“枚元元”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种智能车辆拨杆换道方法-CN202110067915.4有效
发明人： 枚元元;王继贞;田锋;秦伦;吕敏 -专利权人：英博超算(南京）科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明创新提供了一种智能车辆拨杆换道方法，包括拨杆换道功能启动判断步骤、第一车道换道轨迹确定步骤、第一前馈方向角转角确定步骤、第一反馈方向盘转角驱动步骤、第一理论方向盘转角确定步骤、第一拨杆换道操作步骤、第二车道换道轨迹确定步骤、第二前馈方向角转角确定步骤、第二反馈方向盘转角驱动步骤、第二理论方向盘转角确定步骤以及第二拨杆换道操作步骤，所述第一车道换道轨迹确定步骤：智能车辆向目标车道平移1/4个车道宽获得第一换道轨迹规划离散点，所述第二车道换道轨迹确定步骤：智能车辆向目标车道平移1/2个车道宽获得第二换道轨迹规划离散点。
一种智能车辆拨杆换道方法

[发明专利]车辆驾驶控制方法、装置、车辆以及计算机可读存储介质-CN202011409839.2有效
发明人： 枚元元;王继贞;田锋;秦伦 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于LQR的车道居中驾驶控制方法，所述方法包括：根据车道线计算车道中心线以使车辆大致位于车道中心线上；根据车辆坐标系沿车头航向角方向预瞄一段距离X0计算横向偏移量D0、预瞄一段距离X1计算横向偏移量D1、预瞄一段距离X2计算横向偏移量D2，根据X1、X2、D1、D2计算相对航向角ε，通过LQR横向控制算法计算方向转角以对车辆进行横向控制。本发明能够提高车辆自动驾驶的稳定性。
车辆驾驶控制方法装置以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于机器学习的车道保持方法-CN202010906874.9有效
发明人： 枚元元;王继贞;田锋;秦伦;宋吉 -专利权人：英博超算(南京）科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的车道保持方法，其技术方案要点是包括模型构建步骤和自动横向控制步骤。模型构建步骤包括：S10，视觉检测系统于车主驾驶车辆时采集车主驾驶数据构建驾驶行为习惯数据库；S20，横向控制器根据驾驶行为习惯数据库通过机器学习构建驾驶行为习惯数学模型。自动横向控制步骤包括；S30，视觉检测系统于自动驾驶车辆时实时采集车辆驾驶数据，横向控制器根据车辆驾驶数据并通过驾驶行为习惯数学模型得到车辆期望转角；S40，转向执行系统根据车辆期望转角对智能车辆进行横向运动控制。该方法能够控制智能车辆在自动驾驶过程中模仿车主驾驶行为习惯，精确稳定平滑地实现对智能车辆的车道横向运动控制。
一种基于机器学习车道保持方法

[发明专利]一种智能车辆车道居中保持方法-CN202011474307.7有效
发明人： 枚元元;王继贞;田锋;秦伦;宋吉 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车辆车道居中保持方法，其技术方案要点是包括居中功能启动判断步骤：智能车辆获取到当前车道两侧的任一车道线，则进入到车道中心线确定步骤。车道中心线确定步骤：根据获取的车道线信息，确定当前车道的车道中心线拟合系数。前馈方向盘转角确定步骤：根据车道中心线拟合系数和数据信息计算前馈方向盘转角。反馈方向盘转角确定步骤：根据车道中心线拟合系数计算反馈方向盘转角。理论方向盘转角确定步骤：根据前馈方向盘转角、反馈方向盘转角计算得到理论方向盘转角，并进入车道居中操作步骤。车道居中操作操作：智能车辆根据理论方向盘转角控制智能车辆方向盘。该方法能够使得智能车辆在自动驾驶过程中，保持车道居中行驶。
一种智能车辆车道居中保持方法

[发明专利]车辆横向控制方法、车辆以及计算机可读存储介质-CN202011136705.8有效
发明人： 枚元元;王继贞;田锋;秦伦 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无车道线道路自动驾驶横向控制方法，所述方法包括：在识别到车道线消失后，根据历史车道线数据得到车辆在具有车道线并依据车道线自动驾驶时的某一时刻的位姿信息；根据所述某一时刻的位姿并通过航迹推算算法确定车辆当前应当保持的姿态；根据当前应当保持的位姿对车辆进行横向控制以使所述车辆保持应当保持的姿态驾驶。本发明能够在更为符合预期驾驶路线上自动行驶。
车辆横向控制方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]基于高精度地图的自主平行泊车方法-CN201910182330.X有效
发明人： 枚元元;章品;李明;曹晶;于欢 -专利权人：武汉环宇智行科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于高精度地图的自主平行泊车方法，包括：车辆获取来自服务器的基于高精度地图的泊车位信息，通过泊车位信息选择泊车位，车辆在泊车位附近获取基于高精度地图的全局坐标系以及位置关系属性，通过确定切换点，对切换点用圆弧或者五次样条曲线拟合，不仅能保证航向角的连续性，还能够确保曲率连续，通过最优路径进行自动泊车；能够确定平行泊车入库最优平行泊车轨迹。
基于高精度地图自主平行泊车方法

[发明专利]车辆自动变道方法、装置、车辆以及计算机可读存储介质-CN202011440550.7在审
发明人： 枚元元;王继贞;田锋;秦伦 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆自动变道方法，包括：识别车道线以及车辆周边障碍物；根据车道线获取本车道中心线、并且当目标车道线存在时，根据周边障碍物信息以及车辆初始位置信息生成安全的换道轨迹；根据本车道中心线信息以及航迹推算算法获得融合的车辆自定位信息；根据车辆自定位信息以及换道轨迹计算车辆的控制状态变量；根据控制状态变量控制车辆追踪换道轨迹以逐渐完成变道操作，本发明采用车辆自身传感器检测外部信息并结合航迹推算算法实时获取车辆自定位信息，从而使得车辆跟随换道轨迹进行变道。
车辆自动方法装置以及计算机可读存储介质

[发明专利]基于高精度地图的自主垂直泊车方法-CN201910196482.5有效
发明人： 枚元元;章品;李明;曹晶;于欢 -专利权人：武汉环宇智行科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于高精度地图的自主垂直泊车方法，包括：车辆获取基于高精度地图的泊车位信息以及停车场和道路边缘路测传感器的环境信息，确定待泊车辆的位置属性和在全局坐标系下的位置关系属性，从而确定切换点，并通过圆弧或样条曲线对切换点进行拟合，在满足垂直泊车路径约束和最小泊车位约束的条件下，构件代价函数，选取代价函数最小的一条轨迹作为最终的最优轨迹；本发明的方法能够保证车辆运动控制的平顺性，消除车辆在泊车过程中方向盘的抖动，实现安全泊车。
基于高精度地图自主垂直泊车方法

[发明专利]一种还车招车系统及方法-CN201910301311.4在审
发明人：章品;枚元元;李明;曹晶;于欢 -专利权人：武汉环宇智行科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种还车招车系统及方法，所述系统包括云端服务器、移动终端、车载终端和停车场环境数据库，所述服务器用于接收移动终端发送的还车指令，并根据还车指令在还车范围内查找停车场，将该停车场的实时停车场信息发送至车载终端；所述车载终端用于接收在招车范围内的停车场的实时停车场信息，并根据实时停车场信息规划目标车辆到目标停车位的还车行驶路线，并根据还车行驶路线控制车辆行驶至目标停车位。本发明实现了还车和招车的自动化，不需要在停车位附近实施人工泊车；解决了驾驶员找停车场以及停车位难，人工泊车难度大的问题，提高停车场以及停车位的利用率，另外在招车时不需要用户到停车位提车简化了流程，增加了招车效率。
还车停车场停车位停车场信息车载终端目标停车位行驶路线泊车发送指令接收移动终端环境数据库云端服务器车辆行驶规划目标移动终端服务器自动化查找

1
共 9 条