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[实用新型]一种导线压接装置-CN202222150561.2有效
发明人：单子谦;周茂就;庄毅;赖立洪;吴鸿盛;蔡溢益;黄海;莫建强;林子茁;梁晓明;胡友钊;陈嘉亮;林通;黄创斌;陈晓锐;林素华;黄伟健;刘静甫;林志坚;贾中会;林明道;林宇艺;林晓东;艾红 -专利权人：中国能源建设集团广东火电工程有限公司;广东电网有限责任公司云浮供电局
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导线压接装置，包括有底座，底座上设有滑动轨道，用于压接导线的液压墩安装于液压墩承台上，通过液压墩承台底部的滚轮置于滑动轨道内可沿滑动轨道水平移动；在液压墩的两侧各设置有导线固定架，导线固定架有用于固定导线的固定夹套，底座上还设有丝杆和驱动丝杆正反转动的电机，液压墩承台底部设置丝套与丝杆螺接；在液压墩内设有用于压接导线的上模和下模，上模固定，下模连接液压缸，由液压缸驱动上下移动实现对导线的压接，该装置有效地提高了压接效率与压接质量，降低了压接成本。
一种导线装置

[发明专利]一种基于视觉的两次校准的双臂协同装配方法-CN202110946161.X在审
发明人：黄嘉乐;余朝宝;罗威;林明道;邱含章;郭毓;吴益飞;郭健;洪梦情 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的两次校准的双臂协同装配方法，首先利用双目相机采集图像，提取待装配目标的特征点，并确定待装配目标的朝向，随后调整主机械臂姿态和位置，之后调整从机械臂，采集实时图像数据流，获取待装配目标灰度信息；选取待装配目标对应目标框中灰度变化程度最小的从机械臂位姿进行图像采集，并根据该视角调整主机械臂夹爪，完成左右方向的校准；将从机械臂以目标物体中心点为圆心，在侧面进行图像采集，完成前后方向和垂直角度的校准。本发明的基于视觉的两次校准的双臂协同装配方法，解决了现有方案中单个相机获取的信息不足从而装配精度低的问题，提高了机械臂装配的精度，且兼具快速性与鲁棒性。
一种基于视觉两次校准双臂协同装配方法

[实用新型]可拆换模组式数位配线盘-CN01203664.1无效
发明人： 林明道 -专利权人：新贸通信股份有限公司
申请日： 2001-02-23 - 公布日： 2001-12-26 - 主分类号： H04Q1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可拆换模组式数位配线盘,于一电路板上下两侧各装设有一上框架及下框架,电路板上设有复数个插座,各个插槽内插装配线盘,配线盘上相对于插座设有插头,在配线盘上装设有复数个内端子;配线盘于一电路板的四周边一体成形边框,该插头由复数个插接端子组成,该插接端子焊接在电路板上,该边框与电路板在插接端子的位置形成槽孔;因而能够简化结构以降低制造成本,并提高市场竞争性。
可拆换模组数位配线盘

[发明专利]打印机端口上中文字型或图形产生装置-CN91109925.5无效
发明人： 林明道;陈允在;杨仁村 -专利权人：文鼎科技开发股份有限公司
申请日： 1991-10-14 - 公布日： 1994-11-09 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：一种打印机端口上中文字型或图形产生装置，采用模块设计，不更改原个人电脑或打印机，可灵活选择外接方式安装在电脑打印机端口上再与打印机的并行接口连接，个人电脑可利用端口上的数据总线、控制及状态信号传送字型数据，并经由本装置的处理，产生字型所需的数据再由打印机端口读取相对应各种字型或图形描述数据，再作应用处理；个人电脑亦可选择其打印机端口上的数据总线及控制信号所传送的数据直接由打印机打印而不影响电脑及打印机原有功能。
打印机端口中文字型图形产生装置