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[发明专利]一种集群的任务节点资源构建方法-CN202211309555.5有效
发明人：高晓琼;王东豪;柴振达;李姝;李婷 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种集群的任务节点资源构建方法，包括以下步骤：对集群中的每个节点进行资源测评，得到每个节点的存储资源值、计算资源值和通信响应频率值；根据当前集群中的闲置节点数和待执行任务的类型确定待执行任务需要的节点数量；根据待执行任务需要的节点数量、每个节点的存储资源值、计算资源值和通信响应频率值，基于波函数坍缩算法确定多个执行节点集合；获取待执行任务的存储资源预估值、计算资源预估值和通信资源预估值；根据待执行任务的存储资源预估值、计算资源预估值和通信资源预估值，在所述多个执行节点集合中选择与待执行任务的资源需求最接近的集合作为待执行任务的执行节点集合。
一种集群任务节点资源构建方法

[发明专利]一种多元网络设备智能接入系统-CN202111094007.0有效
发明人：李姝;柴振达;高晓琼;唱明旭;王东豪;刘义 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多元网络设备智能接入系统，属于网络设备接入技术领域，解决了由于各网络设备的网络数据格式不统一导致的网络安全分析难度大、效率及准确度低的问题。智能接入系统包括：设备接入接口组件，用于接收每一网络设备的网络数据；网络数据包括设备类型、数据格式、编码格式及数据内容；数据解析组件，与设备接入接口组件相连，用于解析来自设备接入接口组件的网络数据，得到相应的解析数据；数据归一化处理组件，与数据解析组件相连，用于基于每一种网络设备的网络数据的数据格式与归一化数据格式之间的映射关系，将生成的解析数据映射至归一化数据格式中，得到归一化的数据集。该系统能够保证得到的归一化的数据集中数据的一致性。
一种多元网络设备智能接入系统

[发明专利]一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统-CN202310226337.3在审
发明人： 柴振达;王东豪;高晓琼;闫贯博;刘义 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统，包括：压缩端，基于多层投影法计算三维对象的点云帧序列中相邻点云帧的最大变化坐标系和最大变化方向；基于相邻点云帧的最大变化方向对点云帧序列分段；根据相邻点云帧的最大变化坐标系计算每段点云帧中每个点云帧的融合投影坐标系；将每段点云帧的每个点云帧投影在对应的融合投影坐标系的投影方向上得到每个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像，根据相邻点云帧在每个投影方向上的完整投影图像的相似度得到每段点云帧的关键帧图像；将各段点云帧的关键帧图像及对应的段序号、点云帧序号、融合投影坐标系和投影方向作为点云序列的压缩数据；解压缩端，对压缩数据进行解压缩，得到三维点云帧序列。
一种三维对象动态压缩解压缩系统

[发明专利]一种航空器故障修正系统-CN202210744119.4有效
发明人：闫贯博;柴振达;刘义;王东豪 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空器故障修正系统，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中针对航空器升降舵效率损失故障的容错控制存在的故障信息估计不准确、容错控制适应性和可靠性差等问题。当航空器发生升降舵故障时，通过自适应故障诊断模块，对航空器模型进行故障诊断，获得修正后的舵面效率损失故障估计值；通过标称动态逆控制器，利用修正后的舵面效率损失故障估计值，将自身重构为自适应容错控制器；通过自适应容错控制器，输出补偿控制指令，对升降舵故障进行修复。实现了针对航空器升降舵效率损失故障的自适应容错控制。
一种航空器故障修正系统

[发明专利]一种飞行器非线性非定常气动载荷修正系统-CN202211053328.0有效
发明人：刘义;王东豪;高晓琼;柴振达;闫贯博 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器非线性非定常气动载荷修正系统，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中没有针对飞行器非线性非定常气动载荷的补偿系统，存在无法自动修复飞行器的非线性非定常气动载荷、飞行稳定性和控制精度差等问题。通过输出飞行器在非线性非定常气动载荷下的实际姿态角和实际角速度，利用外反馈回路，对期望姿态角和实际姿态角进行处理，获得参考角速度；利用内反馈回路，对实际角速度和参考角速度进行处理，获得非线性非定常气动载荷的估计值，并输出补偿控制指令，对非线性非定常气动载荷进行修正。实现了针对飞行器对非线性非定常气动载荷的修正，提升飞行器的飞行稳定性和控制精度。
一种飞行器非线性非定常气动载荷修正系统

[发明专利]智能储物柜的边缘点检测模型训练方法、设备和存储介质-CN202211405526.9在审
发明人：高晓琼;王东豪;张依漪;柴振达;唱明旭 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能储物柜的边缘点检测模型训练方法、设备和存储介质，方法包括以下步骤：采集智能储物柜在不同开口状态下的俯视图，对于每一张智能储物柜俯视图，提取多个样本图像，获取每个样本图像中标注的智能储物柜开口处的边缘点坐标，将样本图像和对应的边缘点坐标构成样本数据集；构建轻量化卷积神经网络模型，基于所述样本数据集进行模型训练，采用梯度下降算法优化模型参数，得到训练好的智能储物柜开口边缘点检测模型。
智能储物柜边缘检测模型训练方法设备存储介质

[发明专利]一种基于故障模式的软件设计缺陷核查方法及系统-CN202011487626.1有效
发明人：王莹;洪楠;张清;柴振达;韩晓晶;吕俊巧;巩胜楠 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于故障模式的软件设计缺陷核查方法及系统，方法包括：根据软件系统中各配置项软件执行任务的具体方式，得到各配置项软件的功能模式；获取与软件系统相关软件的历史缺陷数据，经过数据处理后，建立故障数据集合；结合各配置项软件的功能模式和故障数据集合挖掘与功能模式对应的故障模式，形成故障模式集；根据故障模式集建立基于文本查询的缺陷核查模型；通过所述缺陷核查模型将需核查的软件功能与故障模式相匹配，核查软件系统中的设计缺陷。本发明通过构建缺陷核查模型，以核查出该系统各配置项的缺陷，达到优化测试资源分配和提高软件产品质量的目的。
一种基于故障模式软件设计缺陷核查方法系统

[发明专利]CAN总线模拟监控方法-CN201911391307.8有效
发明人：张榕;孙笠森;孟琪;安鹏伟;刘冬;李世峰;康建涛;王欣;吕方雷;柴振达 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明属于CAN总线通信工程技术领域，具体涉及一种CAN总线模拟监控方法。与现有技术相比，本发明设计的CAN总线模拟监控方案利用硬件方案和逻辑架构的优势，提高了数据传输的实时性；另外，增加了触发控制数据收发、设置定时时间完成数据发送和可设置的数据屏蔽接收等功能。提高了CAN总线在不同的行业应用中的适应性，满足各类使用需求。
can 总线模拟监控方法

[实用新型]一种具有劣化监测的强电磁脉冲防护装置-CN202022984681.3有效
发明人：刘冬;贾文静;寇科男;戴弃君;高昕;金晗冰;柴振达 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有劣化监测的强电磁脉冲防护装置，包括第一防护器和劣化数据采集器；第一防护器连接在直流供电的未保护端和保护端之间，采用包括压敏电阻和气体放电管在内的防护元件，吸收从直流供电未保护端正极或/和负极馈入的浪涌电流，防止浪涌电流进入保护端；并采用非接触式电流传感器感应从正极或/和负极馈入的浪涌电流信息；劣化数据采集器与第一防护器连接，用于采集第一防护器感应的浪涌电流信息，进行滤波、调理和模数转换，得到第一防护器中防护元件的电流数据，作为防护元件的劣化数据，用于劣化监测。本实用新型可降低强电电磁脉冲作用在各设备电缆网中的电磁应力，保障电子设备的安全，提高系统的可靠性。
一种具有监测电磁脉冲防护装置

[发明专利]一种适用于VxWorks环境的可信引导系统-CN201811293268.3在审
发明人：赵东升;李艳军;张国宇;王黎;双世勇;李卓;李昆;朱琳;郑德利;柴振达 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明属于嵌入式信息安全技术领域，具体涉及一种适用于VxWorks环境的可信引导系统。该系统针对VxWorks镜像文件和用户应用程序进行加密，解决了核心知识产权在硬盘中明文存储的问题，使破解人员无法直接进行静态反编译和动态调试，有效地增加了破解难度及系统安全性，进一步保护了核心知识产权。
可信引导系统破解安全技术领域用户应用程序嵌入式信息系统安全性知识产权动态调试镜像文件明文存储有效地硬盘编译加密

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