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- [发明专利]自动割草机及控制该自动割草机的方法-CN202310925142.8在审
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焦石平;查霞红;赵凤丽;周晓青
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2019-09-27
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2023-10-10
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A01D34/63
- 一种自动割草机(100)及控制该自动割草机(100)的方法，该割草机(100)包括：机身，设置有壳体(101)和驱动机身移动的行驶机构(102)；主割草单元(103)，位于壳体(101)下，且具有第一切割区域(108)；修边单元(104)，位于主割草单元(103)外侧，且具有不同于第一切割区域(108)的第二切割区域(112)，第二切割区域(112)远离第一切割区域(108)的一侧至少与壳体(101)的外侧面齐平和/或部分超出壳体(101)的外侧面；防护罩，防护罩配置为在修边单元(104)处于工作状态时至少罩住修边单元(104)位于壳体(101)外侧的部分和/或与壳体(101)的外侧面齐平的部分。该自动割草机(100)及控制该自动割草机(100)的方法可以避免修边单元(104)工作时对人员造成伤害，提高了自动割草机(100)的安全性。
- 自动割草机控制方法
- [实用新型]手持式表面清洗装置-CN202221932114.6有效
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查霞红;王其彬;乔勇
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2022-07-25
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2023-05-09
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A47L11/30
- 本实用新型涉及一种手持式表面清洗装置，手持式表面清洗装置包括：手持架；清洁头，设置于手持架一端，清洁头包括滚刷和骨架，滚刷转动安装于骨架，滚刷包括辊体和自辊体表面向外延伸的刷毛，刷毛自辊体表面向外延伸的尺寸大于等于10mm，且小于等于50mm；清洁头还包括去污单元和污水槽，去污单元和污水槽设置于骨架，去污单元用于与刷毛相互作用，以去除刷毛上的污水，污水槽设有敞开的供污水进入的进污口，污水槽用于通过进污口收集污水。上述实施例的手持式表面清洗装置，能够同时满足洗车时可接近性好、不易掉毛、清洁能力强、不容易刮伤车漆等多项要求，并基于此提高了手持式表面清洗装置的净水利用率。
- 手持表面清洗装置
- [实用新型]一种手持式高压清洗机-CN202222048309.0有效
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郝云;查霞红;赵凤丽;周杰
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2022-08-04
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2023-05-09
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B05B9/04
- 本实用新型涉及一种手持式高压清洗机，包括手持喷枪壳体及设置于手持喷枪壳体内的泵体、传动机构及电机；手持喷枪壳体形成有水流喷口；泵体包括高压腔室、柱塞、进水通道及出水通道；传动机构包括减速器，电机通过减速器连接并驱动柱塞相对高压腔室作往复运动；电机配置为外转子无刷电机，电机在其动力输出轴轴向上的尺寸为42‑55mm，在电机动力输出轴轴向上由电机后缘至柱塞前缘的尺寸为95～110mm。本实用新型通过采用外转子无刷电机，并合理设置泵体及传动机构尺寸，在满足整机性能的前提下，可实现手持式清洗机大压力、大流量、效率高且体积小、重量轻、轻巧、便携，提高手持式清洗机的操作舒适度，且成本低、操作方便、省力。
- 一种手持高压清洗
- [发明专利]自动割草机-CN202211356467.0在审
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任治国;杜江;兰彬财;查霞红;李兴红;尹东;许春鹏;盛晓初
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2022-11-01
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2023-05-05
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A01D34/00
- 本发明涉及一种自动割草机,包括:架体；移动模块；切割模块；控制模块，用于控制移动模块带动自动割草机移动，并控制切割模块执行切割任务；多种传感器，用于探测环境中的障碍物，多种传感器包括：第一传感器，第一传感器的数量为多个，采用使探测方向相对于水平参考面向上倾斜第一预设角度的方式，环绕架体设置；第二传感器，采用使探测方向朝向架体的前端且相对于水平参考面向下倾斜第二预设角度的方式设置；其中，第一传感器和第二传感器的位姿的组合，使得多种传感器的探测范围之和在平行于水平参考面方向上全角度覆盖。本发明通过多种传感器的位姿的组合，让机器及时、准确的识别到自动割草机机身各个方向的障碍物，从而进行规避。
- 自动割草机
- [发明专利]柱塞泵及手持式清洗机-CN202111052889.4在审
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周杰;查霞红;赵凤丽
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2021-09-08
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2023-03-10
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F04B17/03
- 本申请涉及一种柱塞泵，其包括具有高压腔室的泵体、与泵体连接且用于提供动力的驱动件、收容于泵体内的传动机构、与传动机构转动连接的柱塞、以及控制装置，传动机构将驱动件的旋转运动转换成柱塞的往复运动，高压腔室包括对称设置在柱塞两端的第一高压腔室和第二高压腔室，驱动件驱动柱塞的两端分别在第一高压腔室和第二高压腔室内作往复运动，控制装置与驱动件信号连接，控制装置可控制驱动件沿第一方向或第二方向转动，进而带动传动机构沿第一方向或第二方向转动。通过上述设置，减小传动机构与柱塞开始接触的顶角处的磨损程度，从而减小传动机构和柱塞之间配合面的单一对角线磨损，提高了柱塞泵的使用寿命。
- 柱塞手持清洗
- [发明专利]智能割草机及其割草方法-CN202010151949.7有效
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查霞红;赵凤丽;程坤
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2020-03-06
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2023-03-10
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A01D34/00
- 本发明涉及一种智能割草机的割草方法，用于在边界限定的工作范围内割草，包括以下步骤：沿垂直于边界的第一方向朝所述边界行走；第一次侦测到所述边界时后退行走，且后退过程中按预定半径转向，使所述割草机后退方向与垂直于所述边界的第二方向一致，其中所述第二方向与第一方向相反；切换至重新以第一方向朝向所述边界行走；第二次侦测到所述边界时切换至沿第二方向行走直到侦测到下一边界。采取后退过程中同步转向的方式能够减小对草坪的磨损，以实现不磨草的效果，同时后退转向完成后再次反向切割以减小漏割区域，保证切割效率。此外，还提出了一种可实现上述割草方法的智能割草机。
- 智能割草机及其割草方法
- [发明专利]清洗设备-CN202210879407.0在审
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乔勇;王其彬;查霞红
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2022-07-25
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2023-02-03
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B60S3/04
- 本发明公开了一种清洗设备，包括：手持架，设有供操作者握持所述清洗设备的手握端；清洁头，设置在所述手持架的一侧，所述清洁头包括工作刷、设置在所述工作刷一侧的储水槽，及用于回收所述储水槽内污水的吸污口；污水抽取机构，包括抽吸通道、及抽吸动力单元，所述抽吸通道与所述储水槽连通；其中，所述吸污口包括第一吸污口和第二吸污口，所述污水抽取机构能将承接在所述储水槽中的污水通过所述第一吸污口和/或所述第二吸污口进行回收，所述第一吸污口和所述第二吸污口分别位于所述储水槽长度方向的两端。本发明的清洗设备，清洁头在不同姿态下操作时，能保证储水槽内的污水被快速抽吸而不外漏，提高了清洗效果和便利性。
- 清洗设备
- [发明专利]便携式清洗设备-CN202210879449.4在审
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王其彬;查霞红;乔勇
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2022-07-25
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2023-02-03
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B60S3/04
- 一种便携式清洗设备，包括：清洁头；流体回收机构，具有污液容器和流体回收动力源及驱动流体回收动力源进行抽吸工作的电机；握持部，供使用者操作握持便携式清洗设备进行清洁作业；便携式清洗设备至少具有：握持部距离地面的高度大于清洁头距离地面的高度的第一工作位置、以及握持部距离地面的高度小于清洁头距离地面的高度的第二工作位置；其中，污液容器设有排气结构，排气结构包括调整污液容器的内腔压力的排气口，便携式清洗设备处于第一工作位置或第二工作位置，排气口均被配置为外露于污液容器内的脏流体的液面的上方。该便携式清洗设备能降低清洗设备对水量和出水压力要求，且能实现多清洗面、多角度的复杂工况清洗，具有较佳的清洁效果。
- 便携式清洗设备
- [发明专利]自动行走设备-CN202110874850.4在审
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周晓青;查霞红;赵凤丽;焦石平;孙锡峰
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2021-07-30
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2023-02-03
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A01D34/63
- 本发明公开了一种自动行走设备，包括：本体，本体包括工作机构，工作机构包括用以执行工作任务的执行单元；第一防护部，与本体连接，执行单元位于第一防护部和工作面之间；在自然状态下，第一防护部的最低点与工作面之间的距离为X，且X≥50mm；以及，第二防护部，与第一防护部连接，并朝第一防护部靠近工作面的方向延伸，以对执行单元进行防护；在自然状态下，第二防护部的最低点与工作面之间的距离为Y，且20mm≤Y≤65mm；第二防护部被配置为在所受外力大于设定值时沿远离工作面的方向移动。本发明的自动行走设备不仅能够减小机器在高密草中工作时密草对机器的阻力，同时可以阻挡人手或脚进入机器下档，在一定程度上保证对人的安全性。
- 自动行走设备
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