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[发明专利]基准面确定方法、检测方法、装置、设备和存储介质-CN202210881034.0有效
发明人： 林国柱 -专利权人：广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基准面确定方法、检测方法、装置、设备和存储介质，包括：获取待测板卡的深度图中每一像素点的三维坐标，根据三维坐标为像素点拟合局部平面得到局部平面的法向量；根据像素点的三维坐标和局部平面的法向量对像素点进行聚类得到多个像素点集；从多个像素点集中确定出目标点集，根据目标点集内的像素点的三维坐标拟合基准面，实现了通过深度图即可以自动确定出基准面，不受深度图颜色干扰，也无需人工标记底板区域，解决了抽色法和人工标记底板区域不准确的问题，适用不同颜色板卡，提取的基准面精度高，通用性强。
基准面确定方法检测装置设备存储介质

[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备及介质-CN202210881035.5有效
发明人： 林国柱 -专利权人：广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、装置、电子设备及介质。所述方法包括：基于目标元器件的高度图，确定所述目标元器件的多组等高线轮廓数据；基于候选轮廓的轮廓信息，确定预设高度范围内多组等高线轮廓数据所形成待分类轮廓的属性值；基于各待分类轮廓的属性值，确定各待分类轮廓的类别信息和每类对应的置信度；基于置信度最高的类别所对应的等高线轮廓数据确定所述目标元器件的位置信息。该方法基于目标元器件的高度图得到多组等高线轮廓数据和目标元器件的候选轮廓以对目标元器件定位，能够避免干扰因素带来的影响，增强定位方法的稳定性，同时，通过选取置信度最高的类别所对应的等高线轮廓数据来确定目标元器件的位置信息，提高了定位的准确性。
一种定位方法装置电子设备介质

[实用新型]一种配电开关柜安全预警保护装置-CN202221235134.8有效
发明人：周义民;耿军;许世军;白雪;高明;马兴明;侯德毅;孙健;彭会民;林国柱;张景尧;孟庆然;李洋;侯丽;周鑫;柴勇;张洋;陈旭;姜鹏;彭媛媛 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电开关柜安全预警保护装置，其中，一种配电开关柜安全预警保护装置，包括：第一传感单元、第二传感单元、报警单元以及控制单元；第一传感单元与第二传感单元分别连接控制单元；控制单元分别连接配电开关柜内的跳闸回路以及报警单元；控制单元、第一传感单元以及第二传感单元分别连接电压转换模块，电压转换模块连接配电开关柜内的电源。以解决对现有的配电开关柜进行操作维修时，操作人员在未断电情况下打开配电开关柜容易造成触电危险；以往的配电开关柜报警装置通过机械按钮触发，机械按钮在使用时容易发生误动，且使用寿命短，制作成本较高，且需要配合配电开关柜内结构，导致安装困难的问题。
一种配电开关柜安全预警保护装置

[发明专利]一种作业控制方法、装置、作业设备及存储介质-CN202110226934.7在审
发明人：宋银灏;刘大伟;陈廷生;黄永健;陈志斌;林国柱 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种作业控制方法、装置、作业设备及存储介质。作业设备在任一目标作业位置处，自动控制机械臂移动至预估位置，在预估位置处，对机械臂进行定位以动确定机械臂的调整参数，基于调整参数，调整机械臂的执行末端正对当前的目标作业位置对应的当前的目标作业点，并控制执行末端在当前的目标作业点执行作业，作业设备在执行作业的过程中，可以自动调整执行末端的位姿，达到自动定位执行末端的位置的目的，以提高定位精度，无需全站仪辅助定位，降低硬件成本并满足作业精度的需求，并且，作业设备在执行作业的作业环境中可以灵活移动以避开作业环境中的障碍物，在障碍物较多的作业环境下正常执行作业，适应性较强。
一种作业控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种神经科用诊断器械存放箱-CN202122285461.6有效
发明人： 林国柱;杜瑾 -专利权人： 林国柱
申请日： 2021-09-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，具体说的是一种神经科用诊断器械存放箱，包括隔板，所述隔板的上方设置有存放筒，所述存放筒的一侧设置有滚珠，所述滚珠的一侧设置有框架，所述框架的一侧设置有固定扣，所述固定扣的一侧设置有弹力绳，所述框架的上方固定连接有转筒，所述转筒的上方设置有盖板，所述盖板的上方设置有合页，所述合页的上方设置有卡合扣；通过隔板与存放筒之间的关系，在使用时，能够有效的通过存放筒实现分类储存器械的目的，且通过滚珠与隔板之间的关系，在使用时，能够通过滚珠快速滑动，从而对内部的隔板整体进行快速抽拉，非常便捷，且通过盖板与转筒之间的关系，在使用时，能够通过转筒进行控制盖板进行旋转，非常便捷。
一种神经科诊断器械存放

[实用新型]一种用于神经内科脑部积液引流固定装置-CN202122049339.9有效
发明人： 林国柱;张建华 -专利权人： 林国柱
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一一种用于神经内科脑部积液引流固定装置，包括敷贴板，敷贴板的表面边侧安装有三块固定块，三块安装块的一端固定安装有塑料支撑座，塑料支撑座的一侧固定安装有小型电动伸缩杆，小型电动伸缩杆的一端固定安装有滑块，滑块的一端固定安装有撑杆。本实用有益效果：通过Y型固定板上的Y型开槽对Y型管进行安装放置，通过小型电动伸缩杆的伸缩推动滑条上的滑块，便于三个滑块一侧支撑柱一端的橡胶卡块对神经内科脑部积液引流使用的Y型管进行卡合，提升脑部积液引流的效率，通过设置支撑感杆上的滑板滑动，便于带动转板一端的卡合夹对Y型管的管口进行卡合固定，防止在引流的过程中，Y型管发生脱落，提升管道固定的稳定性。
一种用于神经内科脑部积液引流固定装置

[发明专利]一种智能装备用控制器的清洗装置及其清洗方法-CN202110206589.0在审
发明人：邵琪克;林国柱;张立伟;陈芳芳 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能装备用控制器的清洗装置及其清洗方法，包括机架，所述机架的顶端对称固定连接有两个侧板，所述机架的一侧开设有第一横向安装孔，其中一个所述第一安装孔的内部穿插连接有主动轴，所述主动轴的外侧固定套接有转筒，所述主动轴的外侧固定套接有主动齿轮，所述机架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动轴的一端固定连接，所述主动齿轮的一侧设置有传动机构，所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和辅助齿轮，所述机架的顶端设置有清洗机构。本发明的有益效果是：本发明通过清洗机构的设计，通过高压气体清洗控制器的方式，可实现对控制器表面灰尘的较好清理，且不容易损坏控制器。
一种智能装备控制器清洗装置及其方法

[实用新型]一种拖挂式房车车架-CN201822177094.6有效
发明人：柯志鹏;程清伟;黄海燕;林国柱;陈灿明 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖挂式房车车架，包括车架主体和连接块，车架主体包括拖架和底架，拖架设置在底架的前端，底架上平行设置有第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁、第五横梁和第六横梁，第一横梁设置在底架的首端，第六横梁设置在底架的末端，自拖架的顶端向第六横梁延伸有纵梁，第二横梁与第三横梁之间设有对称设置在纵梁的两侧的第一斜梁，第五横梁与第六横梁之间设有对称设置在纵梁的两侧的第二斜梁，自第二横梁的两端向拖架的顶端均延伸有叉梁，连接块与拖架的顶端连接。本实用新型具有降低车架的重量且提高车辆的能耗，同时提高车架的结构稳定性的优点。
横梁底架拖架车架纵梁本实用新型拖挂式房车车架主体对称设置斜梁结构稳定性顶端连接平行设置首端延伸能耗

[实用新型]一种动力电池的电池包冷却与加热装置-CN201822177468.4有效
发明人：程清伟;林国柱;叶招雄;卓有成;苏秋郭 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力电池的电池包冷却与加热装置，控制器分别与电池包、第一三通电磁阀、第二三通电磁阀和水泵电连接，电池包内设有温度传感器，设有冷却管的冷却板间隔设置在电芯之间，电池包的进液口与每一冷却管的入口并联，电池包的出液口与每一冷却管的出口并联；补水箱与水泵连接，水泵带动冷却液从第一三通电磁阀的第二出口流入电池包的进液口进行冷却，并通过第二三通电磁阀的第一出口流入散热器进行散热，最后流回补水箱；通过水泵带动冷却液从第一三通电磁阀的第一出口流入加热器进行加热,再流入电池包的进液口进行加热，并通过第二三通电磁阀的第二出口流回补水箱。本实用新型具有结构简单，冷却与加热效果好的优点。
电池包三通电磁阀冷却补水箱进液口冷却管水泵本实用新型动力电池加热装置冷却液并联出口加热加热器流入散热器温度传感器加热效果间隔设置水泵连接控制器出口流出液口电连接冷却板散热电芯

[实用新型]油压式弯筋机-CN01275187.1无效
发明人： 林国柱 -专利权人：高弗实业股份有限公司
申请日： 2001-12-21 - 公布日： 2002-12-18 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：一种适用于弯制钢筋的油压式弯筋机，在其一V型座的中间部位装设有一油压顶出机构，该V型座两端的支撑点上各设有一滚轮，一钢筋跨置在V型座两端的支撑点上，并可通过一油压顶出机构将钢筋弯折。此结构简单，可降低滚轮与钢筋之间的摩擦力，避免产生跳动的情况，而且可提高使用的安全性，减少油压顶出机构的输出能量，以提高产品的使用效率。
油压式弯筋机

[实用新型]烫发用卷棒组件-CN92204142.3无效
发明人： 林国柱 -专利权人： 林国柱
申请日： 1992-03-09 - 公布日： 1992-08-26 - 主分类号： A45D2/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烫发用卷棒组件，其主要包括中空圆柱体状卷棒，该卷棒自一端沿轴向切开一道挟槽，供卷发纸夹置，头发受卷发纸夹持滚卷，再以套环套于该卷棒上，将头发固定或利用插销插于该卷棒一端外圆周面上之插销孔内将头发固定。此外头发可直接穿入狭槽之一端圆通孔内，并取头发之适当长度缠绕于圆柱体表面，再以套环套住头发尾端，使缠绕在卷棒上之头发受套环夹持固定。
烫发用卷棒组件

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