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[发明专利]一种超精密角传感器圆周角度检测系统-CN202111544611.9有效
发明人：鲍诺;王立;孙佳晋;王晓燕;钟正虎;桂普国 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京控制工程研究所
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种超精密角传感器圆周角度检测系统，包括：大理石平台、旋转运动系统、直线运动系统、莫氏锥结构组件、光电限位组件、可调支脚组件、采集对比系统。该系统提供精确的旋转运动和直线运动，其中莫氏锥结构组件实现批量化被测产品统一的定位、安装以及测量基准，旋转运动系统实现自动化的角位置精确定位，直线运动系统实现水平相对位置精确定位。智能化的超精密角传感器圆周角度测量标定系统具有全自动化、标准化、一体化的测量功能，解决了高精度角位移的智能化测量以及稳定性、重复性、一致性和工作效率问题，可用于精密角度传感器的检测，为批量化生产高性能角度传感器产品提供良好的测试和标定环境。
一种精密传感器圆周角度检测系统

[发明专利]一种轻量化高精度卧式单轴测试仿真设备-CN202011295590.7有效
发明人：鲍诺;桂普国;朱日升;刘军;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化高精度卧式单轴测试仿真设备，包括：组合式基座、组合式内框架、负载安装台面、左轴系结构、右轴系结构、便携把手等；负载安装台面与组合式内框架连接，组合式内框架通过左轴系结构和右轴系结构与组合式基座连接，实现双支撑条件下负载安装台面的俯仰摇摆运动。本发明采用U型结构和水平方向的左轴系和右轴系的布局方式，同时结合分体式框架和基座以及空心结构轻量化的设计方法，可实现单轴测试仿真设备提供稳定的卧式俯仰运动和轻量化便携式运输。同时，还能够保证设备提供高精度的角位置测量和即时锁定，进而实现了便携运输和稳定的高精度测量一体化功能，为室外便携环境下惯性产品的测量和标定提供支持。
一种量化高精度卧式测试仿真设备

[发明专利]一种精密直线运动位移压力加载智能化系统-CN202011455268.6有效
发明人：鲍诺;张兴启;彭演宾;魏亮;桂普国;钟正虎 -专利权人：北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密直线运动位移压力加载智能化系统，包括平面基座结构、支架组件、动力系统、直线滑动系统、安装台面、锁紧机构组件、传感器系统、万向水准器和可调支脚组件；动力系统通过支架组件与平面基座结构连接；直线滑动系统包括滑块结构组件与直线导轨组件，滑块结构组件与直线导轨组件为直线滑动连接；安装台面固定在滑块结构组件上。本发明采用机电一体化的模块化组合设计，能实现实时闭环控制，具有输出高精度微位移、高稳定性压力的优点。
一种精密直线运动位移压力加载智能化系统

[发明专利]一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备-CN202010693572.8有效
发明人：鲍诺;桂普国;赵初;曹雪立;刘军;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备，包括：基座、中框架、外框架、负载安装台面、内、中、外轴系结构、内、中、外框组合传动组件；负载安装台面通过内轴系结构与中框架连接，内框组合传动组件与内轴系结构啮合；中框架通过中轴系结构与外框架连接；中框组合传动组件与中轴系结构啮合；外框架通过外轴系结构与基座连接；外框组合传动组件与外轴系结构啮合。本发明可消除电磁及抖动引入的干扰，三轴测试仿真设备的三个回转轴均能在任意角度实现转动和锁紧，并且串联式组合传动能够提供较高的角位置分辨率，确保高精度的角位置分辨率，为惯性测量设备误差参数的标定及分离创造良好、稳定的环境。
一种基于串联式组合传动高分辨率测试仿真设备

[发明专利]一种小型化蜗轮蜗杆间接传动的无磁双轴转台设备-CN202011455237.0在审
发明人：鲍诺;桂普国;张兴启;孙佳晋;董艳国;钟正虎 -专利权人：北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型化蜗轮蜗杆间接传动的无磁双轴转台设备，包括基座、内框架、负载台面、内轴系组件、耳轴系组件、内轴蜗杆组件、耳轴蜗杆组件。负载台面与内轴系组件垂直连接在内框架上，内轴蜗杆组件与内轴系组件啮合传递力矩；内框架通过耳轴系组件水平连接在基座上，耳轴蜗杆组件与耳轴系组件啮合传递力矩。无磁双轴转台设备可实现负载产品在空间滚转、俯仰二个自由度方向的精确角位置运动。基于蜗轮蜗杆间接传动的无磁双轴转台设备避免了电磁场和电机微抖动干扰，且小型化设计便于人工搬运，能满足无磁条件下惯性元器件的功能测试与验证需求。
一种小型化蜗轮蜗杆间接传动无磁双轴转台设备

[发明专利]一种高精度多功能的带温控箱三轴转台-CN201710188369.3有效
发明人：张显奎;钟正虎;曹鹏;赵郭有为;桂普国;杨明 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度多功能的带温控箱三轴转台，包括：工作台、中框、外框、基座、温箱系统、支架旋转密封阀系统、内轴系、中轴系和外轴系；其中，所述工作台与所述内轴系连接；所述内轴系设置于所述中框上；所述中框通过中轴系与所述外框相连接；所述外框通过外轴系与基座相连接；所述温箱系统与所述中框相连接；所述支架旋转密封阀系统分别与外框、外轴系、中轴系、温箱系统相连接。本发明能够避免转台各个轴系受热变形，保证轴系尺寸的稳定，实现整个温度范围的高精度。
一种高精度多功能温控箱三轴转台

[发明专利]一种双工位限位机构-CN201710476990.X有效
发明人：于洋;桂普国;苏浩;戴德庆;刘军;徐泽敏;钟正虎;崔岩 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23Q1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位限位机构，属于机械加工领域。本发明实施例提供的限位机构，通过将撞销组件与设备固定，使撞销组件随设备一同转动，当设备需要在有限范围内旋转时，通过锁紧机构将撞销锁定在第二定位孔，在限定的位置处设置缓冲器，当撞销组件随设备一同转动到缓冲器位置时，撞销与缓冲器碰撞，使设备停止转动，起到限位作用；当设备需要连续转动时，通过锁紧机构将撞销定位在第一定位孔，撞销压下开关，使设备切换到连续旋转工作状态；通过锁紧机构的双锁紧设计保证了在强振动工况下双工位工作的安全性和可靠性。
一种双工限位机构

[发明专利]一种高精度转台的低速速率精度检测方法-CN201710508883.0有效
发明人：刘军;张大军;戴德庆;钟正虎;桂普国;于洋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：一种高精度转台的低速速率精度检测方法，包括如下步骤：(1)检测系统开机，设置零位；(2)粗寻正弦零位基准；(3)精寻正弦零位基准；(4)正弦臂(6)臂长标定；(5)角速率数据采集；(6)角速率解算和显示。与以往采用转台内部角度编码器或外接角度编码器进行速率精度检测的方法相比，本发明实现了对低速运行中转台的高精度动态角速率检测，解决了无法对转台高精度低速率进行有效检测的难题。同时，本发明具有操作简单、自动化测量、抗干扰能力强、检测精度高的优点。
精度检测高精度转台角度编码器零位基准转台正弦抗干扰能力低速运行检测系统速率检测速率数据有效检测动态角正弦臂中转台标定臂长解算零位外接开机自动化测量采集检测

[发明专利]一种用于冷却电机的水冷套-CN201710512279.5在审
发明人：刘洪丰;张显奎;陈伟;景学武;张兴启;桂普国 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冷却电机的水冷套，水冷套套装在电机定子的外圆上，并与电机定子固定连接，水冷套为套状结构，水冷套上设有用于冷却水导流的进水口和出水口，水冷套采用不锈钢1Cr18Ni9Ti材料。本发明通过合理设计水冷套的安装固定方式，解决了整体式水冷电机拆装、更换不便的难题，为用户今后的电机选型、升级改造工作带来新的解决方案；通过优化设置水冷套的厚度，达到了减小尺寸并利于后续机加的效果，克服了传统的水冷套尺寸过大的难题；通过合理设置水冷套的高度，实现了多台电机定子的叠置安装，解决了传统的水冷套结构复杂、应用场合受限的问题；通过采用不锈钢1Cr18Ni9Ti材料并进行卷压制造，大幅缩减了生产成本，弥补了传统的水冷套成本较高的缺陷。
一种用于冷却电机水冷

[发明专利]一种光电气组合滑环-CN201510257839.8有效
发明人：王健美;刘军;桂普国;于洋;徐泽敏;钟正虎;刘洪丰 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H01R39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电气组合滑环，包括电滑环固定支架(1)、电滑环旋转轴(2)、光滑环转子(3)、光滑环定子(4)、光滑环固定拨叉(5)、端盖(6)、第一电刷支架(101)、第一电刷丝(111)、导电环片(12)、绝缘环片(13)、绝缘套筒(14)、第一法兰(16)、第二法兰(17)、第二轴承(18)、套筒(19)、第二电刷支架(102)和第二电刷丝(112)；在电滑环固定支架(1)上开有轴向通孔(201)；在第一法兰(16)上开有第一L形通孔(202)；在电滑环旋转轴(2)的大端开有第二L形通孔(203)；轴向通孔(201)、第一L形通孔(202)、第二L形通孔(203)相接，形成供气通路。本发明结构紧凑，方便安装，可同时实现光、电、气路的旋转连接。
一种电气组合滑环

[发明专利]一种用于转台框架同轴度检测的装置-CN201410354404.0有效
发明人：王健美;徐泽敏;钟正虎;桂普国;于洋;孙岩;景学武;孙文利 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于转台框架同轴度检测的装置，包括挡块、导轨组件、滑块组件、滑动V型块、V型块、心轴组件、支架组件、圆棒、安装座、螺杆、L板、法兰盘、转柄、转柄把手、地脚和表架、千分表；滑动V型块和V型块安装在滑块组件上，挡块限制滑块组件仅能够在导轨组件上平行移动，安装座安装于滑块组件上，L板的水平板安装于导轨组件上，法兰盘安装于L板的垂直板上，转柄卡合于法兰盘内，螺杆穿过安装座、L板、法兰盘、转柄，心轴组件放置于安装在滑动V型块和V型块上的圆棒上，心轴组件两端各装有支架组件、表架和千分表。本发明能够在转台装配环境中简便、高效地、直观地检测出转台框架的同轴度，且结构简洁紧凑、成本低、易于维护。
一种用于转台框架同轴检测装置

[发明专利]一种新型三轴摇摆台-CN201410265823.7有效
发明人：曹雪立;朱日升;董艳国;牟东惠;王健美;桂普国 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种新型三轴摇摆台，可以提供三自由度摇摆运动环境，主要由基座、内中外框架、内中外轴系、内中外框摆杆、内中外滚珠丝杠、内中外步进电机、内中外框联接铰链、内中外框插销组成。当电机接收到工控机发来的运动指令脉冲信号后，进行正向、反向转动，滚珠丝杠将电机的正、反向旋转运动转化成往复的直线运动，通过摆杆推动框架，从而实现转台三个框架的摇摆运动。本发明将传动系统置于框架外侧，并采用滚珠丝杠作为传动系统的运动部件，既利用传动比减小了驱动电机的功率，大大减小了台体体积，又解决了往返运动的传动间隙、噪声、效率损失等问题。
一种新型摇摆

[发明专利]一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构-CN201310246533.3有效
发明人：于洋;钟正虎;戴德庆;桂普国;孙文利 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构，包括一个固定地脚组件，和两个可调地脚组件；固定地脚组件包括固定座板（1）、固定地脚（2）和旋转块（3）；每个可调地脚组件包括调整座板（5）、可调地脚（6）、滑块（7）和微调机构（4）；固定地脚组件位于双轴转台机座（100）一侧的中心位置，两个可调地脚组件位于双轴转台机座（100）另一侧两端位置；微调机构（4）由微调座板（41）和微调螺栓（42）组成；通过微调螺栓（42）调整双轴转台的方位角度；通过固定地脚（2）和可调地脚（6）调整双轴转台的水平度。本发明能够精确调节转台方位角度和水平度。
一种基于转台水平方位调节机构

[发明专利]一种用于转台温箱制冷的旋转密封接头-CN201310125164.2有效
发明人：王健美;钟正虎;桂普国;孙文利;张显奎;戴德庆;李艳艳;徐泽敏 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于转台温箱制冷的旋转密封接头，包括转轴(1)、轴承座(2)、轴承(3)、第一连接法兰(4)、进气法兰(5)、第一进气接头(61)、第二连接法兰(7)、出气法兰(8)、第一出气接头(91)、三个唇形密封件(101-103)、四个O形圈(111-112、121-122)，第二进气接头(62)和第二出气接头(92)。转轴(1)与进气法兰(5)、转轴(1)与出气法兰(8)间采用唇形密封件(101-103)实现动态旋转密封；第一进气接头(61)与进气法兰(5)间、第二进气接头(62)与转轴(1)间、第一出气接头(91)与出气法兰(8)间、第二出气接头(92)与转轴(1)间均采用螺纹连接，且在末端安装O形圈(111-112、121-122)实现静态密封。本发明的密封性能良好，能有效解决氟利昂等易挥发制冷剂的泄漏问题，工作寿命长，耐低温性能良好。
一种用于转台制冷旋转密封接头

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