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- [发明专利]一种用于海产捕捞的水下机器人-CN202110539252.1有效
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李阳洋;陈淑玲;柯维顺;顾子伟
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江苏科技大学
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2021-05-18
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2022-12-30
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B63C7/00
- 本发明公开了一种用于海产捕捞的水下机器人，包括船体、捕获装置、驱动装置和监测装置，驱动装置与船体相连，监测装置设置在船体上，捕获装置包括舵机架一、舵机一、电机架、减速电机、轴系、铰链和正十二面体捕获器，舵机一通过舵机架一与船体相连，电机架分别与舵机一、减速电机相连，减速电机通过轴系与正十二面体捕获器相连，正十二面体捕获器上设置铰链。本发明可在水深300米以内进行工作，相比于框架式水下机器人具有良好的水动力性能，且其主体结构搭载有无轴推进器，可在水下完成升沉、进退、转艏、横移、横滚、回转等运动姿态，兼顾快速性与操纵性，可以快速、高效的完成工作，提高水下监测、水下抓取、捕捞等作业的工作效率。
- 一种用于海产捕捞水下机器人
- [发明专利]一种察打一体水下无人潜航器-CN202110684689.4有效
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贾真玉;陈淑玲;柯维顺;顾子伟;李阳洋
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江苏科技大学
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2021-06-21
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2022-04-26
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B63G8/00
- 本发明公开了一种察打一体水下无人潜航器，包括水下机器人主体机构、自适应跟踪发射机构和操推装置，自适应跟踪发射机构、操推装置设置在水下机器人主体机构上；自适应跟踪发射机构包括发射器、俯仰响应云台、水平响应云台、限位柱、丝杆、抬升云台电机、滑套、横摇响应云台、响应云台支架、炮筒、视觉摄像头、滑套支架、抬升云台电机支架和横摇响应支架，发射器上设置视觉摄像头和炮筒，发射器与俯仰响应云台相连，俯仰响应云台通过响应云台支架与水平响应云台相连，响应云台支架通过横摇响应支架与横摇响应云台相连，横摇响应云台与滑套支架相连。本发明可以执行排水雷任务，对相应雷区进行探测、分类、识别及定位，进行精准打击。
- 一种一体水下无人潜航
- [实用新型]一种燃气泄漏检测装置-CN202120531252.2有效
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徐同庆;陈星光;晏谷松;柯维顺
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江苏雍航信息科技有限公司
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2021-03-12
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2022-04-19
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G05B19/042
- 一种燃气泄漏检测装置，本实用新型包括智能物联网流量计，智能物联网流量计包括流量计外壳，所述流量计外壳上设置有流量计显示屏、指示灯，所述流量计外壳内设置有转动传感器、绝对值磁角度传感器、温度传感器、主控MCU芯片、电源电池供电模组、NB‑IOT或者4G物联网模组、电磁阀控制部分，所述流量计显示屏、指示灯、转动传感器、绝对值磁角度传感器、温度传感器、电源电池供电模组、NB‑IOT或者4G物联网模组、电磁阀控制部分主控MCU芯片电性连接或是通讯连接。本实用新型解决管道接头泄漏的不可查找的问题，同时燃气泄漏监测具有将更高效、更加稳定的判定精度，具有较高的可靠性。
- 一种燃气泄漏检测装置
- [实用新型]气体监测巡检机器人-CN202122730911.8有效
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徐同庆;陈星光;芶鑫;柯维顺;曹申蕾蕾;陈逸飞
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江苏雍航信息科技有限公司
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2021-11-09
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2022-04-12
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G01N33/00
- 本实用新型公开了气体监测巡检机器人，包括输送底座，固定连接在输送底座顶部的检测器，所述检测器底部的左侧固定连接有连接板，所述连接板的内部活动连接有轴杆，所述轴杆的表面固定连接有避障模块，轴杆的右端固定连接有摆杆，所述输送底座的顶部固定连接有连接框，所述连接框的内部活动连接有传动杆。本实用新型通过传动杆带动转轮旋转，转轮带动滑杆旋转使滑杆在摆杆的内部移动，摆杆受到挤压带动轴杆往复旋转，轴杆带动避障模块往复摆动，从而达到扩大避障模块监测面积的效果，解决了现有气体监测巡检机器人的避障模块一般为固定连接，无法满足不同高度障碍物的探测需求，严重影响了气体监测巡检机器人适用范围的问题。
- 气体监测巡检机器人
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