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[实用新型]一种全自动十字轴万向节智能加工车床-CN201420294412.6有效
发明人：叶春来;叶光友;潘胜校;沈柏松;朱虹 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动十字轴万向节智能加工车床，包括机械手支架、传动带支架、推送机构、机械手夹台和车床，所述机械手支架下部安装有气动马达，机械手支架上安装有机械手导轨和机械手丝杆，所述机械手丝杆与气动马达通过齿轮配合连接，所述传动带支架上安装有传动带和工业相机支架，所述工业相机支架上安装工业相机，传动带支架右侧安装有转台，所述转台的右侧安装有机械手夹台，所述机械手夹台和传动带支架的侧部安装有推送机构，所述车床安装在机械手支架的下部。本实用新型效率高，操作简单，应用灵活，可以大大减轻人工劳动强度。
一种全自动十字万向节智能加工车床

[实用新型]一种应用于万向节总成的可补偿累计公差的尼龙垫片-CN201420294413.0有效
发明人：吴似农;沈柏松;许凤华;陈建伟;沈彦;俞佰春;孔文化;曹仁桥 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： F16D3/84 文献下载
摘要：本实用新型适用于万向节技术领域，公开了一种应用于万向节总成的可补偿累计公差的尼龙垫片，包括垫片本体，垫片本体设有凹槽、通孔以及若干加强筋；通孔位于垫片本体的中心并且贯穿垫片本体；凹槽设置在垫片本体的内侧表面；加强筋凸设在凹槽内部，其特征在于：在垫片本体上还凸设有若干凸点，凸点设置在垫片本体的外侧表面上，凸点高出垫片本体的外侧表面。本实用新型提供的一种应用于万向节总成的可补偿累计公差的尼龙垫片，结构简单，安装后有效地补偿了万向节各组装零件的加工公差，又使得万向节具有良好的动平衡缓冲性能，增强了万向节的密封性能，解决了万向节的转速降低问题，从而利于提高万向节的综合性能和市场竞争力。
一种应用于万向节总成补偿累计公差尼龙垫片

[实用新型]一种装有泄压阀的万向节总成-CN201420294057.2有效
发明人：沈柏松;吴似农;许凤华;陈建伟;吴东亮;赵萍;陈国校;任斌 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型适用于汽车用万向节的技术领域，公开了一种装有泄压阀的万向节总成，包括十字轴轴体，在十字轴轴体上设有轴颈，轴颈上套设有轴套，在十字轴轴体上设有泄压阀，泄压阀包括阀体、阀芯、压缩弹簧和垫片；阀芯的后端设有卡位，阀芯安装于阀体内部，阀芯的后端穿过通孔设于沉孔内，压缩弹簧套设于阀芯的后端，垫片设于压缩弹簧与卡位之间。本实用新型提供的一种装有泄压阀的万向节总成，结构简单，成本低廉，加工制作方便，能够有效消除十字轴轴体内部的空气对十字轴万向节造成的不良影响，增加润滑油的使用效率，加强十字轴万向节的灵活性能，延长十字轴万向节的使用寿命，从而利于提高万向节的综合性能和市场竞争力。
一种装有泄压阀万向节总成

[实用新型]一种十字轴万向节全自动智能加工机械手-CN201420291614.5有效
发明人：叶春来;叶光友;潘胜校;沈柏松;朱虹 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，包括端座、前后运动部、上下运动部和第一丝杆，所述端座的下部安装有第一气动马达，端座上安装有左右运动导杆，端座内部安装有轴承座，所述轴承座与第一丝杆配合安装，所述第一丝杆上安装有测速盘，第一丝杆与前后运动部配合安装，所述前后运动部上安装有前后运动导杆和第二丝杆，所述前后运动导杆和第二丝杆上安装有上下运动部，所述上下运动部上安装有上下运动导杆和第三丝杆，所述上下运动导杆和第三丝杆上安装有上下伸缩臂，所述上下伸缩臂的下部安装有夹手。本实用新型能够提高十字轴等工件的加工的效率，能够减轻人体劳动强度，通过修改程序可以与不同的机床配合工作，适应性强。
一种十字万向节全自动智能加工机械手

[发明专利]一种全自动双钻头复合钻孔设备-CN201410243686.7在审
发明人：叶春来;叶光友;潘胜校;沈柏松;朱虹 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动双钻头复合钻孔设备，包括底座、钻台液压缸、钻台、十字轴支架和压紧液压缸，所述底座上设置有钻台轨道，所述钻台轨道上安装有钻台，所述钻台与底座通过钻台液压缸配合连接，所述钻台上安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有钻头座，所述钻头座上安装有钻头，底座之间安装有十字轴支架，十字轴支架侧部安装有支架杆，所述支架杆上安装有压紧液压缸座，所述压紧液压缸座上安装有压紧液压缸，所述压紧液压缸座内部安装有压紧轴，所述压紧轴的下端安装有压紧头。本发明自动化程度高，效率高，操作简单，一个人可以管理操作两台设备，同时该设备适用不同直径的储油腔加工。
一种全自动钻头复合钻孔设备

[发明专利]一种十字轴万向节全自动智能加工机械手-CN201410243557.8在审
发明人：叶春来;叶光友;潘胜校;沈柏松;朱虹 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，包括端座、前后运动部、上下运动部和第一丝杆，所述端座的下部安装有第一气动马达，端座上安装有左右运动导杆，端座内部安装有轴承座，所述轴承座与第一丝杆配合安装，所述第一丝杆上安装有测速盘，第一丝杆与前后运动部配合安装，所述前后运动部上安装有前后运动导杆和第二丝杆，所述前后运动导杆和第二丝杆上安装有上下运动部，所述上下运动部上安装有上下运动导杆和第三丝杆，所述上下运动导杆和第三丝杆上安装有上下伸缩臂，所述上下伸缩臂的下部安装有夹手。本发明能够提高十字轴等工件的加工的效率，能够减轻人体劳动强度，通过修改程序可以与不同的机床配合工作，适应性强。
一种十字万向节全自动智能加工机械手

[发明专利]一种全自动十字轴万向节智能加工车床-CN201410244889.8有效
发明人：叶春来;叶光友;潘胜校;沈柏松;朱虹 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动十字轴万向节智能加工车床，包括机械手支架、传动带支架、推送机构、机械手夹台和车床，所述机械手支架下部安装有气动马达，机械手支架上安装有机械手导轨和机械手丝杆，所述机械手丝杆与气动马达通过齿轮配合连接，所述传动带支架上安装有传动带和工业相机支架，所述工业相机支架上安装工业相机，传动带支架右侧安装有转台，所述转台的右侧安装有机械手夹台，所述机械手夹台和传动带支架的侧部安装有推送机构，所述车床安装在机械手支架的下部。本发明效率高，操作简单，应用灵活，可以大大减轻人工劳动强度。
一种全自动十字万向节智能加工车床

[实用新型]一种轴套加油模头-CN201320034998.8有效
发明人：潘胜校;徐建良;陈建伟;陈振飞;沈彦;沈建军;陈国校;汤永灿;吴东亮 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B05C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴套加油模头，包括模头本体、气缸、进料管和弹簧，所述模头本体为圆柱体，所述模头本体位于气缸的下方，所述模头本体与气缸之间通过推杆连接，所述模头本体的一侧设有进料管，所述模头本体的下端设有弹簧，所述模头本体的表面分布有若干中孔。本实用新型通过利用一种模头对轴套进行添加油脂的操作，实现自动、均匀添加油脂，减少人工劳动，降低劳动成本，且添加油脂效果好，提高轴套的品质；另外，本模头通过气缸控制下降，并由弹簧实现上升，升降效果好，模头外表面设有进料管且开有若干中孔，通过进料管向模头内部添加油脂，通过挤压力使油脂通过中孔流向轴套，从而完成加油脂的操作，方便有效。
一种轴套加油

[实用新型]十字轴万向节端面全自动研磨设备-CN201320063504.9有效
发明人：潘胜校;沈柏松;许文祥;叶光友;许正庆 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B24B37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字轴万向节端面全自动研磨设备，包括机架、若干电机、移动工作台、移动电机、安装板、活动架、进料机械手、出料机械手、进料槽、若干检测器、上料盘、上料机架，所述移动工作台、移动电机和安装板均安装在机架上，所述固定装置安装在移动工作台上，所述安装板前端面上安装有活动架，活动架下端安装有进料机械手和出料机械手，所述进料槽的出料一端设置在进料机械手下方，所述检测器安装在进料槽上，所述上料盘与进料槽的进料一端相连，所述上料机架设置在上料盘下方。本实用新型能够自动的进行十字轴加工，进料、出料、十字轴转向均由机器控制，减少了人力资源成本，避免了以前人工操作时发生的安全事故，并且每一次能磨两个面，增加了工作效率。
十字万向节端面全自动研磨设备

[发明专利]十字轴加工设备-CN201310133185.9有效
发明人：沈柏松;叶光友;陈振飞;吴似农;许凤华;许正庆 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了十字轴加工设备，包括底板、安装在底板上的支撑架、安装在支撑架上端面的送料装置、与送料装置相连的送料系统、设置在底板中间的固定机构、与固定机构配合设置的进料机构和配合安装在底板上的出料机构。本发明改善了十字轴加工设备，能使十字轴精确的定位，减少了同心度和垂直度的误差，还能使十字轴快速有序的自动进料，结构简单、使用可靠，减轻了劳动强度，提高了生产效率，减少了人力资源成本，降低了操作技术要求，增加了经济效益。
十字加工设备

[实用新型]一种万向节轴套自动装配前筛选机构-CN201320033476.6有效
发明人：陈家平;陈振飞;沈彦;许正庆;徐建良;叶光友;吴似农;曹仁桥 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了万向节轴套自动装配前筛选机构，包括围壁、转盘、红外检测仪、气缸等。本实用新型通过转盘结合围壁、红外检测仪、气缸实现对万向节轴套位置的选择，通过在围壁上设开口，开口的一端设有连接至转盘的回收道，开口的外侧连接有收集道收集方向正确的轴套，开口的外侧上端设有红外检测仪，通过红外检测仪检测轴套的方向是否正确，红外检测仪与气缸连接，在检测到轴套方向不正确时，气缸在接收到红外检测仪的信号后，启动气缸，通过推杆推动轴套，将轴套推回转盘内，实现全自动筛选轴套的方向，简化了接下来的轴套加工步骤，提高了工作效率和效果，减少了人工劳动，降低了生产成本。
一种万向节轴套自动装配筛选机构

[实用新型]一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备-CN201320031955.4有效
发明人：沈柏松;李振栓;沈彦;沈建军;曹仁桥;许凤华;赵萍;陈建伟 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，包括方向筛选机构、滑轨、气缸组合，所述方向筛选机构与气缸组合之间通过滑轨连接，所述方向筛选机构包括底盘、输送轨道和回收道。本实用新型通过在盛放金属橡胶件的底盘内外安装螺旋上升的上升轨道和筛选道实现对金属橡胶件方向上的选择，通过将筛选道设计成由宽到窄的曲线，利用金属橡胶件两底面大小不同的特征，自动实现筛选，并在筛选道的下方安装于底盘相通的回收道，便于收集因方向不正确而掉落的金属橡胶件，从而实现再次对其进行方向筛选工作，通过气缸和滑轨将筛选后的金属橡胶件送至下一步生产线中，减少了人工劳动，提高了生产效率，降低了劳动成本。
一种万向节轴套金属橡胶件自动装配设备

[实用新型]一种万向节用金属橡胶件筛选机构-CN201320033518.6有效
发明人：吴似农;许凤华;李振栓;徐建良;沈建军;裴观祥;吴东亮;冯军 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向节用金属橡胶件筛选机构，包括底盘、输送轨道和回收道，所述回收道位于输送轨道的下方，所述输送轨道包括上升导轨、过渡轨道、筛选道和收集道。本实用新型通过在盛放金属橡胶件的底盘内外安装螺旋上升的上升轨道和筛选道实现对金属橡胶件方向上的选择，通过将筛选道设计成由宽到窄的曲线，利用金属橡胶件两底面大小不同的特征，自动实现筛选，并在筛选道的下方安装于底盘相通的回收道，便于收集因方向不正确而掉落的金属橡胶件，从而实现再次对其进行方向筛选工作，减少人工劳动，提高生产效率，降低劳动成本。
一种万向节用金属橡胶件筛选机构

[实用新型]一种轴套自动装配用上料用转盘-CN201320031943.1有效
发明人：沈柏松;沈建军;陈家平;陈振飞;沈彦;徐建良;袁福全;裴观祥 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴套自动装配用上料用转盘，包括围壁、转盘、回收道、挡板组合，所述转盘位于围壁内部，并与围壁配合安装，所述转盘上设有回收道，所述围壁上设有出口，所述出口与回收道相连接，所述挡板组合安装于围壁内壁，所述挡板组合包括第一挡板、第二挡板、若干第三挡板、第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第二挡板为弧形。本实用新型通过设计转盘和阻挡机构实现在轴套加工过程中一次性对大量轴套进行方向筛选操作，使轴套依次从出口进入下一操作步骤，并在转盘上设置有台阶结构的回收道，实现对方向不正确的轴套进行自动反向，本产品通过自动化操作代替传统的手工加工，减少了人工成本，也提高了加工效果，降低了生产成本。
一种轴套自动装配用上转盘

[实用新型]万向节轴套自动装针设备-CN201320033296.8有效
发明人：陈建伟;陈家平;许凤华 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了万向节轴套自动装针设备，包括在输送道上方的滚针储存机构和气缸，所述滚针储存机构包括上半部和下半部，所述上半部为倒置的圆台结构，所述下半部为圆柱体，所述上半部和下半部配合安装，所述圆柱体的下底面设有小孔，所述滚针储存机构的一侧设有气缸。本实用新型通过将滚针首先储存在储存机构里，并将储存机构设置成上下两部分，上部分为倒置的圆台结构，下部分为圆柱体，圆柱体的底面开设一圈孔径大于滚针直径的小孔，并通过气缸来控制储存机构的运动，在轴套运动至储存机构下方时，启动气缸，使储存机构上下运动，使滚针经过小孔，并下落至轴套，提高了轴套加工的精度，且减少了人工劳动，降低了生产成本。
万向节轴套自动设备