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[发明专利]显示控制系统-CN202210687687.5在审
发明人：矢野雅人;栗山直人;菅野千纮;野口峻太郎 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种显示控制系统。通过根据可靠度来变更本车辆想要行驶的行驶路径的显示方式，使车辆的乘员事前预先认识到在自动驾驶模式或者驾驶辅助模式中发生的未预期的路径变更，由此，缓和车辆的乘员的不适感。显示控制系统包括车辆用导航装置(100)、以及显示控制装置(200)，显示控制装置(200)的处理器(210)判定本车辆(MB)的驾驶主体，并在判定出的本车辆(MB)的驾驶主体为车辆的情况下，至少计算或评价包含于第一地图信息的路径信息的可靠度，并将根据可靠度而变更显示部(140)的路径信息的显示方式的显示控制信息发送到显示控制部(150)。
显示控制系统

[发明专利]驾驶权限转移装置-CN201980021543.2在审
发明人：竹田慎一;森田文平;中村祥宜;野仓邦裕;高桥一久;栗山直人;中西崇文 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本权限转移装置用于具有自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆(10)，在自动驾驶模式中，代表驾驶员(D1)自动地执行驾驶操作，而在手动驾驶模式中，驾驶员(D1)至少使用方向盘(24)来手动执行驾驶操作。当自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，权限转移装置中的控制装置(35)至少在检测到驾驶员(D1)握持方向盘(24)的条件下将车辆(10)的驾驶权限转移给驾驶员(D1)。在转移驾驶权限之前，控制装置(35)通知驾驶员(D1)转移驾驶权限的事实。
驾驶权限转移装置

[发明专利]通信系统、路由器、交换式集线器及通信方法-CN201280014958.5有效
发明人： 栗山直人 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：能够在减轻设定作业的繁琐程度的同时，使各交换式集线器对应于各通信终端所执行的数据通信的优先级进行转发控制。从将包含有多个交换式集线器的网络与其他网络连接的路由器，向所下辖的网络中包含的通信终端，多播传送用于询问各通信终端所进行的数据通信的优先级的控制帧。并且，以接收到写入有表示该优先级的优先级数据的响应帧为契机，使该路由器执行下述处理，即，向直至该帧的发送源通信终端为止的通信路径上的各个交换式集线器发送用于以对应于该优先级数据所示的优先级的方式进行帧转发控制的指示。另一方面，使各交换式集线器执行下述处理，即，根据从路由器发送来的指示而切换帧转发控制的方式。
通信系统路由器交换集线器方法

[发明专利]噪声门、声音采集装置及噪声消除方法-CN200980146295.0有效
发明人：田中良;栗山直人 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种噪声门，能够输出仅仅消除了其中的恒定噪声而不会降低讲话者发言语音的质量的声音信号。声音采集装置(1)包括：FFT处理单元(11)；噪声门(12)；以及IFFT处理单元(13)。声音采集装置(1)通过FFT处理单元(11)将采集到的声音信号(NE′T)转换成频谱(NE′N)。噪声门(12)根据声音信号的频谱(NE′N)对恒定噪声的噪声谱(N′N)进行评估。如果声音信号的频谱(NE′N)关于噪声谱(N′N)的信号电平比小于阈值，则噪声门(12)在输出信号之前减小声音信号的信号电平(增益)。声音采集装置(1)输出音频信号(CO′T)，该音频信号是在IFFT处理单元(13)中通过将从中消除了恒定噪声(N′N)的频谱(CO′N)进行反向变换而生成的。
噪声声音采集装置消除方法

[发明专利]声音发射和采集装置以及声音发射和采集方法-CN200980144277.9有效
发明人：田中良;栗山直人 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H04R3/02 文献下载
摘要：本发明提供了声音发射和采集装置以及声音发射和采集方法，其能够精确估计声源(如主发言者)的方位而不会增加处理负荷。声音发射和采集装置(1)通过网络等连接至另一个声音发射和采集装置。声音发射和采集装置(1)从所述另一个声音发射和采集装置接收声音信号来作为声音发射信号(FE)，并从扬声器(SP)发射该信号。声音发射和采集装置(1)采集麦克风(MIC1至MIC3)处的声音，并且产生不同方位的声音采集束信号(NE1至NE3)。声音发射和采集装置对各个声音采集束信号(NE1至NE3)进行降采样，并且滤除降采样声音采集束信号(DNE1至DNE3)中的回声。所述声音发射和采集装置从滤除了回声的声音采集束信号(DNE1’至DNE3’)中选择具有最高信号电平的声音采集束信号(DNE1’)。声音发射和采集装置滤除来自声音采集束信号(DNE1’)的声音采集方位(D1)的声音采集束信号(NE1)的回声，并将其传送至另一个声音发射和采集装置。
声音发射采集装置以及方法

[发明专利]刚性聚合物及其制造方法-CN200510088814.6无效
发明人：金子达雄;松崎典弥;张帝凡;明石满;栗山直人 -专利权人：丰田合成株式会社;明石满
申请日： 2005-07-29 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： C08F20/04 文献下载
摘要：提供了可以在电子、电器部件、汽车部件等广泛领域中使用的耐热性、加工性优异的刚性聚合物。例如加入乙酸酐和作为催化剂的乙酸钠，在预定温度下使选自作为生物来源刚性化合物的4－羟基肉桂酸或绿原酸、作为生物来源刚性化合物的水解物的咖啡酸和奎尼酸、或聚乳酸等物质反应预定时间，来制造均聚物或共聚物。由于它们有芳香环，通过组合可以成为显示液晶性的刚性聚合物，因此，作为刚性聚合物可以在电子、电器部件、汽车部件等中使用。
刚性聚合物及其制造方法