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[发明专利]一种基于平面移动立体车库的控制方法及系统-CN202310966146.0在审
发明人：林颂;王凤祥;野晓静;苏营;王莉 -专利权人：唐山通宝停车设备有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能停车技术领域，提出了一种基于平面移动立体车库的控制方法及系统，包括在接收到存车或取车指令时，根据RGV的当前位置和车库I/O口的位置，计算多个RGV的运行路径；根据每一RGV的运行路径，确定对应的路径矩阵和节点矩阵，得到多个路径矩阵和多个节点矩阵；将多个路径矩阵进行比较，并将多个节点矩阵进行比较，根据比较结果确定冲突RGV、以及冲突RGV之间的冲突节点和或冲突路径；为每一冲突RGV分配优先级，并为优先级低的冲突RGV分配等待时间，控制优先级低的冲突RGV在等待节点等待，所述等待节点为冲突节点的上一个节点或冲突路径的上一个节点。通过上述技术方案，解决了现有技术中平面移动式立体车库的RGV存在阻塞和死锁的问题。
一种基于平面移动立体车库控制方法系统

[实用新型]榫接式升降横移类立体车库-CN202320548415.7有效
发明人：林颂;杨继坤;单永兴 -专利权人：唐山通宝停车设备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及立体车库技术领域，提出了榫接式升降横移类立体车库，包括车库框架，存车机构，位移机构，位移机构设置于车库框架上，存车机构设置于位移机构上，车库框架包括：底座，立柱，有多个，立柱均纵向设置于底座上，立柱具有榫接头，横梁有多个，均横向设置于立柱上，横梁具有多个均匀分布的开口向上的榫槽一，竖梁有多个，均竖向设置于立柱上，竖梁具有多个均匀分布的开口向下的榫槽二，榫槽一与榫槽二榫接形成榫卯结构，榫卯结构位于榫接头内，插柱，有多个，插柱设置于榫接头上，用于锁紧榫卯结构。通过上述技术方案，解决了现有技术中不利于安装，安装时定位限位不方便的问题。
榫接式升降横移类立体车库

[发明专利]一种航空弹舱成型模具-CN202310893505.4有效
发明人：苏铭杰;蔡青青;张景;程力成;林颂;田丽莲;罗钰清;郑伯涛;彭申;郑金来;曾晓茵 -专利权人：广州恒佳精工科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明属于弹舱模具技术领域，具体涉及一种航空弹舱成型模具，包括底座，所述底座的上侧固定安装有下模板，所述下模板的上侧可拆卸连接有成型围板，所述下模板的上侧可拆卸连接有模芯件，所述模芯件的上方设置有上模压板，所述模芯件上可拆卸连接有快速安装组件，所述下模板中设置有顶出固定装置。该航空弹舱成型模具通过快速安装组件的使用，使安装架一能够与安装架二在定位口与定位柱的作用下进行快速的连接，进而使安装杆能够穿过通孔，完成对多组模芯件的快速固定，使多组模芯件能够快速安装进下模板的安装口，减少了航空弹舱模芯移出与放置进下模板的时间，进而提高了航空弹舱制备的效率。
一种航空成型模具

[实用新型]多层升降横移式停车设备用减震装置-CN202320458077.8有效
发明人：林颂;石胜松;李冬 -专利权人：唐山通宝停车设备有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及停车设备支座减震技术领域，提出了多层升降横移式停车设备用减震装置，支座与支撑件连接，支撑件内具有容纳空间用于放置多个减震单元。减震单元包括：上盖，下盖和弹性件。上盖、支撑件、支座依次连接，下盖设于建筑物上并设于所述支撑件内，且上盖与下盖之间形成一个空腔用于放置弹性件。弹性件的两端分别作用于上盖和下盖。当减震器预埋的建筑物发生地震、开裂等重大破坏震动时，先由支撑件进行支撑，当支撑件发生形变时，减震单元开始工作。如此，有效地解决了减震器无法应对预埋建筑物有较大破坏震动时丧失减震能力的问题。
多层升降横移式停车备用减震装置

[发明专利]一种航空器舱体的制造工艺-CN202311014402.2在审
发明人：苏铭杰;张景;蔡青青;程力成;林颂;普子骁;张艺;郑伯涛;陈明;彭碧寰;杨新泉;俞毅 -专利权人：广州恒佳精工科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本发明公开一种航空器舱体的制造工艺，涉及航空器、塑料的成型和成型产品的后处理技术领域，所述航空器舱体的制造工艺包括以下步骤：S11、根据航空器舱体制作注塑模具；S12、通过注塑模具注塑形成航空器舱体雏形；S13、对航空器舱体雏形进行强化处理；S14、对强化处理后的航空器舱体雏形进行机械加工；其工艺简单，采用注塑与机械加工相结合的方式，能够有效提高航空器舱体生产效率，同时降低生产成本，且将航空器舱体的材质由铝合金替换为尼龙和纤维，能够减轻航空器舱体的重量，能够有效降低航空器的飞行能耗。
一种航空器制造工艺

[外观设计]制氧机-CN202330122474.3有效
发明人：王朝;彭申;郑金来;郑伯涛;林颂;于亚芹;程力成 -专利权人：广州恒佳精工科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：制氧机。2.本外观设计产品的用途：用于家庭/医院的制氧设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
制氧机

[发明专利]一种基于移动机器人和激光雷达的停车场巡视方法及系统-CN202310360556.0在审
发明人：林颂;王贵森;刘煜 -专利权人：唐山通宝停车设备有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及智能巡视技术领域，提出了一种基于移动机器人和激光雷达的停车场巡视方法及系统，包括获得LRF传感器数据和激光雷达数据；将LRF传感器数据结合到三维完全坐标的点云数据中得到综合点云数据；根据恒定高度值，将综合点云数据进行界限分割，得到车辆点云数据和地面点云数据；根据LRF传感器的反射强度数据，从地面点云数据中提取停车场中每一停车位的轮廓线，得到代表轮廓线的两个点云集合；轮廓线与其他地面表面具有不同的反射强度；根据点云集合和车辆点云数据的位置关系，确定每一停车位为占用状态或空置状态。通过上述技术方案，解决了相关技术中停车场状态监测存在盲区的问题。
一种基于移动机器人和激光雷达停车场巡视方法系统

[发明专利]多层升降横移式停车设备用减震装置-CN202310232505.X在审
发明人：林颂;石胜松;李冬 -专利权人：唐山通宝停车设备有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及停车设备支座减震技术领域，提出了多层升降横移式停车设备用减震装置，支座与支撑件连接，支撑件内具有容纳空间用于放置多个减震单元。减震单元包括：上盖，下盖和弹性件。上盖、支撑件、支座依次连接，下盖设于建筑物上并设于所述支撑件内，且上盖与下盖之间形成一个空腔用于放置弹性件。弹性件的两端分别作用于上盖和下盖。当减震器预埋的建筑物发生地震、开裂等重大破坏震动时，先由支撑件进行支撑，当支撑件发生形变时，减震单元开始工作。如此，有效地解决了减震器无法应对预埋建筑物有较大破坏震动时丧失减震能力的问题。
多层升降横移式停车备用减震装置

[实用新型]一种适配效果好的防护头盔-CN202222846431.2有效
发明人：苏铭杰;谢飞鹏;王朝;赵文斌;林颂;程力成 -专利权人：广州恒佳精工科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A42B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适配效果好的防护头盔，包括防护环，所述防护环的上侧固定连接有盔体，所述防护环的内部设置有连接组件及连接槽，所述防护环的下方设置有限位组件，所述连接组件包括：收卷辊，所述收卷辊设置在防护环的内部；蜗卷弹簧，所述蜗卷弹簧与收卷辊固定连接；盔带，所述盔带绕卷在收卷辊上。该适配效果好的防护头盔通过连接组件与限位组件的使用，使该头盔在使用完成后，能够通过转动转杆，带动卡杆远离固定齿轮，使收卷辊的限位固定被解除，在蜗卷弹簧的复位作业下，能够带动收卷辊复位，进而对盔带进行自动收卷，对盔带进行收纳，防止盔带裸露在外附着脏物，保持盔带的整洁。
一种效果防护头盔

[外观设计]手套（脉冲抓捕）-CN202230695611.8有效
发明人：周荣安;杨辉;苏铭杰;高超;郑金来;林颂;郑伯涛;张景 -专利权人：广州恒佳精工科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 02-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手套（脉冲抓捕）。2.本外观设计产品的用途：本产品外观设计用于手套。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.无关设计要点，省略左视图;无关设计要点，省略右视图;无关设计要点，省略俯视图;无关设计要点，省略仰视图。
手套脉冲抓捕

[外观设计]汽车搬运机器人-CN202230484515.9有效
发明人：尹强;林颂;张鑫;李冬 -专利权人：唐山通宝停车设备有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：用于移动搬运汽车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车搬运机器人

[实用新型]一种电子产品专用转运箱-CN202222471139.7有效
发明人：苏铭杰;张景;林颂;郑伯涛;郑金来 -专利权人：广州恒佳精工科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子产品专用转运箱，包括箱体，箱体内部设置有除湿装置，除湿装置包括：支撑板、通气孔、抽拉箱、干燥剂包、装置槽、支撑弹簧、T型支撑块、滑槽、滑动杆、连接座、连接块、挡板、限位槽、挤压弹簧、移动杆、限位板，支撑板固定连接在箱体侧壁上，支撑板表面开设有通气孔，设置支撑板对电子产品进行放置，通过提高电子产品的位置使其不容易受到箱体底部的潮气，通过设置了通气孔用来接受下方的干燥剂包对电子产品表面的潮气进行吸取，支撑板下端设置有抽拉箱，抽拉箱内部放置有干燥剂包，抽拉箱右侧开设有槽口，通过在支撑板下方设置可以抽出的抽拉箱方便人们进行后续的更换。
一种电子产品专用转运

[实用新型]一种冲压抓取机构-CN202222132580.2有效
发明人：张大伟;容士金;覃文武;李琼茂;曾敏丽;陶丹艳;范兴海;张春雷;林颂;潘元伟 -专利权人：南宁贝联特种金属制品有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲压抓取机构，涉及机械加工技术领域。本实用新型包括移动机构、抓取机构和冲压机构，其中移动机构正面与抓取机构固定连接，抓取机构的底部与冲压机构活动连接；抓取机构包括机臂、驱动机、从动齿轮轴和齿板夹臂，机臂的下方设置有驱动机，驱动机的两侧与从动齿轮轴啮合连接，从动齿轮轴的两侧与齿板夹臂传动连接。本实用新型通过移动机构、抓取机构和冲压机构，解决了现有冲压抓取机构结构复杂和灵活性差的问题。本实用新型的冲压抓取机构结构简单，使用方便，且机构使用过程中工作灵活性高。
一种冲压抓取机构

[实用新型]一种弹药舱体-CN202222837699.X有效
发明人：谢飞鹏;王朝;程力成;陈红波;林颂;郑伯涛 -专利权人：广州恒佳精工科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弹药舱体。涉及舱体技术领域。包括舱体，所述舱体的侧壁开设有通风孔，所述通风孔的内壁固定有防尘网，所述舱体的顶部固定有电机，所述电机的输出端固定有转动杆，所述转动杆的外壁固定有扇叶，所述转动杆的外壁设置有控制机构，所述舱体内设置有清理机构，所述控制机构包括：传动板，所述传动板固定在转动杆的外壁；复位弹簧，所述复位弹簧的一侧固定在传动板的内壁。该弹药舱体，当启动电机时，可以使转动杆带动扇叶进行旋转，当转动杆旋转时，通过控制机构、移动板、连杆、滑杆和清理机构的配合，进而可以起到对防尘网进行清理的效果，进而可以防止防尘网的网孔内堵塞有灰尘，进而会影响舱体内的通风散热。
一种弹药

[发明专利]一种电动汽车最优动态调度方法及系统-CN202210827791.X在审
发明人：林颂;张鑫;王兴伟 -专利权人：唐山通宝停车设备有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及充电站技术领域，提出了一种电动汽车最优动态调度方法及系统，包括将单位时段的电动汽车随机分配给充电站内所有可用的充电器，并分配每个电动汽车的开始充电时间，得到P个调度计划；计算每个调度计划的充电成本，划分为M个模因复合体，标记每个模因复合体内最小充电成本的调度计划和最大充电成本的调度计划，更新最大充电成本的调度计划。通过上述技术方案，对电动汽车充电进行了动态调度，实现电动汽车的协调充电。这种调度方法能够使电动汽车充电时间和充电成本达到最好，并且采用这种调度方法能够有效降低电网峰值谷差，平滑负荷分布，且收敛速度快，收敛精度高。
一种电动汽车最优动态调度方法系统

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