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- [发明专利]一种超市消费者密度测定系统-CN201610300977.4在审
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张亮;李旭光;张娇娜;林剑清;王银焕;张少将
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天津工业大学
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2016-05-06
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2016-10-12
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G06K17/00
- 本发明公开一种超市消费者密度测定系统.通过测定超市一天、一周甚至一个月的消费者停留位置与轨迹，进行处理后得到人员密度图。所述装置主要包含中央控制模块、无线通信模块、上位机和读写器等部分。采用ARM芯片控制设置于超市购物车上的RFID读写器检测货架上的具有唯一ID的无源电子标签，然后通过外接的无线通信模块将信息传送给上位机，通过大数据处理，得出超市一天、一周甚至一个月的消费者停留位置与轨迹，处理后得到人员密度图，超市管理者可根据此图，确认什么产品最受欢迎、哪里最容易拥挤等等调整商品摆放、货架位置进行合理分配，最大化利用超市空间，增加超市商品出售数量，多样化消费者选择。本装置结构简单使用方便，性能稳定。
- 一种超市消费者密度测定系统
- [发明专利]一种全自动物流机器人-CN201610343354.5在审
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张亮;陈昊裕;张娇娜;林剑清;王银焕;牛闫
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天津工业大学
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2016-05-20
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2016-09-28
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B07C3/10
- 本发明公开一种全自动物流机器人。通过扫描二维码的方式识别货物的运输目的地，将货物运送到相应的区域，并原路返回等待下次任务。所述装置主要包含动力系统、机械臂的控制系统、激光寻迹系统、识别系统、充电系统、检测系统、中央处理系统和警报系统等部分。此机器人在无工作时处于待机状态并自动进行充电，当有人将货物摆放在机器人面前的货架时，运动检测器检测到运动，机器人被唤醒。机器人通过识别贴在货物表面的条形码，得出该货物的运输目的地。由识别探头定位货物的位置，通过寻路系统识别提前铺设在轨道上的标记，控制机器人运动到货物运输目的地所对应的分区。本装置结构简单，使用方便，性能稳定，可靠性高，可代替人类完成分检工作。
- 一种全自动物流机器人
- [发明专利]一种农业无人机-CN201610283574.3在审
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张亮;张述敏;张娇娜;林剑清;王银焕;张少将
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天津工业大学
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2016-04-29
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2016-09-14
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B64D1/18
- 本发明公开一种农业无人机.包括对农田农药的喷洒、施肥以及对农作物生长状况的监控。通过对农作物生长状况进行分析，系统采取相应的治疗措施。所述装置主要包含GPS导航模块、Android应用平台、中央控制模块、药箱和液压模块等部分。采用无人机携带农药箱，实现农药喷洒；施药部分用中央控制模块控制GPS导航模块，可实现定点精准施药，利用图像识别与处理技术来实现对农作物的生长情况监控，附带一款基于Android应用平台开发的农作物远程监控软件，该系统利用socket通信方式，可实现农业信息查看与农业现场的远程控制。本装置结构简单使用方便，性能稳定，用无人机便可以防治作物的病虫害。
- 一种农业无人机
- [发明专利]一种基于STM32F103RC的植物生长箱控制系统-CN201610186025.4在审
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张亮;张娇娜;林剑清;尹浩霖;王银焕
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天津工业大学
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2016-03-29
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2016-08-17
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G05D27/02
- 本发明公开了一种基于STM32F103RC的植物生长箱控制系统，系统分为三大部分：上位机部分、数据信号传输部分和终端控制部分，上位机部分主要由上位机界面和串口通信构成，其通过串口与STM32芯片进行信号传输，可以向CAN总线发送并接受信号，同时将接收的数据显示在上位机界面上，然后将数据传回单片机进行处理；数据传输部分主要由主控STM32单片机通过CAN总线发送与接收数据；终端控制部分由一片从控STM32单片机，两片AT89C51单片机和485通讯总线组成。该系统由上位机通过串口向主控STM32芯片发送控制数据，继而主控STM32芯片通过CAN总线将信号传输给从控STM32芯片，然后从控STM32芯片通过485总线将信号传输给一个或多个AT89C51单片机，从而控制终端设备，完成工业生产。该系统能也能检测生产数据与信息，通过AT89C51单片机上的传感器检测到各种数据，并且通过信号传输路径返回给上位机并且显示在上位机页面上，便于观测与调整。
- 一种基于stm32f103rc植物生长控制系统
- [发明专利]一种图书馆智能书架-CN201610186089.4在审
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张亮;王银焕;李思恩;张娇娜;尹浩霖;林剑清
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天津工业大学
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2016-03-29
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2016-07-06
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G05B19/042
- 本发明公开一种图书馆智能书架，包括智能调节书架上灯具的灯光亮度，通过红外感应器，判断是否有人经过来智能调节灯具的开关。所述装置主要包含感应器模块、信号采集模块、中央控制模块、数据传输模块、LED可调亮度灯具和信号灯模块等部分。信号采集模块等硬件部分，集成于书架内部。信号采集模块由光线、红外感应器组成，通过传感器采集信号。中央控制模块通过对信号进行分析处理，然后通过蓝牙模块对灯具发送信号，调节灯具开灭。通过电铃及信号灯可引导读者快速寻找并放回图书。此外，低功耗管理模块根据有/无人经过书架可让系统处于正常运行或待机状态。本装置结构简单使用方便，性能稳定，可实现对图书馆宝贵电能资源的有效利用。
- 一种图书馆智能书架
- [发明专利]一种智能消防机器人-CN201610186021.6在审
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张亮;尹浩霖;张娇娜;林剑清;王银焕
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天津工业大学
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2016-03-29
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2016-06-15
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B25J9/16
- 本发明公开一种智能消防机器人。包括对火灾现场的环境检测。通过对火灾现场的环境分析，能够切换不同的灭火器实施灭火，并利用这些信息对火灾现场的危险程度做出合理的预测和解释做。所述装置主要包含传感器模块、舵机模块、语音模块、通信模块、电源模块、测速计程模块、灭火及报警模块、驱动模块、避障模块及车载显示模块等部分。传感器模块、灭火及报警模块和其中一个蓝牙模块构成系统的硬件部分，集成于机器人的上部。传感器模块中化学传感器能够初步检测空气中是否含有特殊化学成分，并及时发出信号，且经过信号调理模块的转换和放大后送到中央控制模块，经过处理，给消防及报警模块发出信号，消防及报警模块启动，及时进行灭火。本智能消防机器人结构简单使用方便，性能稳定，并且能自动移动到火情危险点附近进行跟踪监控。
- 一种智能消防机器人
- [实用新型]折叠式高楼救生器-CN200620098311.7无效
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林中冰;林剑清
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林中冰;林剑清
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2006-08-07
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2007-09-26
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A62B1/10
- 本实用新型公开一种折叠式高楼救生器，包括底座、支架、卷绳轮、软绳和变速器构成，卷绳轮卷有软绳，其结构特点为支架上端外侧设有支撑台阶，支架上端与一救生臂的一端转动连接，卷绳轮连接在设于支架或底座的变速器上；软绳一端固定在卷绳轮中且绕在卷绳轮上，软绳另一端经过设在支架上的滑轮和救生臂另一端设有的定滑轮后联结有挂钩。本实用新型能直接安装在窗台或阳台上，无需动力，结构简单，不用时折叠，不占地方，简易实用，可调节下移速度，达到缓慢下移、安全、稳定。特别适用于消防专用的救生车无法达到的高度及狭窄地方的救生，是人们应急救生的好帮手，而且还具有成本低、使用安全方便及救急反应速度快等特点。
- 折叠式高楼救生
- [其他]冰糖结晶法-CN85102997无效
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余乃梅;林剑清;张西西
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厦门大学
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1985-04-01
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1988-05-04
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C13F3/00
- 本发明是一种以食用白砂糖为原料，能够在3～4天内就完成一次冰糖结晶过程的新工艺。此方法的特点在于降温冷却结晶过程中、采用分段(即划分几个温区)恒温，逐步冷却，使过饱和糖液能够迅速结晶出来。恒温结晶的起始温度为70～72℃，恒温时间为12～24小时。恒温结晶的最后温度为46～52℃，恒温时间为6～12小时。中间每隔3～6℃即恒温一次，恒温时间为6～12小时。采用本发明的新工艺，两次结晶所得冰糖之和的产率为86～90％。这样，就可在同样设备下，大大提高冰糖生产的能力。此外，本工艺设备简单，操作容易。
- 冰糖结晶
- [其他]冰糖结晶法-CN101985000002997在审
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余乃梅;林剑清;张西西
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厦门大学
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1985-04-01
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1988-05-04
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- 本发明是一种以食用白砂糖为原料，能够在３～４天内就完成一次冰糖结晶过程的新工艺。此方法的特点在于降温冷却结晶过程中、采用分段（即划分几个温区）恒温，逐步冷却，使过饱和糖液能够迅速结晶出来。恒温结晶的起始温度为７０～７２℃，恒温时间为１２～２４小时。恒温结晶的最后温度为４６～５２℃，恒温时间为６～１２小时。中间每隔３～６℃即恒温一次，恒温时间为６～１２小时。采用本发明的新工艺，两次结晶所得冰糖之和的产率为８６～９０％。这样，就可在同样设备下，大大提高冰糖生产的能力。此外，本工艺设备简单，操作容易。
- 冰糖结晶
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