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[发明专利]小开口级联同步扫描水下激光全周向探测方法-CN202110477295.1有效
发明人： 查冰婷;徐光博;袁海璐;张合;王成君;徐陈又诗;黄金波;周郁;顾钒 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种小开口级联同步扫描水下激光全周向探测方法，首先利用小开口级联同步扫描水下激光全周向探测装置开始扫描并取得回波信号；接着对回波信号进行滤波得到目标信号；最后根据目标信号解算出与目标的距离。本发明实现了水下激光周视扫描透光窗口的小型化，解决了透光窗口面积过大带来的密封问题，避免了透光窗口强度不足导致的整体强度降低，增大了探测装置的空间利用率，减小了扫描盲区。本发明利用光纤通断控制方法以提高扫描激光的能量利用率，提出了自适应后向散射滤除算法可针对不同水质滤除水体后向散射，增大了回波信号的信噪比，提高了对目标的捕获率。
开口级联同步扫描水下激光探测方法

[发明专利]一种二次起爆云爆弹用时间校正同步起爆控制方法-CN202310966179.5在审
发明人： 查冰婷;张翼飞;郑震;黄金波;张合;谷丽宪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F42C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次起爆云爆弹用时间校正同步起爆控制方法。针对大范围落速条件下二次起爆云爆弹起爆同步性低对爆轰效果影响较大的问题，本发明利用云爆母弹上携带的探测装置，实时探测距离地面的高度和当前的落速；在离地高度到达装定高度时，抛出子弹，一定时间间隔后，母弹起爆并抛撒云爆剂，当云爆燃料混匀至最佳浓度时，子弹恰好落入燃料云团，多个二次引信通过自组织网络实时通信，通过通信时间校正后同步起爆云团，形成云雾爆轰，对目标造成毁伤。
一种二次起爆云爆弹用时校正同步控制方法

[发明专利]自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法-CN202011237017.0有效
发明人： 查冰婷;李红霞;张合;袁海璐;周郁;郑震 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法，包括角度调整装置、激光扫描探测装置、主控模块和外壳组件。在激光扫描目标过程中，将回波信号传输给主控模块计算出旋转电机轴线和目标运动方向在垂直投影下的夹角，通过最佳角度模型求解步进电机的最小脉冲数，控制角度调整装置改变旋转电机轴线方向，使得旋转电机轴线与目标运动方向垂直投影平行，从而改变探测装置的激光线扫描方向，以获得更精确稳定的目标特征。本发明解决了传统激光扫描探测装置固定扫描角度和存在障碍盲区的问题，提高了目标探测的识别率和探测效率。
自适应调整扫描角度激光探测装置方法

[发明专利]一种水下激光后向散射滤波方法-CN202310222100.8在审
发明人： 查冰婷;徐光博;郑震;张合;秦建新;黄金波;周郁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下激光后向散射滤波方法，通过小开口级联同步扫描水下激光探测器用于实现水下激光的360°全周向扫描和回波信号接收；通过样条最小均方非线性自适应滤波器用于滤除有、无目标信号中后向散射部分的非线性噪声；通过自适应滤波器暂停模块以自适应调整滤波器暂停阈值并判断目标波峰是否到来，当目标波峰到来时滤波器暂停工作以保留目标波峰原有趋势。本发明实现了水下激光探测系统对有、无目标回波信号的实时采集和一定的抗干扰能力，在提升时刻鉴别精度的同时，后向散射滤波效果更好，可以用于水下激光远距离探测。
一种水下激光散射滤波方法

[发明专利]一种基于离散迈耶小波的被动磁探测特定目标识别方法-CN202110988556.6在审
发明人： 查冰婷;黄金波;郑震;张合;周郁;顾钒;李红霞;徐光博;王成君;徐陈又诗;袁海璐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散迈耶小波的被动磁探测特定目标识别方法，通过低通滤波电路处理高频噪声信号，采样获得的数字磁信号；采用PCA算法获得自适应尺度函数，将数据库中铁磁性装甲目标的磁信号数据降维处理，降维到k维数据获得对应尺度函数大小，实现迈耶小波多尺度函数的快速离散小波变换；提取磁信号不同频段信号特征，设计双边滤波判决指数分配算法，获得不同频段的磁信号特征的判决指数；建立多信号融合模型，首先将单轴不同频段磁信号在双边滤波算法下获得判决指数累加获得单轴判决指数，再将三轴磁信号的判决指数累加获得本系统的磁信号的融合判决指数；采用基于固定阈值法的快速判别准则，快速判断探测范围内是否存在铁磁性装甲目标。
一种基于离散迈耶小波被动探测特定目标识别方法

[发明专利]一种用于复合探测的干扰识别方法-CN202110995737.1在审
发明人： 查冰婷;周郁;郑震;张合;黄金波;李红霞;顾钒;王成君;徐光博;袁海璐;徐陈又诗 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复合探测的干扰识别方法，首先激光探测系统和无线电探测系统分别采集m个探测周期内的回波信号，解算出第一目标距离和第二目标距离，形成样本数据矩阵；然后利用灰色系统理论，建立目标距离预测模型；接着根据样本数据矩阵和目标距离预测模型，计算第一目标距离和第二目标距离的标准化残差的限制区间；之后根据目标距离预测模型计算后续探测周期中第一目标距离和第二目标距离的预测值；最后判断两个探测系统是否受到干扰。本发明减小了目标距离预测的复杂性，实现了在复合探测中对不同探测系统工作状态的准确判断，且判断过程具有自适应性。
一种用于复合探测干扰识别方法

[发明专利]一种浓度可控的烟尘环境试验场和试验方法-CN202011423735.7在审
发明人： 查冰婷;徐陈又诗;包家倩;李红霞;张合;周郁;陈璟宜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B01L1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光探测领域的浓度可控的烟尘环境试验场和试验方法。本发明通过烟尘发生装置将烟尘定量送入烟尘环境模拟区，并借助烟尘环境测量系统对烟尘环境模拟区内烟尘浓度、风速、温度和湿度进行实时监测，实现鼓入烟尘的定量控制和烟尘环境模拟区内烟尘浓度的多点实时监测，可以通过控制烟尘发生装置的输出风速v和质量流率mTFR，调节烟尘环境模拟区烟尘环境浓度。本发明提供了一种浓度可控的烟尘环境试验场设计方案和试验方法，解决了现有实验设备无法形成一定浓度且持续的烟尘实验平面和提供烟尘浓度范围偏小的问题，可用于激光探测装置进行抗烟尘干扰性能测试实验。
一种浓度可控烟尘环境试验场试验方法

[发明专利]一种具有长条形出口的烟尘发生装置-CN202011425283.6在审
发明人： 查冰婷;李红霞;徐陈又诗;黄金波;袁海璐;包家倩;张合;陈璟宜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B01F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有长条形出口的烟尘发生装置，包括风刀和若干鼓料装置，通过鼓料装置中的变频高压风机和自动喂料器将定量粉尘吹入风刀的腔体内，并借助管道式风速计和颗粒流量计监测风刀入口处的风速和烟尘质量流率。本发明解决目前市场上缺乏长矩条形烟尘出口装置的现状，通过控制风刀入口风速和烟尘质量流率，可持续向长条形出口传输均匀风速和质量流率的烟尘，用于建立浓度均匀的烟尘环境，从而进行相关的激光抗烟尘干扰试验。
一种具有条形出口烟尘发生装置

[发明专利]用于水下航行器的棱锥形激光同步扫描成像装置-CN201910173164.7有效
发明人： 查冰婷;袁海璐;张合;戴炜;高彦亮;郑震;徐陈又诗;丁立波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下航行器的棱锥形激光同步扫描成像装置，包括激光发射模块、棱锥形反射棱镜、电磁方位检测模块、主控制模块、激光接收模块、透光窗口和电机，透光窗口固定于水下航行器的舱体底面，电机通过电机支架固定于舱体内壁，棱锥形反射棱镜底面固连在电机的输出轴上，感应磁片镶嵌在电机的输出轴侧壁面上，磁传感器镶嵌在舱体内壁上，且磁传感器位于感应磁片的正上方。本发明实现系统小型化，同时减小水下介质扩散和衰减效应，提高水下激光扫描成像光学分辨率，提高系统的成像范围。
用于水下航行棱锥激光同步扫描成像装置

[发明专利]装配于非旋转弹的单发多收区域扫描方式激光探测装置-CN201910173180.6有效
发明人：张合;郑震;查冰婷;马少杰;徐陈又诗;袁海璐;高彦亮;戴炜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配于非旋转弹的单发多收区域扫描方式激光探测装置，在弹头的弹壳上开一圈环形开口，在环形开口上覆盖环形透明镜片，并固定于弹壳上，隔板固定在弹头内，且位于引信上方，驱动电机通过电机支架固定在隔板上，发射扫描反射平面镜固定在驱动电机的输出轴上，且发射扫描反射平面镜与环形透明镜片等高，激光发射器固定激光发射电路上，并通过电气连接，M个接收透镜沿着弹体外壁等间隔周向分布，光电探测器固定在激光接收电路上；感应磁片镶嵌在电机轴上，磁电传感器镶嵌在弹壳内壁，且正对感应磁片，对目标方位角信息进行探测。主控制电路固定在弹隔板顶面。本发明针对多发多收难以做到小口径弹和单发单收结构方案结构复杂等问题。
装配旋转单发区域扫描方式激光探测装置

[发明专利]单片组合式大视场周视激光引信接收透镜-CN201710264216.2有效
发明人： 查冰婷;郑震;马少杰;王德利;张乐琪 -专利权人：南京理工大学常熟研究院有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片组合式大视场周视激光引信接收透镜，所述单支路接收模块包括两个以上透镜，所述多个透镜依次相连，两端透镜安装透镜支座并通过一体塑造法制成组合透镜，平行光经过每个透镜后经过折射后为光电探测器的光敏面所接收。本发明可实现激光引信大视场目标探测，实现单支路90°以上的接收视场；系统镜片加工成整体，且仅需单片透镜，降低装调难度；光学系统总尺寸较短，可减小激光引信的体积。
单片组合式视场激光引信接收透镜

[发明专利]可识别开关门状态的投影仪自动控制装置-CN201811310483.X在审
发明人：陈光宋;查冰婷;马少杰;袁海璐 -专利权人：南京理工大学常熟研究院有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于投影仪的可识别开关门状态的投影仪控制装置，所述装置涉及红外探测装置、主控电路及触摸开关。红外测距传感器输出信号到主控电路，主控电路反馈信号给投影仪从而控制投影仪镜头内LED灯的亮灭。本发明能够实现红外探测判断投影场景完成对投影仪内LED灯的亮灭控制。
投影仪主控电路开关门可识别红外测距传感器红外探测装置自动控制装置投影仪镜头投影仪控制触摸开关反馈信号红外探测亮灭控制输出信号投影场景亮灭应用

[发明专利]声光与机械复合扫描的激光三维成像雷达及其成像方法-CN201811456098.6在审
发明人： 查冰婷;高彦亮;张合;徐陈又诗;郑震;袁海璐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种声光与机械复合扫描的激光三维成像雷达及其成像方法。对传统的二维激光测距雷达加以改进，将声光扫描与机械扫描相集合，利用激光三角测距的办法实现在较小探测距离条件下的三维成像扫描。雷达由旋转检测机构、过孔导电滑环、电机和固定底座等组成，电机输出轴与过孔导电滑环转子配合后再驱动旋转检测机构全周转动，通过采集被扫描点的角度与距离信息，获得该点的三维坐标，最终实现三维成像。本发明解决了声光扫描的小视场问题，同时打破了传统机械扫描雷达的惯性局限。
激光三维成像导电滑环机械复合声光扫描雷达声光成像扫描三维成像扫描旋转检测机构测距电机输出轴转子测距雷达传统机械二维激光固定底座机械扫描激光三角距离信息驱动旋转三维成像三维坐标扫描雷达探测距离传统的扫描点小视场转动电机集合采集局限改进配合

[实用新型]可远程遥控操作的智能微型断路器-CN201820035245.1有效
发明人：马少杰;查冰婷 -专利权人：苏州戎维邦信息技术有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可远程遥控操作的智能微型断路器。包括控制电机正转到位和反转到位的主控电路，主控电路包括U1单片机、无线接收模块电路、拨动开关电路、蜂鸣器电路、指示灯电路以及电机控制H桥电路；主控电路的PB4、PB5分别连接电机控制H桥电路的P1端和P2端，无线接收模块电路连接PD2、PD3端口，蜂鸣器电路连接PD6端口，指示灯电路连接PC7端口，开关电路连接PC4端口。本实用新型通过无线发射遥控器、主控电路、电机、执行机构对断路器进行合、分闸操作，控制断路器通断，安全实用，高效快捷。
主控电路智能微型断路器无线接收模块远程遥控操作本实用新型蜂鸣器电路指示灯电路开关电路无线发射遥控器控制断路器安全实用电机控制电路连接分闸操作控制电机连接电机单片机断路器反转通断正转拨动电机电路

[实用新型]无柄按钮式智能微型断路器-CN201721470162.7有效
发明人：马少杰;查冰婷 -专利权人：苏州戎维邦信息技术有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H01H71/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无柄按钮式智能微型断路器。包括控制电机正转到位和反转到位的主控电路，主控电路包括U1单片机、开关电路、指示灯电路以及电机控制H桥电路；主控电路的PB4、PB5分别连接电机控制H桥电路的P1端和P2端，指示灯电路连接PC5‑PC7端口，开关电路分别连接PD2、PD3端口。本实用新型以按钮代替传统拨动开关，通过主控电路、电机、执行机构对断路器进行合、分闸操作，控制断路器通断，方便快捷且具有防尘、防潮的优点。
主控电路智能微型断路器本实用新型指示灯电路开关电路按钮式无柄控制断路器拨动开关电机控制分闸操作控制电机连接电机防尘单片机断路器防潮按钮反转通断正转电机

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