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[发明专利]一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法-CN202211646684.3在审
发明人： 柳稼航;李辞晗 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法，包括如下步骤：步骤1、根据POS数据、DEM数据，利用共线条件方程得到正射影像，使用Canny/Devernay亚像素边缘检测器，提取校正后正射影像边缘点；步骤2、使用BM3D算法和中值滤波平滑步骤1中得到的正射影像，将消除锯齿畸变的图像作为参考图像，使用Canny/Devernay亚像素边缘检测器，提取该图像边缘点；步骤3、对步骤1得到的正射影像，选择需要进一步校正的区域，利用步骤1、2提取的边缘点计算滚动角改正数，校正滚动角误差；步骤4、POS数据中的滚动角替换为步骤3校正的滚动角，重复步骤1，得到消除滚动角误差畸变的正射影像。本发明能够有效校正无人机线扫描高光谱图像的畸变。
一种无人机光谱成像几何校正方法

[发明专利]一种基于尺度自适应的目标跟踪方法-CN202210628171.3在审
发明人： 柳稼航;沈鑫怡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于尺度自适应的目标跟踪方法，利用位置滤波器Fpos来获取目标的位置信息，然后通过提取HOG特征用于训练尺度滤波器Fscale，得到目标的尺度信息，将位置信息和尺度信息传输给云台控制模块通过计算运动目标的动态方向和目标尺度变化量转化为偏移角度和变焦数据，使得目标对象能够准确显示在监控图像的指定位置。本发明能够有效解决跟踪系统自动化程度低的问题。
一种基于尺度自适应目标跟踪方法

[发明专利]一种基于核相关滤波器的抗遮挡追踪方法-CN202210628250.4在审
发明人： 柳稼航;沈鑫怡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核相关滤波器的抗遮挡追踪方法，基于相关滤波的抗遮挡方法为最大响应峰值Fmax和平均峰值相关能量均大于设定阈值时，直接对目标进行定位追踪，并在下一帧更新滤波器的模型，若两者之一未满足阈值条件时，判定为半遮挡状态暂停模板更新；若两者均为达到阈值条件判定追踪失败，对目标进行重定位。本发明能够有效提升传统相关滤波算法中被遮挡时目标的追踪效果。
一种基于相关滤波器遮挡追踪方法

[发明专利]一种基于相对辐射校正的水下主动光学影像亮度校正方法-CN202210584425.6在审
发明人： 柳稼航;池伟健;刘镕滔 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相对辐射校正的水下主动光学影像亮度校正方法，利用拟合参数对水下图像分通道进行补偿，对原始图像进行分通道亮度均匀性校正，消除光程差和光源非均匀性造成的图像辐射畸变，恢复各通道图像相对一致的照度，具有良好的适应性和实用性，复原效果明显，可广泛适用于水下图像的复原；在变换过程中，依据图像自身的特性自动计算相关变换参数，从而保证了本发明方法对不同图像的适应性。
一种基于相对辐射校正水下主动光学影像亮度方法

[发明专利]一种水下主动光学影像色彩校正方法-CN202210584569.1在审
发明人： 柳稼航;刘镕滔;池伟健;冯瑞磊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下主动光学影像色彩校正方法，针对水下光学图像的特殊性，引入通道预补偿，对图像做基于引导滤波的多尺度Retinex增强处理，进一步精细化估计照射分量，有效校正了水下图像的色偏问题，还原图像真实色彩，具有良好的适应性和实用性，增强效果明显，可广泛适用于水下图像的色彩校正；在变换过程中，依据图像自身的特性自动计算相关变换参数，从而保证了本发明方法对不同图像的适应性。
一种水下主动光学影像色彩校正方法

[发明专利]一种基于直方图紧致性变换的保细节图像对比度增强方法-CN202210584583.1在审
发明人： 柳稼航;池伟健;冯瑞磊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直方图紧致性变换的保细节图像对比度增强方法，只对细节损失的区域进行映射恢复，不对图像的其他区域做变换，这样在保留原图的对比度的基础上有效的恢复并增强图像的细节；在变换过程中，依据图像自身的特性自动计算相关变换参数，从而保证了对不同图像的适应性。
一种基于直方图紧致性变换细节图像对比度增强方法

[发明专利]一种融合梯度和灰度信息的遥感图像增强方法-CN201811123991.7有效
发明人：陈铁桥;柳稼航;朱锋;刘佳;张航;王一豪;陈军宇 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合梯度和灰度信息的遥感图像增强方法，主要步骤有：1、统计输入遥感图像的梯度灰度联合直方图；2、根据标准差和各灰度级的频数自适应地对梯度灰度联合直方图进行变换得到优化的直方图；3、基于直方图均衡化方法建立灰度映射关系，对输入遥感图像灰度重构生成全局增强遥感图像；4、计算全局增强图和原图的梯度差异，对增强图中梯度下降的区域进补偿。本发明能够有效克服现有直方图变换的图像结构细节信息的缺失，且对梯度下降区域进行补偿能够避免局部细节的丢失。使用该方法增强后的遥感图像视觉效果好、细节丰富，且整个过程无需人为干预。
一种融合梯度灰度信息遥感图像增强方法

[发明专利]一种基于特征筛选的室外场景图像拼接方法-CN202110036464.8在审
发明人： 柳稼航;李春彬 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征筛选的室外场景图像拼接方法，包括：采用SIFT特征点提取算法提取参考图像和目标图像的特征点并利用RANSAC算法获得特征点的对应关系；根据基于贝叶斯模型的特征点筛选算法得到精确的特征点集P1；基于距离的特征筛选方法筛选出用于全局单应计算的特征点集P2；计算全局单应变换矩阵，进行全局配准；进行局部配准；利用相似变换模型与最佳拼接缝方法，实现图像拼接。本发明针对室外场景图像的特征分布特点，通过对图像特征的有效筛选和基于网格的形变模型，提高了图像的配准精度，取得了精确，自然的拼接效果，解决了室外场景中配准精度降低、整体几何变形大、重叠区重影等问题，使得室外场景图像的拼接效果得到明显提升。
一种基于特征筛选室外场景图像拼接方法

[发明专利]一种适用于真彩色遥感图像的增强方法-CN201811614504.7有效
发明人：陈铁桥;柳稼航;刘佳;朱锋;陈军宇;王一豪;张航 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于真彩色遥感图像的增强方法，主要步骤有：1、对输入的真彩色遥感图像进行线性拉伸变换；2、将线性拉伸变换的图像转换到HSI色彩空间；3、计算HSI色彩空间中I分量的梯度灰度联合直方图；4、根据梯度灰度联合直方图的统计特征自适应地对直方图形状进行调整优化；5、利用直方图均衡化方法对I分量灰度值进行重映射得到全局增强的I分量；6、利用Prewitt算子计算原始I分量和全局增强I分量的梯度差异，对全局增强I分量的梯度下降区域进行细节补偿得到全局和局部增强的新I分量；7、将新I分量和原始的H及S分量转换到RGB色彩空间。使用该方法增强后的真彩色遥感图像视觉效果好、色彩真实、细节丰富。
一种适用于彩色遥感图像增强方法

[发明专利]颗粒物后向散射系数偏振敏感性测量装置-CN201610421710.0有效
发明人：刘佳;何贤强;柳稼航;白雁 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明提供了一种颗粒物后向散射系数偏振敏感性测量装置，该测量装置包括固定框架、后向散射仪、偏振组件，该固定框架上设有偶数个光孔；光孔包括出射光孔和散射光孔，出射光孔与散射光孔之间一一对应；偏振组件安装于出射光孔处，且光能够垂直通过偏振组件穿过光孔入射到悬浮颗粒物水体中，经过颗粒物散射之后通过散射光孔返回颗粒物后向散射仪。通过该固定装置，将线偏振组件固定于颗粒物后向散射仪垂直光路中上，检测水箱内悬浮泥沙水体的后向散射系数。通过本发明提供的装置，能够探究光源偏振对颗粒物后向散射系数测量精度的影响，能够更精确的检测悬浮颗粒物水体的后向散射系数，实现水质及近岸海洋光学研究的目的。
颗粒散射系数偏振敏感性测量装置

[发明专利]一种基于直方图紧致性变换的图像自适应增强方法-CN201510607885.6有效
发明人： 柳稼航;陈铁桥;王一豪;朱锋 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于直方图紧致性变换原理的图像增强方法，其步骤包括步骤1统计输入图像的灰度频度直方图，并计算图像直方图的特征值；步骤2计算搜索起点及左右基准频度；步骤3直方图紧致性变换；步骤4建立灰度映射关系；步骤5输入图像灰度重构。由于本方法顾及了输入图像的自身特点，因而能有效克服经典线性拉伸变换、直方图截断拉伸等增强方法的不足。实验表明，该方法增强效果明显，且具有良好的适应性和实用性，可广泛适用于各种低对比度图像的增强和高位宽量化图像向低位宽量化图像转化处理，是一种快速、有效的图像自动增强方法。
一种基于直方图紧致性变换图像自适应增强方法

[发明专利]一种直方图紧致性变换方法-CN201510608212.2有效
发明人： 柳稼航;朱锋;王一豪;陈铁桥 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明提出一种新的直方图压缩变换方法，该方法首先对输入图像直方图上的低频度(或者小概率)灰度级进行合并和收缩，将低频度(或小概率)灰度级合并到相邻灰度级上，使得合并后的灰度级的频度不小于某一确定的基准参考频度，这样在其最大值和最小值之间不存在零概率灰度级和小概率灰度级，而且灰度连续分布。实验表明，本发明提供的直方图变换方法，在图像信息熵损失很小的情况下能有效压缩输入图像灰度的分布范围，且效果可控，从而保证了后续线性拉伸效果，使得线性增强方法具有更好的适应性和实用性。
一种直方图紧致性变换方法

[实用新型]颗粒物后向散射系数偏振敏感性测量装置及其固定装置-CN201620572858.X有效
发明人：刘佳;何贤强;柳稼航;白雁 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种颗粒物后向散射系数偏振敏感性测量装置及其固定装置，该测量装置包括固定框架、后向散射仪、偏振组件，该固定框架上设有偶数个光孔；光孔包括出射光孔和散射光孔，出射光孔与散射光孔之间一一对应；偏振组件安装于出射光孔处，且光能够垂直通过偏振组件穿过光孔入射到悬浮颗粒物水体中，经过颗粒物散射之后通过散射光孔返回颗粒物后向散射仪。通过该固定装置，将线偏振组件固定于颗粒物后向散射仪垂直光路中上，检测水箱内悬浮泥沙水体的后向散射系数。通过本实用新型提供的装置，能够探究光源偏振对颗粒物后向散射系数测量精度的影响，能够更精确的检测悬浮颗粒物水体的后向散射系数，实现水质及近岸海洋光学研究的目的。
颗粒散射系数偏振敏感性测量装置及其固定

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