专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于改进教与学和组优化算法的多气体源定位方法-CN202211208991.3在审
  • 邓琴;丁涛;石明娟;李金页;蔡宇峰;蒋欣颜;林璐瑶;何羽亭 - 中国计量大学
  • 2022-09-30 - 2022-12-27 - G06F30/27
  • 本发明公开了一种基于改进教与学和组优化算法的多气体源定位方法,为了弥补现有多气体源定位技术的不足,本发明创新性的将多无人机群与改进教与学和组优化算法结合,提出了改进教与学和组优化算法。在组方法中包括组形成、限制组大小、组合并、组解散操作,在评估无人机加入哪个组时考虑了距离和适应度,这有助于无人机在同时接收多个信号时有选择的加入组;限制组大小提高了无人机分配效率;组合并是当两个组的全局最佳位置的无人机的y位置坐标差小于侧风距离时进行合并,可以提升系统性能和避免局部冗余覆盖;考虑组解散,避免该组一直停留在已找到的气体源中。本方法在多气体污染源浓度场仿真实验中,高效地实现了多气体污染源的定位。
  • 一种基于改进优化算法气体定位方法
  • [发明专利]一种隧道排水管清淤机器人-CN202110072471.3有效
  • 张宁;陈水梅;林璐瑶;张文武;林世豪;王世潭;傅娇凤 - 龙岩学院
  • 2021-01-20 - 2022-12-27 - E03F9/00
  • 一种隧道排水管清淤机器人,其能够有效刮除排水管内壁上的固体,从而降低排水管的於堵频率;包括:机架、行走模块、刮刀模块;机架内安装有行走大齿轮、输送管、抽吸管,行走大齿轮与第一转子装配,第一转子通过第一定子驱使转动,行走大齿轮通过离合齿轮驱动行走模块的行走履带运行以实现行走;输送管一端穿出机架、另一端装入抽吸管一端内且与之可圆周转动装配,抽吸管安装在机架内且其另一端与刮刀模块的刮刀盘装配固定,抽吸管外套装有第二转子,第二转子通过第二定子驱使转动;刮刀盘上偏心安装有刮刀,刮刀与排水管的内壁贴紧,在刮刀盘圆周转动时带动刮刀刮擦排水管的内壁;抽吸管内部有负压,负压用于将刮刀刮落的杂物吸入输送管内输出。
  • 一种隧道排水管清淤机器人
  • [发明专利]一种基于群体分配的多未知目标定位方法-CN202211072713.X在审
  • 蔡宇峰;丁涛;邓琴;石明娟;穆金霞;蒋欣颜;林璐瑶;何羽亭 - 中国计量大学
  • 2022-09-02 - 2022-11-22 - G01N33/00
  • 本发明创造性地将多无人机群体分配与改进海鸥算法相结合,公开了一种基于群体分配的多未知目标定位方法。相对于传统的依赖固定传感器网络或地面移动机器人的溯源方法,本发明以无人机集群作为气体泄漏的溯源平台,具有成本低、搜索范围广、灵活性强和溯源效率高等优点。基于群体分配的多未知目标定位方法,相比于改进海鸥算法,具有如下创新性:组形成根据距离和适应度来评估无人机加入哪个组,有助于无人机有选择的加入组;限制组大小提高了无人机分配效率;组合并操作可以提升系统性能和避免局部冗余覆盖。本方法在多气体污染源浓度场仿真实验中,高效地实现了多气体污染源的定位。
  • 一种基于群体分配未知目标定位方法
  • [实用新型]一种隧道施工用清淤台车-CN202120145461.3有效
  • 张宁;张文武;林世豪;王世潭;傅娇凤;林璐瑶;赖永明;刘谦 - 龙岩学院
  • 2021-01-20 - 2021-10-12 - E02F3/88
  • 本实用新型属于隧道施工技术领域,尤其是一种隧道施工用清淤台车,针对现有的在清淤过程中,不便于对淤泥进行泥水分离,从而导致淤泥不便于运输的问题,现提出如下方案,其包括车体,所述车体的底部转动安装有四个滚轮,车体的顶部固定安装有抽泥泵,车体的一侧固定安装有铲斗,车体的顶部固定安装有四个支撑柱,四个支撑柱的顶部固定安装有同一个收集箱,车体的顶部固定安装有污水箱,污水箱的一侧开设有第一安装孔,第一安装孔内固定安装有出水管,收集箱的一侧与污水箱的一侧均开设有第二安装孔,本实用新型能够在清淤过程中,便于对淤泥进行泥水分离,从而使淤泥便于进行运输,提高清淤效率,结构简单,使用方便。
  • 一种隧道施工清淤台车
  • [实用新型]一种用于隧道中心水沟清理的装置-CN202120145403.0有效
  • 张宁;林璐瑶;张文武;林世豪;王世潭;傅娇凤;陈水梅 - 龙岩学院
  • 2021-01-20 - 2021-10-01 - E02F5/28
  • 本实用新型属于清理装置领域,尤其是一种用于隧道中心水沟清理的装置,针对现有的清理装置无法对清理过后的淤泥进行加热凝固,导致不便于对淤泥进行处理的问题,现提出如下方案,其包括载块,所述载块的顶部固定安装有分离箱和收集箱,且分离箱的一侧固定安装有排水管,排水管上安装有阀门,所述排水管的顶部固定安装有旋转电机,且旋转电机的输出轴上固定安装有第一旋转杆,所述第一旋转杆的顶部固定安装有扇形齿轮,且扇形齿轮上啮合有齿条,所述齿条的顶部固定安装有移动杆,且移动杆的一端固定安装有移动板,本实用新型可以对收集过后的淤泥进行加热搅拌,从而使淤泥能够进行凝固,便于进行处理,使用简单方便。
  • 一种用于隧道中心水沟清理装置
  • [实用新型]一种刮刀模块及其隧道排水管清淤机器人-CN202120145348.5有效
  • 张宁;陈水梅;林璐瑶;张文武;林世豪;王世潭;傅娇凤;黄清云 - 龙岩学院
  • 2021-01-20 - 2021-09-28 - E03F7/10
  • 本实用新型公开了一种刮刀模块及其隧道排水管清淤机器人,其隧道排水管清淤机器人包括:机架、行走模块、刮刀模块;机架内安装有行走大齿轮、输送管、抽吸管,行走大齿轮与第一转子装配,第一转子通过第一定子驱使转动,行走大齿轮通过离合齿轮驱动行走模块的行走履带运行以实现行走;输送管一端穿出机架、另一端装入抽吸管一端内且与之可圆周转动装配,抽吸管安装在机架内且其另一端与刮刀模块的刮刀盘装配固定,抽吸管外套装有第二转子,第二转子通过第二定子驱使转动;刮刀盘上偏心安装有刮刀,刮刀与排水管的内壁贴紧,在刮刀盘圆周转动时带动刮刀刮擦排水管的内壁;抽吸管内部有负压,负压用于将刮刀刮落的杂物吸入输送管内输出。
  • 一种刮刀模块及其隧道排水管清淤机器人
  • [实用新型]一种行走模块及其隧道排水管清淤机器人-CN202120145396.4有效
  • 张宁;陈水梅;林璐瑶;张文武;林世豪;王世潭;代飞;邓小环 - 龙岩学院
  • 2021-01-20 - 2021-09-28 - E03F9/00
  • 本实用新型公开了一种行走模块及其隧道排水管清淤机器人,其隧道排水管清淤机器人包括:机架、行走模块、刮刀模块;机架内安装有行走大齿轮、输送管、抽吸管,行走大齿轮与第一转子装配,第一转子通过第一定子驱使转动,行走大齿轮通过离合齿轮驱动行走模块的行走履带运行以实现行走;输送管一端穿出机架、另一端装入抽吸管一端内且与之可圆周转动装配,抽吸管安装在机架内且其另一端与刮刀模块的刮刀盘装配固定,抽吸管外套装有第二转子,第二转子通过第二定子驱使转动;刮刀盘上偏心安装有刮刀,刮刀与排水管的内壁贴紧,在刮刀盘圆周转动时带动刮刀刮擦排水管的内壁;抽吸管内部有负压,负压用于将刮刀刮落的杂物吸入输送管内输出。
  • 一种行走模块及其隧道排水管清淤机器人

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