“栗原佑典”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人示教装置以及机器人程序的生成用程序-CN202280009043.9在审
发明人：尾崎骏太;稻叶豪;栗原佑典 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：为了容易理解机器人命令的流程，而汇总显示机器人命令。机器人示教装置具备：显示部；编辑画面控制部，其在显示部显示对机器人程序进行编辑的编辑画面，机器人程序对机器人的动作进行示教；以及向导控制部，其在编辑画面中向机器人程序追加了机器人命令时，在显示部至少显示用于设定机器人命令的参数值的向导。将编辑画面中追加的所述机器人命令设为伴随机器人命令以外的至少一个其他机器人命令的追加的代表命令，在向导结束后，将代表命令从机器人程序中删除。
机器人装置以及程序生成

[发明专利]生成包含机器人装置的动作记号的动作程序的程序生成装置-CN202011430927.0在审
发明人： 栗原佑典;稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明提供一种生成包含机器人装置的动作记号的动作程序的程序生成装置，便携终端的显示部显示动作程序。动作程序包含表示机器人或者作业工具的动作的动作图标、和具有夹持动作图标的形状的辅助图标。辅助图标表示附加机器人装置的动作的控制。显示部形成为显示设定与机器人装置的动作相关的设定信息的画面，并能够供作业员对设定信息进行设定。显示部按机器人装置的动作的顺序排列显示动作图标和辅助图标。
生成包含机器人装置动作记号程序

[发明专利]具备图标编程功能的机器人示教装置-CN202011443562.5在审
发明人： 栗原佑典 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供具备图标编程功能的机器人示教装置。机器人示教装置通过配置表示机器人的动作命令的命令图标来生成机器人的动作程序。机器人示教装置具备标记显示单元，该标记显示单元在动作命令包含多个位置数据的情况下，在一个命令图标上关联多个将位置数据的识别符关联的标记而进行显示。
具备图标编程功能机器人装置

[发明专利]对机器人进行示教操作的示教装置-CN201811406225.1有效
发明人： 栗原佑典;山本知之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种对机器人进行示教操作的示教装置，其包含显示装置，对机器人进行示教操作，该示教装置具备：模板存储部，其存储与机器人的多个程序对应的多个模板；程序说明内容存储部，其存储分别说明多个程序的多个说明内容；模板显示部，其在显示装置中显示在模板存储部中存储的多个模板；模板选择部，其从该模板显示部中显示的多个模板中选择一个模板；以及程序说明内容显示部，其从程序说明内容存储部读出与该模板选择部选择出的一个模板对应的程序的说明内容，并显示在显示装置中。
机器人进行操作装置

[发明专利]设定微动坐标系的机器人控制装置-CN201811400248.1有效
发明人： 栗原佑典;山本知之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种设定微动坐标系的机器人控制装置。机器人控制装置具有：显示部，其显示微动坐标系和机器人的三维图像；以及输入部，其包含与微动坐标系的坐标轴对应的按键。输入部形成为供作业员进行显示部的图像的操作。显示控制部根据作业员对输入部的操作以微动坐标系的朝向被固定的状态下机器人的朝向变化的方式变更图像。在作业员按下按键时，手动控制部根据图像中的微动坐标系相对于机器人的朝向，变更机器人的位置和姿势。
设定微动坐标系机器人控制装置

[发明专利]工件供给系统-CN201810515518.7有效
发明人： 栗原佑典;山本知之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种工件供给系统，即使在机器人无法代替操作者执行的作业中，也能够使机器人与操作者协同作业，并且抑制生产效率的降低。工件供给系统(1)包括：机器人(2)，用于向操作者(P)对工件执行预定作业的多个作业区域(A)中的每个作业区域(A)供给工件；检测部(21)，用于检测每个作业区域(A)的操作者(P)的疲劳程度；疲劳程度评估部，其根据检测部(21)检测出的操作者(P)的疲劳程度，判定操作者(P)是否处于疲劳状态；以及管理装置(3)，其在疲劳程度评估部判定操作者(P)处于疲劳状态的情况下，在多个操作者(P)之间调整针对每个操作者(P)的工件的供给速度。
工件供给系统

[发明专利]行为信息学习装置、机器人控制系统及行为信息学习方法-CN201810258132.2有效
发明人：山本知之;栗原佑典 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种行为信息学习装置、机器人控制系统及行为信息学习方法，用于使作业者容易进行与机器人的协作作业。行为信息学习装置(300)具备：状态信息取得部(310)，其在机器人(100)将从工件放置处取得的工件(7)在交接工件的区域即工件交接区域(8)内交接给作业人员(P)时，取得机器人的状态(s)；行为信息输出部(320)，其输出状态的调整信息即行为(a)；回报计算部(331)，其取得关于工件的交接所花费的交接时间(T)的信息即判定信息，并根据所取得的判定信息来计算强化学习的回报的值；以及价值函数更新部(332)，其根据回报的值、状态(s)、行为(a)进行强化学习，从而更新价值函数(Q)。
行为信息学习装置机器人控制系统学习方法

[发明专利]机器人的动作指令系统、平板终端和平板终端的控制方法-CN201810152202.6有效
发明人： 栗原佑典;山本知之;高桥广光 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的动作指令系统、平板终端和平板终端的控制方法。平板终端(18)与分别具有识别信息的多台控制装置(14)中的一台控制装置(14)无线连接，向进行了无线连接的控制装置(14)发送指令机器人(12)的动作的动作信号，在保持有平板终端(18)的基座(16)所连接的控制装置(14)的识别信息与平板终端(18)所连接的控制装置(14)的识别信息不一致时，使机器人(12)不通过动作信号进行动作。
机器人动作指令系统平板终端控制方法