专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于强化学习的小脑模型建模方法-CN201710461371.3有效
  • 刘蓉;林相乾;王永轩 - 大连理工大学
  • 2017-06-18 - 2020-09-29 - G06N3/063
  • 本发明属于神经工程与生物信息系统建模技术领域,一种基于强化学习的小脑模型建模方法,包括以下步骤:(1)建立小脑模型的基本结构,(2)根据效应器的状态信息,计算各个基本单元中的平行纤维状态,(3)计算各个基本单元的输出,从而得到小脑模块输出命令,(4)执行小脑模块学习功能。本发明以小脑自身的解剖学与生理学特性为出发点,在神经元水平上模拟、复制小脑的神经系统的结构与功能,解决了现有的许多小脑建模方法追求控制效果而忽略小脑本身特性的弊端。同时,将强化学习方法作为小脑学习过程所采取的机制能够很好地体现小脑学习过程中攀爬纤维放电的“全”或“无”的特点,使建立的小脑模型更具有生物的合理性。
  • 一种基于强化学习小脑模型建模方法
  • [发明专利]一种脑机接口系统决策模型的参数优化方法-CN201610329708.0有效
  • 刘蓉;林悦琪;王永轩;林相乾 - 大连理工大学
  • 2016-05-18 - 2019-03-05 - G06K9/00
  • 本发明涉及脑机接口技术领域,一种脑机接口系统决策模型的参数优化方法,包括以下步骤:(1)采集脑电信号训练数据并进行预处理,(2)线性空间一体化单次探测法数据分类及证据累积起始过程定位。本发明采用线性空间一体化单次探测方法,对训练数据中的两种实验情况进行分类识别,通过识别的准确率在单次实验期间随着时间的变化的趋势,对决策模型中的证据累积过程进行时间上的定位,从而对序贯决策模型进行参数优化,与先前的序贯决策模型相比,该发明通过对决策模型中的证据累积过程进行定位,排除了无效分类信息累积过程,仅对证据累积过程中的有效分类信息进行累积,提高了基于该决策模型的在线脑机接口系统的实时性。
  • 一种接口系统决策模型参数优化方法
  • [发明专利]基于小脑模型的仿生手臂控制系统及小脑模型建模方法-CN201610319716.7有效
  • 刘蓉;林相乾;林悦琪 - 大连理工大学
  • 2016-05-14 - 2018-10-19 - G05B17/02
  • 本发明属于生物信息系统建模与仿生控制技术领域,一种基于小脑模型的仿生手臂控制系统及小脑模型建模方法,其中,所述一种基于小脑模型的仿生手臂控制系统,包括人机交互模块、储存器、命令产生模块和仿生手臂运动控制模块,所述人机交互模块、储存器、命令产生模块和仿生手臂运动控制模块依次相连,此外,所述命令产生模块还分别与储存器及仿生手臂运动控制模块相连,所述仿生手臂运动控制模块还分别与人机交互模块及储存器相连;本发明不仅具有良好的人机交互功能,而且,可以实现对手臂相对准确的控制。本发明将小脑建模控制与Phantom Omni力反馈器相结合,使被控手臂不再局限于仿真模型,为进一步建立真实小脑控制手臂运动的模型奠定基础。
  • 基于小脑模型仿生手臂控制系统建模方法
  • [实用新型]一种密封管路连接器-CN201420639715.7有效
  • 李红星;林相乾 - 青岛速合连接技术有限公司
  • 2014-10-29 - 2015-03-18 - F16L13/12
  • 本实用新型公开了一种密封管路连接器,包括复合套和用于管道连接在复合套外表面的连接环;复合套外表面,在连接环的的前进路径上分布有密封层和止回层,止回层外径大于密封层;止回层,在连接环的前进路径上分布有外径依次增大的连接环止回面和连接环止进凸台,连接环止回面和连接环止进凸台之间设有延展凹面;复合套内腔,在止回层的位置开有密封槽,作为通气管道连接器时,密封槽内可以通入液体来来密封,做液体管道连接器时,密封槽内可以加入固体来密封。当连接环在外力作用下越过密封层到达止回层时,密封槽内的液体胶或者固体胶被压缩,可以对连接缝隙进一步加强密封,从而保证管道在流体输送过程中任何情况下都不会发生泄漏。
  • 一种密封管路连接器
  • [实用新型]一种用于管道过融连接的压力钳-CN201420482384.0有效
  • 王仁海;林相乾 - 青岛速合连接技术有限公司
  • 2014-08-26 - 2014-12-10 - B25B27/02
  • 本实用新型的目的是提供用于管道过融连接的压力钳,包括底部带有齿条轨道的基座,在基座上安装有管道支架和推进架,还包括有一个用于使推进架朝向管道支架运动的齿轮系统,所述的齿轮系统包括有受传动系统控制的主动轮和在齿条轨道上运动的从动轮。所述的传动系统,包括有传动块和动力杆,其中动力杆以绕轴旋转方式安装在齿轮轴上,通过传动块轴安装孔安装在传动块上。本实用新型的用于管道过融连接的压力钳,通过齿轮系统和传动系统,可以不用很大的力气就可以使管道连接环与管道之间发生过融。本实用新型的压力钳结构紧凑,有效的节省了空间。而且,本实用新型的设备使用范围更广,具有很好的推广应用价值。
  • 一种用于管道连接压力

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