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[实用新型]油动无人机用油门控制装置-CN202020862545.4有效
发明人：李树森;祁正岩;李明昊;林起局;林法辰 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64D31/02 文献下载
摘要：油动无人机用油门控制装置涉及一种油动无人机用的油门控制装置。主要是为解决目前油动无人机的油门拉线响应速度不够，当蓄能装置损坏时，会导致油门不可回位的问题而设计的。它包括直线舵机，油门拉线推杆的前端固定在直线舵机的推杆前端，油门拉线外面设有导管，油门拉线推杆与导管滑动接触，导管后方设有外套，导管和外套之间通过固定套连接，油门拉线推杆后端连接有钢索，固定套外面固定有螺母，螺母固定在油门拉线推杆固定架上，油门拉线推杆固定架固定在直线舵机的机身上。优点是油门拉线的伸出和收回是通过直线舵机自身控制的，油门拉线硬性拉出和推回灵活，响应速度和力度可控，能保持油门不断供。
无人机油门控制装置

[实用新型]一种应用于飞行器的自动充气救生圈投放装置-CN202022076080.2有效
发明人：祁正岩;李树森;林起局;黄爽 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种应用于飞行器的自动充气救生圈投放装置涉及救生圈投放装置。主要是为解决现有的救生圈投放装置兼容性和通用性差，结构复杂的问题而设计的。它包括投放舱体，投放舱体顶部连接有固定架，投放舱体从后向前逐渐向下倾斜，投放舱体后部有装载口，投放舱体前端为敞口状，投放舱体内上表面有开口，开口左右两侧的投放舱体上表面上有转轴固定座，转轴的两端分别通过轴承与两个转轴固定座连接，转轴的左右两端分别固定有三个向外延伸的连接爪，还包括三个档杆；三个档杆的左端和右端分别连接在转轴左右两端的三个连接爪上。投放舱体上表面固定有舵机，舵机的拉杆与一个连接爪连接。优点是结构简单，具有相当强的兼容性和通用性。
一种应用于飞行器自动充气救生圈投放装置

[实用新型]一种无人机投放救生圈胶囊-CN202022078606.0有效
发明人：祁正岩;李树森;林起局;黄爽 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种无人机投放救生圈胶囊涉及救生设备。主要是为解决现有的救生圈体积大，占用空间多，无人机可携带数量少的问题而设计的。它包括外壳，外壳选用PVC管制作，外壳上端和下端都有盖，外壳上设有若干道进水长孔，自动充气气胀式救生圈折叠后放置在外壳内。优点是：使用时利用无人机的投放机构进行投放，自动充气气胀式救生圈遇水自动胀开，破坏壳体后完全展开。体积小、占用空间少，无人机可携带数量多。
一种无人机投放救生圈胶囊

[实用新型]一种无人直升机的倾斜盘控制机构-CN202020878755.2有效
发明人：李卫;林国宝;董丽芳;林起局;张泽 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：一种无人直升机的倾斜盘控制机构涉及一种无人直升机的倾斜盘控制机构。主要是为解决目前无人直升机的倾斜盘是通过摇臂舵机和复杂的推拉杆机构控制的，其不足之处在于线性精度不够，需要软件进行补偿，结构复杂等问题而设计的。它包括支撑架，支撑架固定在倾斜盘下方的主轴外管上，若干个直线舵机的下端分别通过关节轴承连接在支撑架上，直线舵机的上端通过关节轴承连接在倾斜盘的静盘上，其中一个直线舵机的推杆通过关节轴承与倾斜盘上的静盘限位器连接。优点是通过直线舵机控制倾斜盘可提高线性精度，并且结构简单。
一种无人直升机倾斜控制机构

[实用新型]一种用于大型无人直升机的桨毂机构-CN202020878756.7有效
发明人：李树森;祁正岩;黄爽;李卫;林起局 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：一种用于大型无人直升机的桨毂机构涉及一种大型无人直升机的桨毂机构。主要是为解决现有大型无人直升机的桨毂机构容易产生振动及共振的问题而设计的。它包括倾斜盘的动盘，若干个变距小拉杆的下端通过关节轴承与动盘相连，变距小拉杆的上端与变距摇臂的外端通过关节轴承连接，变距摇臂的内端与桨夹固定，桨夹与旋翼的后端通过桨夹螺栓相连，旋翼的后端还通过关节轴承与柔性限摆器相连，柔性限摆器的前端通过关节轴承与变距摇臂内端连接。桨夹内端都通过销轴连接在中间连接器上，中间连接器通过螺栓连接在主轴的顶部，同步器的下端通过关节轴承与动盘连接，同步器的上端与主轴通过销轴连接。优点是有效的解决了振动及共振的问题。
一种用于大型无人直升机机构

[实用新型]无人机用飞行控制箱-CN202020839639.X有效
发明人： 林起局;李树森;祁正岩;李昀 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：无人机用飞行控制箱涉及一种无人机用的飞行控制箱。主要是为解决目前无人机的主、副IMU传感器模块切换时无人机飞行姿态变化大的问题而设计的。它包括箱体，箱体内有主减震气囊和副减震气囊，主减震支架固定在主减震气囊上，主IMU传感器模块装在主减震支架上，副减震支架固定在副减震气囊上，副IMU传感器模块装在副减震支架上；中央计算机装在箱体内，箱体上有舵机插头和分电源开关及总电源开关；主、副IMU传感器模块都与中央计算机通过导线连接；舵机插头通过导线与中央计算机连接；总电源开关与中央计算机通过电源线连接；分电源开关与主电源开关通过电源线连接。优点是主、副IMU传感器模块切换时不会影响无人机的飞行姿态。
无人机飞行控制箱

[实用新型]一种夜视系统-CN200620086724.3无效
发明人：叶春令;陈永明;林起局;徐云平 -专利权人：福建无线电设备厂
申请日： 2006-07-03 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夜视系统，包括夜视仪，其特征在于：还包括雷达、控制接口装置；雷达的目标输出信号经控制接口装置处理后可以控制夜视仪工作状态的改变。由于采用了上述方案，在没有动目标出现时，雷达没有目标控制信号输出，夜视仪处于核心部件不工作的休眠状态或电源关闭状态，当动目标出现时，雷达发出一个目标控制信号经控制接口装置使夜视仪进入工作状态，这样可以大大缩短夜视仪核心部件的无效通电工作时间，使夜视仪的使用时间大大延长，降低使用成本，同时，使用者不必一直用眼观察守候，只需在目标出现时才要进入观察状态，大大减轻了使用者的工作强度。
一种系统