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[发明专利]一种自支撑电极及其制备方法和应用-CN202210885062.X有效
发明人：李晓岩;陈娇;梁嘉晋;李炳;林琳 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C02F1/469 文献下载
摘要：本发明属于电极材料领域，公开了一种自支撑电极及其制备方法和应用。制备方法：制备菌丝纤维前驱体；将菌丝纤维前驱体和增强材料混合制成复合菌丝纤维垫片；对复合菌丝纤维垫片进行碳化，得自支撑电极。本发明采用菌丝纤维作为电极原料，操作简单，成本低，利于规模化生产；且经碳化处理后的电极具有碳骨架的结构，赋予其自支撑特性，不需要使用支撑基底和胶黏剂；增强材料的加入进一步调控了电极材料的孔结构，提高了电极的导电性，利于电子的快速传递与离子吸附，并可保障电极的使用寿命。因此，该自支撑电极可用于脱盐和选择性电吸附离子。
一种支撑电极及其制备方法应用

[发明专利]一种易腐有机固废资源化的方法-CN202310145601.0在审
发明人：李晓岩;陈娇;梁嘉晋;李炳;林琳 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B09B3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种易腐有机固废资源化的方法，用于固体废弃物处理与资源化。本发明提供的方法，包括以下步骤：S1.分别热水解市政污泥和餐厨垃圾，获取市政污泥热水解清液和餐厨垃圾热水解清液；S2.混合市政污泥热水解清液和餐厨垃圾热水解清液，得真菌培养液；S3.在真菌培养液中培养多细胞真菌，获取菌丝纤维。本发明提供的方法能够有效提高易腐有机固废资源化效率，即显著提升其中的COD有效利用率，提升菌丝纤维的生长量。
一种有机资源方法

[发明专利]一种餐厨垃圾真菌增殖发酵同步生产酵母蛋白和乙醇的方法-CN202310158445.1在审
发明人：李晓岩;陈娇;梁嘉晋;李炳;林琳 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐厨垃圾真菌增殖发酵同步生产酵母蛋白和乙醇的方法，包括以下步骤：S1、将餐厨垃圾进行筛选浆化，获得餐厨垃圾浆料；S2、将餐厨垃圾浆料调整固液比后进行温热预处理；S3、将温热预处理后餐厨垃圾进行离心，三相分离回收油脂、上清液和固体残渣；S4、将所述上清液进行真菌发酵同步联产酵母蛋白和乙醇，真菌发酵结束后分别回收酵母蛋白和乙醇；将所述油脂制备生物质基液体燃料，将所述固体残渣制备分散多孔碳材料，所述真菌发酵过程发酵温度20～35℃，发酵时间3～7天。通过控制真菌发酵工艺，可以实现餐厨垃圾上清液真菌发酵同步产酵母蛋白和乙醇，显著提升了餐厨垃圾资源化的附加值。
一种垃圾真菌增殖发酵同步生产酵母蛋白乙醇方法

[发明专利]一种去除高浓盐废水中硫酸根及硅的处理方法-CN202211359271.7在审
发明人：曾祥东;梁嘉晋 -专利权人：阿奎特（广州）水处理有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明涉及了一种废水处理方法，尤其涉及了一种去除高浓盐废水中硫酸根及硅的处理方法，组成高浓盐水常温条件下，TDS大于10%（总溶解性固体含量大于100g/L），主要成分为大量的钙离子、镁离子、钠离子、钾离子、氯离子、硫酸根、硝酸根、磷酸根、活性硅、有机物、悬浮物的盐水，去除高浓盐废水中的硫酸根及硅的含量，过量值配制钡盐/钙盐溶液，向高浓盐水中添加配制溶液，本提去除高浓盐废水中硫酸根及硅的处理方法可同时去除高浓盐废水中的硫酸根及硅，能够稳定且有效地提高硫酸根离子及硅的去除效率，大大提高后续处理单元中结晶盐品质，能够大幅减少杂盐产出量，同时降低项目设备投资及运行成本，以达到提高产出结晶盐纯度的目的。
一种去除高浓盐废水中硫酸处理方法

[发明专利]一种自移动机器人-CN202111168405.2有效
发明人：张文福;梁嘉晋 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种自移动机器人。自移动机器人包括机器人主体、行走组件、运动传感器、超声波模组和控制器，运动传感器用于采集机器人主体的运动姿态数据，超声波模组用于朝所述待清洁表面发射超声波信号，并采集经由待清洁表面反射的回波数据，控制器用于根据所述运动传感器所采集的运动姿态数据和所述超声波模组所采集的回波数据中的至少一者，确定所述待清洁表面的属性。本实施例能够可靠地识别出待清洁表面的属性，为自移动机器人的清洁策略或行走策略提供判断的基础，从而使得自移动机器人能够自适应各种待清洁表面的清洁或行走，有利于提高自移动机器人的工作可靠性和用户体验感。
一种移动机器人

[发明专利]维护站、清洁方法及清洁机器人-CN202110472401.7在审
发明人：欧阳凡;凌姝潼;梁嘉晋 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种维护站，维护站包括基座，基座包括承载面，且基座上设置有拖擦件清洗装置，拖擦件清洗装置能够清洗拖擦件；维护站还包括刮除件,刮除件倾斜凸设于承载面，刮除件用于：当清洁机器人朝着靠近拖擦件清洗装置的方向或者朝着远离拖擦件清洗装置的方向运动时，刮除拖擦件上的污物。该维护站能够提高清洁拖擦件的效率。
维护清洁方法机器人

[实用新型]清洁基站及清洁机器人系统-CN202120589529.7有效
发明人： 梁嘉晋;黎勇传 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种清洁基站及清洁机器人系统。其中，该清洁基站包括：基座，基座具有供清洁机器人停靠的停放工位，基座上设置有工作槽，工作槽具有顶部开口，当清洁机器人停靠在停放工位时，清洁机器人的拖擦件位于工作槽的上方；供风装置，供风装置设置在基座上，供风装置的输出端连通有至少一出气端，至少一出气端设置于工作槽，气流从至少一个方向送入工作槽中并向工作槽的顶部开口输送气流以吹向拖擦件。应用本技术方案解决了现有的清洁基站存在的基站内部及拖擦件长期处于潮湿状态，容易滋生细菌和蚊虫，影响居家生活环境的问题。
清洁基站机器人系统

[实用新型]维护站-CN202120911726.6有效
发明人：欧阳凡;凌姝潼;梁嘉晋 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种维护站，维护站包括基座，基座包括承载面，且基座上设置有拖擦件清洗装置，拖擦件清洗装置能够清洗拖擦件；维护站还包括刮除件,刮除件倾斜凸设于承载面，刮除件用于：当清洁机器人朝着靠近拖擦件清洗装置的方向或者朝着远离拖擦件清洗装置的方向运动时，刮除拖擦件上的污物。该维护站能够提高清洁拖擦件的效率。
维护

[发明专利]一种餐厨垃圾真菌发酵同步制备菌丝纤维和乙醇的方法-CN201911156069.2有效
发明人：李晓岩;梁嘉晋;李炳;李若泓 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐厨垃圾真菌发酵同步制备菌丝纤维和乙醇的方法，包括以下步骤：S1、将餐厨垃圾进行分选和破碎处理，获得匀质浆化餐厨垃圾；S2、取所述匀质浆化餐厨垃圾进行热水解预处理，获得热水解产物；S3、取将所述热水解产物进行三相分离，得到油脂、热水解上清液和固体残渣；S4、取所述热水解上清液接种能生长成真菌菌丝且具备代谢产乙醇能力的真菌菌株进行真菌发酵，获得真菌菌丝和真菌代谢产物乙醇，真菌发酵后回收所述真菌菌丝和真菌代谢产物乙醇，得到剩余真菌发酵液。利用本发明的方法能够对垃圾进行有效的资源化利用，可以显著提升餐厨垃圾资源化的附加值，克服目前生物发酵以甲烷为单一能源性产品的缺陷。
一种垃圾真菌发酵同步制备菌丝纤维乙醇方法

[发明专利]清洁基站及清洁机器人系统-CN202110307875.6在审
发明人： 梁嘉晋;黎勇传 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种清洁基站及清洁机器人系统。其中，该清洁基站包括：基座，基座具有供清洁机器人停靠的停放工位，基座上设置有工作槽，工作槽具有顶部开口，当清洁机器人停靠在停放工位时，清洁机器人的拖擦件位于工作槽的上方；供风装置，供风装置设置在基座上，供风装置的输出端连通有至少一出气端，至少一出气端设置于工作槽，气流从至少一个方向送入工作槽中并向工作槽的顶部开口输送气流以吹向拖擦件。应用本技术方案解决了现有的清洁基站存在的基站内部及拖擦件长期处于潮湿状态，容易滋生细菌和蚊虫，影响居家生活环境的问题。
清洁基站机器人系统

[实用新型]一种光栅轮、透光式测速传感器和电机组件-CN202020730177.8有效
发明人：赵泽鹏;李铭男;梁嘉晋;黎勇传;钱俊鹏 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种光栅轮、透光式测速传感器和电机组件，其中，该光栅轮包括轮盘和环形凸边，所述环形凸边设于所述轮盘上，所述环形凸边设有相同的多组光栅段，多组光栅段沿所述轮盘周向依次排列布置，每一组所述光栅段上设有至少三个透光部，所述透光部的沿轮盘周向的宽度在全部透光部中两两不同。本申请提供的光栅轮结构简单成本低，既能传递电机的转速测量，又能实现旋转方向的判断。
一种光栅透光测速传感器电机组件

[实用新型]电机控制电路和机器人-CN202020961936.1有效
发明人：赵泽鹏;李铭男;梁嘉晋;黎勇传;钱俊鹏 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电机控制电路和机器人，其中，该电机控制电路包括控制器、电机驱动电路、电源控制电路以及保护电路，电机驱动电路通过导线连接控制器，电源控制电路与电机驱动电路连接，保护电路连接在导线和电源控制电路之间；当接收到控制器输出的高低电平交替信号时，保护电路导通，电源控制电路导通而使电机驱动电路接入电源；当接收到控制器输出的持续高电平信号或者持续低电平信号时，保护电路截断，电源控制电路截断而使电机驱动电路断开电源。该电机控制电路解决控制器存在失效和失控导致机器人行动异常的问题。
电机控制电路机器人

[发明专利]一种结合缓存和CDN访问数据的方法及装置-CN201811214370.X有效
发明人：冼陈建;江健;梁嘉晋 -专利权人：广东广信通信服务有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合缓存和CDN访问数据的方法及装置，所述方法包括：响应客户端发送的数据请求，查询每个CDN服务器中的CDN文件，以判断是否存在最新的CDN文件；若是，则锁定目标CDN服务器，并解密该节点业务数据返回给所述客户端；若否，则执行如下步骤；根据数据请求，从数据库中读取相应的最新数据；将最新数据传输给解释器，以使解释器将最新数据解释成CDN可分发的文件格式，得到最新的CDN文件；将最新的CDN文件传输至中间层服务器，以使中间层服务器将所述最新的CDN文件加密后分发至每个CDN服务器。本发明能够在不改变现有CDN运营商的处理方式的条件下，能够降低服务器重复生成缓存的工作量，提高不同地理位置用户访问的效率。
一种结合缓存 cdn 访问数据方法装置

[发明专利]微型变压器生产线的设备故障和潜在不良品智能预测系统-CN201910194092.4有效
发明人：王健;谢晋;阮诗扬;万睿;叶棣中;王日森;何铨鹏;杨浩;梁嘉晋 -专利权人：贵港市嘉龙海杰电子科技有限公司;东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司;华南理工大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型变压器生产线的设备故障和潜在不良品智能预测系统，包括产品性能参数检测设备、测试仪器、振动传感器、数据采集软件、数据分析软件、工作站、经验数据库和工业控制软件；通过在产品性能参数检测设备上设置振动传感器，工作站安装经验数据库并与数据采集软件、数据分析软件和工业控制软件关联，数据采集软件与测试仪器、振动传感器通讯，工业控制软件与PLC通讯，可实现设备故障和潜在不良品预测功能，进而有效缩短因产线设备故障导致的停机时间，节约生产管理成本，提高出厂产品优良率。此外，通过数据共享可方便相关人员的后续使用。
微型变压器生产线设备故障潜在不良智能预测系统

[发明专利]一种智能充电装置、方法及机器人系统-CN202010051472.5在审
发明人： 梁嘉晋;闫瑞君 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提出一种智能充电装置、方法及机器人系统，智能充电装置包括壳体、信息解读器以及电路模块，所述信息解读器被设置为获取移动机器人的充电参数信息，所述信息解读器与电路模块连接并将所述充电参数信息传输至电路模块，本申请通过在智能充电装置设置信息解读器获取移动机器人的充电参数信息，电路模块根据所述充电参数信息调整智能充电装置的输出、使得所述输出与所述充电参数信息相匹配，使得智能充电装置可根据与其对接的移动机器人的充电参数，调整智能充电装置的输出，使得智能充电装置能够同时兼容多种充电输出、对不同移动机器人的进行充电，提高智能充电装置的兼容性、通用性，减低智能充电装置更新迭代的成本。
一种智能充电装置方法机器人系统

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