膜(2)的上下表面，并周期性的排列在金属膜(2)上，在圆形复合孔中填充待测介质。本发明的传感器结构在近红外波段内具有高灵敏度特性，可以通过改变金属孔结构的相关参数达到有效调整透射峰的位置和大小，增强了光纤传感器的适用范围以及精度。基于本发明设计可以实现适用范围广、监测精度高、可调、易加工的高灵敏的光纤传感器。
一种圆形复合阵列结构表面等离子体光纤传感器

[发明专利]一种水稻冠层下花粒肥对行追施机-CN202111506854.3在审
发明人：杨文武;王在满;梁展豪;孙浩;董蕴祺;龚从权;罗熙霖 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻冠层下花粒肥对行追施机，包括机体以及设于机体上的排肥部件、控制部件、对行部件和探测部件，所述排肥部件设于机体的前进方向上，用于向水稻冠层下近地面施肥；所述控制部件设于机体上，且与排肥部件连接，用于控制排肥部件的排肥量；所述对行部件设置于排肥部件下方，且分别连接控制部件和排肥部件，用于带动排肥部件左右移动，以更精准地对准水稻根部施肥；所述探测部件设于对行部件上，且随着对行部件的移动而移动，用于探测排肥部件与水稻之间的距离，并将距离数据上传到控制部件；所述控制部件根据获取的距离数据判断是否需要控制对行部件移动，以及判断对行部件移动的距离，从而带动排肥部件移动，实现精准施肥。
一种水稻冠层下花粒肥追施

[发明专利]一种水稻冠层下花粒肥气力式追施机-CN202111554370.6在审
发明人：杨文武;王在满;梁展豪;孙浩;董蕴祺;龚从权;罗熙霖 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻冠层下花粒肥气力式追施机，包括肥箱、主支架、管道系统、涵道风机和电控系统，所述肥箱安装于所述主支架的上方，用于存放肥料，所述肥箱的底部设有排料口；所述主支架上设有排肥通道，所述排肥通道设置于排料口的下方，且与排料口连通；所述管道系统与主支架上的排肥通道连通，用于排放肥料；所述涵道风机设置于排肥通道的进风口处，用于将排料口排出的肥料从排肥通道吹送至管道系统的出口处排放；所述电控系统与涵道风机连接，用于控制涵道风机工作以及调控涵道风机的转速。本技术方案通过设置主支架与肥箱连通，以便通过主支架均匀可控的排出肥料，通过设置涵道风机，以便快速排放肥料和实现精准可控施肥。
一种水稻冠层下花粒肥气力追施

[实用新型]超细输卵管镜-CN202120785471.3有效
发明人：万家昌;高志成;梁展豪 -专利权人：广州敦博医道科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B1/303 文献下载
摘要：本实用新型属于内窥镜技术领域，具体涉及超细输卵管镜，包括镜座，所述镜座的前端设置有插入管固定座，后端对应插入管固定座活动连接有观察模块，镜座的侧面设置有光源连接座，所述插入管固定座上套接有软质材料制成的插入管，所述插入管的中央设置有传像光纤，所述传像光纤的前端安装有物镜组，传像光纤的末端对应观察模块同轴设置有目镜组，所述物镜组与传像光纤的外侧包裹有内管，所述内管外侧依次包裹有光源光纤和外管，所述光源光纤的末端固定于光源连接座。本实用新型提供的输卵管镜结构微小紧凑，稳定性强，图像传输效果好，有助于提高输卵管处病患的处理效率，具有显著的实用意义。
输卵管

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