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[实用新型]柔性机械手卡爪装置-CN201922281099.8有效
发明人：刘丽萍;林博;江明;林世有;卜华东 -专利权人：格特拉克(江西)传动系统有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性机械手卡爪装置，包括机械手装置本体，还包括设置在机械手本体上的机械手卡爪、圆柱销、螺钉与连接块，所述机械手卡爪为T型分体式卡爪，分为左、右机械手卡爪，所述左、右机械手卡爪悬臂之间有一段距离，所述机械手装置本体上设置有驱动装置及位移传感器，所述左、右机械手卡爪上部均分别通过圆柱销、螺钉固定于连接块上，连接块通过螺钉与机械手装置本体固定。本柔性机械手卡爪装置解决大外径工件因受限于传感器行程而无法抓取问题，且可实现快速切换。
柔性机械手装置

[实用新型]一种新型磨床外圆量仪支架-CN201822184662.5有效
发明人： 林世有;邱雪莹;张庭庭;凌乐稳 -专利权人：格特拉克(江西)传动系统有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：一种新型磨床外圆量仪支架，包括量仪底座、量仪连接杆、支撑架和外圆量仪测壁；所述量仪连接杆中间设有键槽，所述量仪连接杆一端通过所述键槽与所述量仪底座连接，并通过螺栓固定，所述量仪连接杆另一端通过所述键槽与所述支撑架连接，并通过螺栓固定；所述支撑架上端设有键槽，所述外圆量仪测壁的数量为两个，分别通过所述键槽连接在所述支撑架上下两侧，并通过螺栓固定。本实用新型提供的磨床外圆量仪支架，将量仪底座和支撑架通过量仪连接杆连接，并在量仪连接杆和支撑架上设置键槽，可综合随动量仪和固定量仪的优点，同时规避了两者的缺点，彻底解决零件切换时需要更换量仪的缺点，大大提高零件的切换效率及设备的利用率。
支撑架外圆量仪键槽连接杆螺栓固定支架新型磨床测壁底座磨床本实用新型连接杆连接连接杆中间底座连接键槽连接上下两侧动量仪固定量上端