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[发明专利]一种身体平衡监测方法及系统-CN202211194742.3在审
发明人：杜悠;仉建国;王升儒;林莞锋;赵钇伟;余伟杰;李芷仪;徐薇 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开一种身体平衡监测方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：获取待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记；对待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；计算待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；输出距离信息和/或位置信息；距离信息是一系列数值；位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
一种身体平衡监测方法系统

[发明专利]一种辅助骨蜡植入用的器械-CN202111637492.1有效
发明人：徐薇;杜悠;王升儒;仉建国;林莞锋;赵钇伟 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助骨蜡植入用的器械，其包括套接组件、外套筒；所述套接组件第一端设置夹持塑形后骨蜡的夹持结构，夹持结构设置有保持夹紧状态的套环结构，所述连接结构设置在套接组件的第二端；所述套接组件之间能够通过连接结构进行组合；外套筒内能够设置多个套接组件，且进行套接的套接组件能够单独使用；外套筒内部设置有保持骨蜡使用时最佳状态的恒温结构，外套筒内还设置有能够将套接组件前推的推动结构。
一种辅助植入器械

[实用新型]一种角度可调的双极电凝镊-CN202222463813.7有效
发明人：杜悠;仉建国;王升儒;赵钇伟;余伟杰;李芷仪;杨阳;林莞锋;徐薇 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角度可调的双极电凝镊，其包括电凝镊本体、电极座、电极镊尖和控制结构；所述电凝镊本体第一端与电极座固定连接，电凝镊本体第二端与电极镊尖活动连接，所述控制结构与电凝镊本体活动连接，控制结构与电极镊尖固定连接；上述设置操作控制结构可控制电极镊尖前后转动，前端可调整为不同的角度，可以进入不同的病灶。
一种角度可调双极电凝镊

[实用新型]一种快速植入骨蜡器械-CN202123359168.6有效
发明人：徐薇;杜悠;王升儒;仉建国;林莞锋;赵钇伟 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速植入骨蜡器械，其包括套接组件、夹持结构；所述套接组件第一端设置夹持塑形后骨蜡的夹持结构，夹持结构包括用于夹持骨蜡的夹紧结构与保持夹紧状态的套环结构，所述连接结构设置在套接组件的第二端；所述套接组件之间能够通过连接结构进行组合。
一种快速植入器械

[实用新型]一种椎弓根螺钉定位装置-CN202220701610.4有效
发明人：杜悠;王升儒;仉建国;赵钇伟;余伟杰;李芷仪;杨阳;林莞锋;徐薇 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种椎弓根螺钉定位装置，其包括机械臂、限深结构、定位针和固定夹紧结构；所述限深结构第一端固定在机械臂第一端，限深结构第二端与机械臂第二端活动连接；所述固定夹紧结构与机械臂固定连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接；所述定位针把手上设置弧形凹槽；此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到机械臂上，根据机械臂的规划导航测量椎体从入钉点到椎体前沿的长度是多少，设置比此数值小的限深结构，就可以保证患者的安全。
一种椎弓根螺钉定位装置

[发明专利]一种方便定位椎弓根螺钉的装置-CN202210314487.5有效
发明人：杜悠;王升儒;仉建国;赵钇伟;余伟杰;李芷仪;杨阳;林莞锋;徐薇 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种方便定位椎弓根螺钉的装置，其包括机械臂、限深结构、定位针和固定夹紧结构；所述限深结构第一端固定在机械臂第一端，限深结构第二端与机械臂第二端活动连接；所述固定夹紧结构与机械臂固定连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接；所述定位针把手上设置弧形凹槽；所述限深结构包括一体连接的两段伸缩杆和移动环；此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到机械臂上，根据机械臂的规划导航测量椎体从入钉点到椎体前沿的长度是多少，设置比此数值小的限深结构，就可以保证患者的安全。
一种方便定位椎弓根螺钉装置

[实用新型]一种脊柱外科手术使用的角度可调的肋骨钩-CN202123071264.0有效
发明人：仉建国;王升儒;杜悠;徐薇;杨阳;林莞锋 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脊柱外科手术使用的角度可调的肋骨钩，其包括钩座和肋骨钩体；肋骨钩体自钩座下端伸入，肋骨钩体和钩座活动连接，肋骨钩体上端相对钩座下端发生转动；肋骨钩体的内侧设置固定台；钩座的顶端设置有上下方向的通槽一，钩座设置有左右方向的通孔一，通槽一和通孔一连通；通槽一分为上端的螺纹段，中端的定位段和下端的连接段；钩座内设置有定位压环，定位压环通过连接结构与钩座过盈连接；定位压环下端设置供肋骨钩体伸入并旋转的第一球窝；肋骨钩体中心轴与钩座中心轴相互重合时，肋骨钩体顶面所在面与定位压环底面所在面互相平行；肋骨钩体中心轴与钩座中心轴不重合时，肋骨钩体顶面所在面与定位压环底面所在面存在交叉。
一种脊柱外科手术使用角度可调肋骨

[发明专利]一种改良型锁死结构及其装配方法-CN202111494640.9有效
发明人：仉建国;王升儒;杜悠;徐薇;杨阳;林莞锋 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种改良型锁死结构及其装配方法，其包括钩座、连接棒和定位压环；所述定位压环设置在钩座内部，连接棒横穿钩座；所述钩座内部设置锁死组件，锁死组件与钩座活动连接；所述锁死组件包括压紧螺塞、压紧螺环和压块，压紧螺环设置在压紧螺塞外侧，压块设置在压紧螺环的下端；使用时，先将定位压环放置在钩座内部，再通过此种三组件的新颖双锁方式将压块放在定位压环上方，利用压紧螺环的旋转锁住压块和定位压环，再使用压紧螺塞的旋转固定连接棒，保证稳定连接，减少手术时间，降低引发患者并发症风险。
一种改良型锁死结构及其装配方法

[发明专利]一种用于骨钩系统的锁死结构及其装配方法-CN202111494712.X在审
发明人：仉建国;王升儒;杜悠;徐薇;杨阳;林莞锋 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于骨钩系统的锁死结构及其装配方法，其包括钩座、连接棒和定位压环；所述定位压环设置在钩座内部，连接棒横穿钩座；所述钩座内部设置锁死组件，锁死组件与钩座活动连接；所述锁死组件包括压紧螺塞和压紧螺环，压紧螺环设置在压紧螺塞外侧；使用时，先将定位压环放置在钩座内部，再通过此种双锁方式利用压紧螺环的旋转锁住定位压环，再使用压紧螺塞的旋转固定连接棒，保证稳定连接，减少手术时间，降低引发患者并发症风险。
一种用于系统结构及其装配方法

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