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[实用新型]一种车厢快拆检测设备-CN202320275369.8有效
发明人： 林广浩;盛阁;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及运载工具技术领域，特别公开了一种车厢快拆检测设备及自卸车，包括支架；滑动机构，设置于所述支架上，所述滑动机构包括两个滑轨，所述两个滑轨沿第一方向平行且间隔设置，所述车厢可通过所述多个滚轮沿所述滑轨滑动；连接机构，设置于所述支架上，所述连接机构包括连接杆，所述连接杆可相对于所述支架转动；其中，在所述连接杆转动至预设位置时，所述连接杆与所述滑轨沿第二方向上平行且呈直线设置，所述滚轮可经所述连接杆滑动至车辆上的预设位置，所述第二方向与所述第一方向垂直。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现较为便利的对车厢进行装卸。
一种车厢检测设备

[外观设计]车厢快拆支架-CN202330046471.6有效
发明人： 林广浩;盛阁;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车厢快拆支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于拆卸车辆上的车厢。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车厢支架

[实用新型]一种无人驾驶车辆-CN202222732098.2有效
发明人：曾茂林;帅伟;林广浩;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司;清水湾（深圳）自动驾驶智能研究中心（有限合伙）
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及智能车辆技术领域，尤其公开了一种无人驾驶车辆，包括车身、感知组件、提示组件和控制器，感知组件包括两个第一雷达，两个第一雷达分别设置于车身的两侧，提示组件包括两个第一提示灯组，两个第一提示灯组分别设置于车身的两侧，第一提示灯组用于在地面上照射出一条警示线，控制器与两个第一雷达和两个第一提示灯组连接。通过上述方式，本实用新型实施例通过第一雷达感应有行人靠近无人驾驶车辆，并将行人靠近信息传递到控制器，控制器控制第一提示灯组启动，第一提示灯组在地面上照射出一条警示线，提醒行人注意与无人驾驶车辆保持距离，避免与无人驾驶车辆发生相撞的情况。
一种无人驾驶车辆

[实用新型]一种雷达支架、雷达模组及智能车辆-CN202221530864.0有效
发明人：刘明;林广浩;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其公开了一种雷达支架、雷达模组和智能车辆，包括括安装架、旋转组件和安装座，安装架包括竖板，竖板设置有转动槽，旋转组件包括旋转部、连接部和第一锁定组件，旋转部收容于转动槽，以使安装架可以旋转部为圆心转动，第一锁定组件用于将旋转部和竖板锁定，或者，将旋转部和竖板解锁，安装座包括侧板、安装板和第二锁定组件，侧板的一端与连接部转动连接，安装板与侧板的另一端固定，第二锁定组件用于将连接部和侧板锁定，或者，将连接部和侧板解锁。通过上述方式，本实用新型实施例能够满足激光雷达不同安装位置的需求。
一种雷达支架模组智能车辆

[实用新型]一种安装支架、传感器模组及无人驾驶车辆-CN202221918230.2有效
发明人：刘明;林广浩;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其公开了安装支架、传感器模组和无人驾驶车辆，包括第一支架和第二支架，第一支架包括固定座、旋转组件、第一安装座、第一锁定组件和第二锁定组件，旋转组件与固定座连接，旋转组件可相对于固定座转动，第一安装座与旋转组件连接，第一安装座可相对于旋转组件转动，第一锁定组件用于将旋转组件和固定座锁定或解锁，第二锁定组件用于将第一安装座和旋转组件锁定或解锁，第二支架包括第二安装座和第三锁定组件，第二安装座与第一安装座连接，第二安装座可相对于第一安装座转动，第三锁定组件用于将第二安装座和第一安装座锁定或解锁。通过上述方式，本实用新型实施例能够满足摄像模块不同安装位置的需求。
一种安装支架传感器模组无人驾驶车辆

[实用新型]一种车辆-CN202221862245.1有效
发明人：刘明;林广浩;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其公开了一种车辆，包括车体、第一传感器模组和处理器，所述第一传感器模组包括第一摄像头和第一摄像头支架，所述第一摄像头支架包括固定架、旋转架和第一锁定组件，所述固定架设置于所述车体的前部，所述旋转架与所述固定架连接，所述第一锁定组件分别与固定架和旋转架连接，当所述第一锁定组件处于解锁状态时，允许所述旋转架可相对于所述固定架转动，当所述第一锁定组件处于锁定状态时，所述旋转架和所述固定架锁定，所述第一摄像头设置于所述旋转架，所述处理器与所述第一摄像头连接。通过上述方式，本实用新型实施例无需拆卸就能调整传感器在车体上的位置。
一种车辆

[实用新型]一种无人驾驶车辆-CN202221535597.6有效
发明人：刘明;林广浩;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其公开了一种无人驾驶车辆，包括车体、第一传感器组件和第二传感器组件，所述车体设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨竖直设置于所述车体的前端一侧，所述第二导轨水平设置于所述车体的顶端，所述第一传感器组件安装于所述第一导轨，并且所述第一传感器组件可通过所述第一导轨调整所述第一传感器在所述车体上的安装位置，所述第二传感器组件安装于所述第二导轨，并且所述第二传感器组件可通过所述第二导轨调整所述第二传感器在所述车体上的安装位置。通过上述方式，本实用新型实施例无需拆卸就能调整传感器组件在车体上的安装位置。
一种无人驾驶车辆

[实用新型]一种雷达支架、雷达模组及智能车辆-CN202221535598.0有效
发明人：刘明;林广浩;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其公开了一种雷达支架、雷达模组和智能车辆，包括架体和转动模块，架体包括连接板，连接板设置有转动槽，转动模块包括转动台、第一转动板、第一锁定组件、第二转动板、转动块、第二锁定组件和第三锁定组件，转动台收容于转动槽，第一锁定组件用于将转动台和连接板锁定，或者解锁，以允许转动台在转动槽内转动，第二锁定组件用于将第一转动板和转动块锁定，或者解锁，以允许第一转动板可相对于转动块转动，第三锁定组件用于将第二转动板和转动块锁定，或者解锁，以允许第二转动板可相对于转动块转动。通过上述方式，本实用新型实施例能够满足激光雷达多方向调节的需求。
一种雷达支架模组智能车辆

[外观设计]无人配送车-CN202230154249.3有效
发明人：盛阁;林广浩;李作泉;马福龙;蒋媛;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人配送车。2.本外观设计产品的用途：用于物流运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1‑2仰视图。
无人配送

[外观设计]传感器（SSU-V2）-CN202130796744.X有效
发明人： 林广浩;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器（SSU‑V2）。2.本外观设计产品的用途：用于雷达中，可以同时采集GNSS（全球导航卫星系统）串口数据、PPS（每秒脉冲）数据、IMU（惯性测量单元）数据和超声波数据，从而可以减少雷达的电器盒、交换机和同步模块，节约空间。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
传感器 ssu v2

[外观设计]无人驾驶汽车-CN202130787127.3有效
发明人： 林广浩;王雨桐;李作泉;赵叶轮 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶汽车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无人驾驶汽车

[外观设计]车载智能互联终端（T-BOX）-CN202130807697.4有效
发明人： 林广浩;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载智能互联终端（T‑BOX）。2.本外观设计产品的用途：用于电动汽车开发，本产品可将车辆的电池信息、车辆故障信息、位置信息、行驶速度、告警信息等通过无线通讯网络传送给监控中心，从而实现对车辆的远程控制；同时，该产品具有32GB存储和两路CAN数据记录功能，可进行故障以及事故后进行故障分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图4。
车载智能终端 box

[外观设计]多功能无人车（mini3）-CN202130731888.7有效
发明人： 林广浩;李作泉;马福龙;盛阁;蒋媛 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能无人车（mini3）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于园区内物流运输、巡检、安防。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品所示的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.仰视图不常见，省略仰视图。
多功能无人 mini3

[外观设计]多功能无人车（min3S）-CN202130731892.3有效
发明人：盛阁;林广浩;李作泉;马福龙;蒋媛 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能无人车（min3S）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于园区内物流运输、巡检、安防。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品所示的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.仰视图不常见，省略仰视图。
多功能无人 min3s

[实用新型]安装机构及轨道机器人-CN201920618927.X有效
发明人： 林广浩 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安装机构及轨道机器人。安装机构包括第一承载臂、与第一承载臂固定连接的承载底座、与第一承载臂转动连接的第二承载臂和锁定组件，其中，锁定组件处于锁定状态时，锁定组件将第二承载臂锁定安装到承载底座上，其中，第一承载臂、第二承载臂和承载底座共同围成用于容纳轨道的收容空间，从而将轨道机器人方便地安装到轨道上，安装效率高；锁定组件处于解锁状态时，第二承载臂能够在外力的作用下相对第一承载臂转动，使得第二承载臂与承载底座之间形成一个开口，轨道机器人能够通过该开口与轨道分离，拆卸方便，且效率高。
承载臂承载底座锁定组件轨道机器人安装机构开口锁定本实用新型安装效率拆卸方便解锁状态收容空间转动连接状态时转动容纳

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