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[实用新型]一种采摘机器人测试土槽装置-CN202320261382.8有效
发明人：张洪军;魏文瑜;李旭艳;黄冬英;陈俊杰;杨毓钧;欧俊良;林依敏;朱子莹 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采摘机器人测试土槽装置，包括内圈土槽和外圈土槽，内圈土槽和外圈土槽均为环形结构，外圈土槽中间为空腔结构，内圈土槽设置于外圈土槽的内圈空腔内；外圈土槽的外圈设置有机器人行走轨道，用于放置待测机器人；内圈土槽和外圈土槽底部均设置有滤网板，内圈土槽和外圈土槽用于栽培植物，内圈土槽和外圈土槽上均设置有水管，用于为内圈土槽和外圈土槽内提供水源；根据需要测试的机器人以及相应时节的农作物，将待测机器人放置于机器人行走轨道，实现待测机器人对农作物的可靠性测试，本申请结构简单，可实现不同阶段农作物的测试，能够对农作物作业的待测机器人进行快速的检测，提高了检测效率。
一种采摘机器人测试装置

[实用新型]一种椰子采摘装置-CN202123449270.5有效
发明人：张洪军;何紫媚;何荧;欧俊良;林依敏;朱子莹;王明坤;林华韬;颜海鑫 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椰子采摘装置，采用爬行组件和切割组件，在支撑体上设置多个呈环状阵列的支撑杆，多个支撑杆的端部位均安装有驱动电机，驱动电机的输出轴设有爬行轮，多个爬行轮表面与椰子树树干接触，多个支撑杆的长度可调节，切割组件包括机械臂，机械臂的一端固定于支撑体上，另一端固定安装有切割锯，利用支撑体作为驱动电机载体，同时配合支撑杆圆周阵列形成的夹持结构，能够在树干外侧形成支撑结构，然后利用驱动电机驱动爬行轮实现整体装置在树干上竖直爬行，利用切割组件实现切割采摘的目的，本装置结构简单，不需要人工爬行，大大提高了采摘效率和工作安全性。
一种椰子采摘装置

[发明专利]催化裂化催化剂生产废水深度处理方法-CN202011278021.1有效
发明人：李长刚;詹彤;谢文玉;叶芳芳;李德豪;张帅;刘志森;王儒珍;毛玉凤;殷旭东;朱越平;刘文意;李清华;黎冰;吴楠婷;林依敏;余颖晓;钟伟涛 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种催化裂化催化剂生产废水深度处理方法，依次包括如下步骤：1)废水进入沉淀池，加入烧碱，调节污水pH值8‑9，投入纯碱使污水中的钙镁离子生成Mg(OH)2和CaCO3沉淀，在沉淀池停留30min‑60min；2)经过沉淀池的废水进入电解氧化池，电解氧化池内置电催化氧化装置，电催化氧化装置的阳极为钌铱钛阳极板，阴极为钛板，阳极板间距1.5cm，极板电压4V‑8V，停留时间30min‑60min；3)经过电解氧化池的废水进入砂滤器，进水水压0.3‑0.6Mpa；4)砂滤罐出水自流到反硝化池，按C/N＝3.7/1投加碳源，最优碳源选择甲醇，搅拌控制溶解氧0.5‑1.0mg/L，停留时间4‑6h；5)反硝化池出水进入到好氧池去除残留的少量碳源，控制溶解氧2‑4mg/L，污水停留时间1‑2h；6)好氧池出水进入到另一沉淀池，停留时间1.5‑2h，水排出。
催化裂化催化剂生产废水深度处理方法

[发明专利]一种椰子采摘装置-CN202111674950.9在审
发明人：张洪军;王明坤;林华韬;何荧;欧俊良;何紫媚;颜海鑫;林依敏;朱子莹 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种椰子采摘装置，采用爬行组件和切割组件，在支撑体上设置多个呈环状阵列的支撑杆，多个支撑杆的端部位均安装有驱动电机，驱动电机的输出轴设有爬行轮，多个爬行轮表面与椰子树树干接触，多个支撑杆的长度可调节，切割组件包括机械臂，机械臂的一端固定于支撑体上，另一端固定安装有切割锯，利用支撑体作为驱动电机载体，同时配合支撑杆圆周阵列形成的夹持结构，能够在树干外侧形成支撑结构，然后利用驱动电机驱动爬行轮实现整体装置在树干上竖直爬行，利用切割组件实现切割采摘的目的，本装置结构简单，不需要人工爬行，大大提高了采摘效率和工作安全性。
一种椰子采摘装置

[实用新型]催化裂化催化剂生产废水预处理系统-CN202022650751.1有效
发明人：叶芳芳;李长刚;谢文玉;詹彤;李德豪;刘志森;王儒珍;张帅;毛玉凤;殷旭东;朱越平;刘文意;李清华;黎冰;吴楠婷;林依敏;余颖晓;钟伟涛 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供催化裂化催化剂生产废水预处理系统，包括依次连通的沉淀池、电解氧化池和砂滤器，所述砂滤器包括罐体、位于罐体上端的入水口、位于罐体底部的出水口，所述出水口处设置有阻流网，所述罐体内底部固定一支撑网，所述支撑网上方自下而上依次设置有砂砾支持层、粗砂层、细砂层、无烟煤层，所述入水口连接一水平设置的布水管，所述布水管上连接多个布水器；所述支撑网与罐体底部形成缓冲空间，所述罐体的两侧边分别连接补水箱和真空泵，所述补水箱和真空泵均与缓冲空间连通，所述缓冲空间设置用于控制补水箱开关的浮球阀，所述罐体底部设置泄压阀。废水经过处理，为污水的生化处理提供更好的水质，提升生化处理速度，降低处理成本。
催化裂化催化剂生产废水预处理系统

[发明专利]催化裂化催化剂生产废水预处理系统和方法-CN202011278987.5在审
发明人：李长刚;叶芳芳;谢文玉;詹彤;李德豪;刘志森;王儒珍;张帅;毛玉凤;殷旭东;朱越平;刘文意;李清华;黎冰;吴楠婷;林依敏;余颖晓;钟伟涛 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明提供催化裂化催化剂生产废水预处理系统和方法，包括如下步骤：1)废水进入沉淀池，在沉淀池中加入烧碱，调节污水pH值8‑9，再投入纯碱使污水中的钙镁的钙镁离子生成Mg(OH)2和CaCO3沉淀，废水在沉淀池停留30min‑60min；2)经过沉淀池的废水进入电解氧化池，电解氧化池内置电催化氧化装置，电催化氧化装置的阳极为钌铱钛阳极板，阴极为钛板，阳极板间距1.5cm，极板电压4V‑8V，停留时间30min‑60min；3)经过电解氧化池的废水进入砂滤器，进水水压0.3‑0.6Mpa。废水进入沉淀池，调节ph，降低废水硬度；经过沉淀后有效降低污水中的杂质；通过电解氧化池有效去除污水中的氨氮；通过砂滤器进一步去除污水中的悬浮物，为污水的生化处理提供更好的水质，提升生化处理速度，降低处理成本。
催化裂化催化剂生产废水预处理系统方法

[发明专利]一种强化猪场废水厌氧产氢方法-CN201910839529.5在审
发明人：张冬梅;韦明肯;马寅;杨春平;牛显春;黄振庭;张志伯;陈芳芳;梁希;吕一宏;张鸿鑫;林依敏 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种强化猪场废水厌氧产氢方法,该方法是先将猪场冲洗废水通过格栅后，送入MAP沉淀池进行预处理，沉淀后上清液送入水解池，水解上清液送入调节池，将调节池中的水解上清液pH值调至一定范围后，送入厌氧产氢反应器，运行一定时间，以灭菌后的猪场废水为培养基，对厌氧产氢反应器中的活性污泥进行产氢菌分离和富集培养，然后将富集培养液重新加入厌氧产氢反应器中与厌氧污泥混合，厌氧产氢反应器产生的气体送入吸收塔，经碱性吸收液吸收后，净化后的氢气进入集气袋，二氧化碳吸收液排入MAP沉淀池，减少碳排放80%以上。本发明显著提升厌氧产氢效率60%以上，获得高纯度氢气实现猪场废水转化生物质清洁能源的目标。
厌氧产氢反应器送入猪场废水上清液沉淀池调节池水解厌氧吸收塔二氧化碳吸收液预处理分离和富集富集培养液高纯度氢气碱性吸收液产氢效率冲洗废水活性污泥清洁能源厌氧污泥培养基氢气产氢菌集气袋生物质水解池碳排放灭菌产氢格栅沉淀净化吸收转化

[发明专利]一种猪场废水厌氧产氢与达标排放处理方法-CN201910839530.8在审
发明人：张冬梅;牛显春;马寅;韦明肯;杜诚;张志伯;黄振庭;林依敏;吕一宏;张鸿鑫;陈芳芳;梁希 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪场废水厌氧产氢与达标排放处理方法，该方法是将猪场冲洗废水通过格栅后，进入MAP沉淀池进行预处理，沉淀后上清液送入废水调节池，调节上清液pH值后送入厌氧产氢反应器，运行一定时间后，对厌氧产氢反应器中的活性污泥进行产氢菌分离和富集培养，然后将富集培养液与厌氧产氢反应器中的厌氧污泥重新加入厌氧产氢反应器中，厌氧产氢反应器产生的氢气和二氧化碳气送入吸收塔，底部二氧化碳吸收液回注到好氧生化池，净化后的氢气进入集气袋。本发明可实现猪场废水厌氧产氢及达标排放的技术目标，可提升厌氧产氢效率40%以上，获得氢气纯度大于90%，降低规模化猪场的碳排放80%以上，节约好氧处理成本30%以上。
厌氧产氢反应器厌氧送入达标排放猪场废水氢气上清液产氢吸收塔二氧化碳吸收液预处理二氧化碳气废水调节池分离和富集富集培养液好氧生化池产氢效率冲洗废水好氧处理活性污泥技术目标氢气纯度厌氧污泥产氢菌沉淀池规模化集气袋碳排放格栅回注沉淀净化节约

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