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- [发明专利]液压挖掘机-CN202111507865.3有效
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枝村学;泉枝穗;坂本博史
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日立建机株式会社
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2018-03-12
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2023-04-18
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E02F9/20
- 在液压挖掘机(1)的操纵控制器(40)中，具备：第1距离运算部(43f)，其基于铲斗齿尖的位置信息和目标面(700)的位置信息，对从铲斗齿尖铅垂地延伸的假想直线(Lv)上的铲斗齿尖与目标面的距离即第1距离(D1)进行运算；和第2距离运算部(43g)，其基于铲斗齿尖的位置信息、目标面的位置信息和现况地形(800)的位置信息，对假想直线(Lv)上的目标面与现况地形的距离即第2距离(D2)进行运算。在显示装置(53a)上，显示第1距离(D1)和第2距离(D2)。
- 液压挖掘机
- [发明专利]作业机械-CN201880055230.4有效
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成川理优;森木秀一;枝村学;泉枝穗
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日立建机株式会社
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2018-06-28
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2022-02-25
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E02F9/26
- 液压挖掘机(1)具备具有通知控制部(374)的控制器(40)，该通知控制部(374)对是否基于任意设定的多个目标面中的规定的目标面与作业机(1A)之间的距离而通知操作支援信息进行控制，在液压挖掘机(1)中，具备获取现状地形的位置的现状地形获取装置(96)，控制器具备目标面比较部(62)，该目标面比较部(62)对现状地形(800)的位置与规定的目标面(700)的位置进行比较并判定现状地形与规定的目标面的上下关系。通知控制部(374)基于目标面比较部的判定结构来变更操作支援信息的内容。
- 作业机械
- [发明专利]作业机械-CN201880013175.2有效
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枝村学;泉枝穗;坂本博史
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日立建机株式会社
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2018-03-12
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2021-12-31
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E02F9/20
- 在液压挖掘机(1)的操纵控制器(40)中，具备：第1距离运算部(43f)，其基于铲斗齿尖的位置信息和目标面(700)的位置信息，对从铲斗齿尖铅垂地延伸的假想直线(Lv)上的铲斗齿尖与目标面的距离即第1距离(D1)进行运算；和第2距离运算部(43g)，其基于铲斗齿尖的位置信息、目标面的位置信息和现况地形(800)的位置信息，对假想直线(Lv)上的目标面与现况地形的距离即第2距离(D2)进行运算。在显示装置(53a)上，显示第1距离(D1)和第2距离(D2)。
- 作业机械
- [发明专利]作业机械-CN201780055146.8有效
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石田俊彦;枝村学;森木秀一
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日立建机株式会社
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2017-11-15
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2021-11-02
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E02F3/43
- 一种液压挖掘机(1)，具有操纵控制器(40)，该操纵控制器(40)具有在操作装置(45a、45b、46c)操作时执行遵照预先确定的条件使作业机(1A)动作的机械控制的机械控制部(43)，在上述液压挖掘机(1)中，具有被操作员操作的介入强度输入装置(96)。操纵控制器具有修正程度运算部(43m)，该修正程度运算部(43m)基于介入强度输入装置的操作量，计算出表示机械控制对通过操作装置的操作指示的作业机的动作介入的程度大小的介入强度的修正量。机械控制部以基于由修正程度运算部计算出的修正量修正后的介入强度，使机械控制介入通过操作装置的操作指示的作业机的动作。
- 作业机械
- [发明专利]工程机械-CN201880017038.6有效
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石原新士;森木秀一;枝村学;坂本博史;钓贺靖贵;守田雄一朗
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日立建机株式会社
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2018-03-05
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2021-09-21
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E02F3/43
- 包括：多关节型的前部装置(1)，其将包含铲斗(6)在内的多个被驱动部件(4～6)连结而构成；惯性测量装置(14～16)，其检测多个被驱动部件(4～6)的姿态信息；校正值运算部(153)，其对矫正惯性测量装置(14～16)的检测结果所使用的校正参数进行运算；以及作业位置运算部(154)，其基于惯性测量装置(14～16)的检测结果和校正值运算部(153)的运算结果来运算铲斗(6)相对于车身的相对位置，校正值运算部(153)基于与被驱动部件的数量对应的前部装置(1)的多个姿态下的惯性测量装置(14～16)的检测结果进行校正参数的运算，其中，在多个姿态中，在多个被驱动部件(4～6)上预先设定的基准点与基准位置一致，且多个被驱动部件(4～6)的至少一个姿态不同。由此能够以更加简单的构造进行作业机的高精度的姿态运算。
- 工程机械
- [发明专利]作业机械-CN201880003230.X有效
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广松航平;枝村学;泉枝穗
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日立建机株式会社
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2018-02-08
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2021-05-18
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E02F9/26
- 液压挖掘机具备：数据获取部(33)，其基于从检测成为经由操作装置(17)进行的操作内容的指标的多个参数的多个检测器(30、31、32)输出的输出值来获取指定期间的操作内容频率数据；存储部(34)，其存储有与液压挖掘机(1)的多个作业模式分别对应的多个引导画面(39‑43)；作业特定部(35)，其从存储部(34)的实绩数据中搜索操作内容及其频率与由数据获取部(33)获取的操作内容频率数据一致或类似的实绩数据，并基于被分配给该搜索结果中的实绩数据的作业模式来特定当前的作业模式；和显示装置(29)，其显示多个引导画面(39‑43)中的与由作业特定部(35)特定的作业模式对应的引导画面。
- 作业机械
- [发明专利]工程机械-CN201780052651.7有效
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森木秀一;坂本博史;枝村学
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日立建机株式会社
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2017-10-25
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2021-04-27
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E02F3/43
- 本发明提供一种作业点的位置的运算精度高的工程机械。工程机械具备：车身(9、10)；具有摆动自如的多个作业要素(8、11、12)的作业机(15)；驱动作业机的多个液压执行机构(5、6、7)；检测多个作业要素的对地角度的多个对地角度传感器(13a～13d)；和包括信息处理装置(100)的挖掘支援装置(400)，该工程机械的特征在于，信息处理装置包括：负荷信息获取部(130)，其基于来自多个对地角度传感器的信号来获取包括多个作业要素中的至少一个作业要素的摆动中心处的负荷方向在内的负荷信息；和作业点位置运算部(150)，其基于来自多个对地角度传感器的信号和来自负荷信息获取部的负荷信息来运算作业机的作业点的位置。
- 工程机械
- [发明专利]作业机械-CN201780048813.X有效
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菊地淳;石田诚司;枝村学
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日立建机株式会社
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2017-11-20
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2021-04-20
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E02F9/26
- 具有：卫星通信天线(25)，其用于检测上部旋转体(12)的位置；角度传感器(30‑33、103、104)，其检测两个作业装置(1A、1C)的姿势；位置运算装置(81a、81b)，其基于来自卫星通信天线和角度传感器的输出来计算出两个作业装置(1A、1C)的姿势、位置；显示装置(53)，其显示两个作业装置(1A、1C)中的至少一个作业装置的位置和目标面(60)的位置；显示选择开关(96)，其输出使由操作员从两个作业装置(1A、1C)中选择出的作业装置显示到显示装置(53)的第1输入信号；以及显示切换部(81c)，其将两个作业装置(1A、1C)中的与从显示选择开关(96)输入的第1输入信号相对应的作业装置及其目标作业对象的位置显示到显示装置。
- 作业机械
- [发明专利]作业机械-CN201780016744.4有效
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成川理优;枝村学;石川广二;泉枝穗
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日立建机株式会社
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2017-04-05
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2021-03-26
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E02F3/43
- 在液压挖掘机中具有操纵控制器(40)，该操纵控制器(40)在具有由操作装置(45b、46a)对斗杆(9)或铲斗(10)的动作指示的情况下，执行区域限制控制，以铲斗的顶端的位置被保持在目标挖掘面上及其上方区域内的方式使动臂(8)强制性地上升。操纵控制器在铲斗的顶端位于目标挖掘面下方的情况下，判定作为执行区域限制控制时的动臂的上升速度的控制模式而选择第1模式及以比该第1模式慢的速度规定的第2模式中的哪一个模式，基于该判定的结果来控制动臂的上升速度。
- 作业机械
- [发明专利]作业机械-CN201780050290.2有效
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千叶孝昭;中野寿身;田中宏明;枝村学
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日立建机株式会社
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2017-09-06
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2021-03-16
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E02F9/20
- 减轻生成目标面的操作员的负担，且不依据挖掘距离地抑制挖掘量相对于限制体积产生过剩或不足。在液压挖掘机(1)的控制装置(40)中具有：挖掘预测体积运算部(43f)，其运算挖掘预测体积Va，其中该挖掘预测体积Va是根据挖掘开始时的铲斗齿尖位置(第1位置)、预先设定的挖掘结束时的铲斗齿尖位置(第2位置)、现况地形(800)、第1目标面(700)以及铲斗宽度w规定的；和目标面生成部(43g)，其在挖掘预测体积Va超过了限制体积Vb的情况下，在第1目标面的上方生成第2目标面(700A)。目标面生成部在根据第1位置、第2位置、现况地形、第2目标面以及铲斗宽度规定的挖掘体积接近限制体积Vb的位置处生成第2目标面。控制装置以作业机(1A)的动作范围被限制在第2目标面上及其上方的方式控制液压执行机构(5、6、7)。
- 作业机械
- [发明专利]工程机械的驱动控制装置-CN201680051677.5有效
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守田雄一朗;枝村学;石川广二
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日立建机株式会社
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2016-03-31
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2020-10-27
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E02F9/20
- 作为控制机构的区域限制控制部(40)基于与操作杆(15A)的操作量对应的先导压(37)及姿态传感器(31)的姿态信号，输出用于驱动控制阀(14A)的要求增压先导压(43)。驱动许可判定部(48)基于与操作杆(15A)的操作量对应的先导压(37)来判定是否允许液压执行机构(22)的驱动。先导压选择部(50)以如下方式选择来自区域限制控制部(40)的要求增压先导压(43)，即，针对允许驱动的液压执行机构(22)，以要求增压先导压(43)驱动控制阀(14A)，针对不允许驱动的液压执行机构(22)，不驱动控制阀(14A)。
- 工程机械驱动控制装置
- [发明专利]工程机械-CN201680009525.9有效
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井村进也;西川真司;枝村学;石川广二;星野雅俊;石原新士
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日立建机株式会社
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2016-03-10
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2020-05-15
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F02D45/00
- 本发明提供工程机械，即使在发动机的最小转速和最大转速之间具有在转速下降时转矩急剧降低的转速域，也难以发生共振、加载减速，而且易于在高转速域对发动机转速进行微调整。其中，作为目标转速，能够除去比发动机的最小转速高的第一转速和比第一转速高且比最大转速低的第二转速之间的区域地设定，在从指示发动机的最小转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示第一转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例比在从指示发动机的第二转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示最大转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例大。
- 工程机械
- [发明专利]工程机械的显示系统-CN201680008483.7有效
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金成靖彦;枝村学;泉枝穗;黑濑贵彦
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日立建机株式会社
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2016-03-10
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2019-12-20
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E02F9/26
- 工程机械的显示系统具备：移动方向运算部(111b)，其运算铲斗(1c)的预测移动方向；作业工具显示控制部(111e)，由移动方向运算部预测出了铲斗的移动的情况下，该作业工具显示控制部(111e)根据预测移动方向来改变铲斗图像的显示位置，使得在监视器(12)的显示画面上从铲斗图像(50)起到位于预测移动方向侧的区域的面积与将铲斗图像显示于基准位置的情况下的面积相比变大，在不能由移动方向运算部预测出铲斗的移动的情况下，该作业工具显示控制部(111e)在显示画面上的基准位置(C)显示铲斗图像；和目标面显示控制部(111d)，其将在由作业工具显示控制部决定了的显示位置显示了铲斗图像时显示画面内所含的目标面的图像(52，54，56)显示于显示画面。
- 工程机械显示系统
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