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[发明专利]一种中药饮片自动配伍和智能运送系统及其应用-CN201910963177.4有效
发明人：朱文军;王朱逸男;张嘎 -专利权人： 杭州智徽医药科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开一种中药饮片自动配伍和智能运送成套设备系统及其应用。该系统分为调剂区、复核区、异常区、充电区、供盘区、收盘区、煎煮区和包装区，其中成套设备由组合式供料装置、复核装置、物流装置、清洗机、托盘架、取料盘、煎药机和控制电脑等组成。可完成拿盘、取料、复核、运送、下料、还盘等作业步骤。本发明根据中医处方，将数百种中药饮片自动配伍组方，然后运送至煎药机或包装机，用于中药集中煎煮或者药房派发。本发明具有多点随机取料、多任务协同作业、集中供料和智能送达等功能，可实现中药饮片全自动调剂与配送，从而解放中药配剂师繁重的劳动，减少患者取药等候时间，提高中医药房的工作效率和智能化水平。
一种中药饮片自动配伍智能运送系统及其应用

[发明专利]一种机器人辅助作业中药煅制联动线装置及其应用-CN201910045290.4有效
发明人：王龙虎;刘羽洁;章象龙;林乃会 -专利权人： 杭州智徽医药科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人辅助作业中药煅制联动线装置，由放料平台、装料甑、拾取机械手、煅药炉、摊凉平台、降温通道、受料框和电脑组成，本装置中药煅制联动线流水作业的一个循环包括装料、放料、煅烧、取出、冷却和收料等工段。该装置以煅药炉为中心，放料平台是煅药炉的供应装置，装料甑是运载工具，煅药炉的后续是摊凉平台、降温通道和受料框。拾取机械手既是联动线流水作业的连接器，又是人工劳动的替换者。煅药炉内设计多点温度测量装置，采用数字模拟计算方法建立煅药炉温度场，精确控制中药煅制工艺。本发明结构设计合理，操作技术先进、方便，运行稳定，产品质量稳定，减少生产成本，提高劳动效率和设备利用率，降低能耗。适合产业化生产。
一种机器人辅助作业中药联动线装及其应用

[发明专利]一种中药饮片制绒联动线装置及其应用-CN201910105940.X有效
发明人：王龙虎;刘羽洁;章象龙;林乃会 -专利权人： 杭州智徽医药科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种中药饮片制绒联动线装置及其应用,由进料、制绒、出料、筛选和控制系统组成，利用本发明装置，可实现流水作业方式，用机械加工替代人工作业，显著地提高劳动效率，减少产品的批次差异性。同时，在敲打物性能、动作强度、作业时间方面通过大数据分析，探索优化工艺技术，针对不同的中药性状设计不同的工艺方式，从而达到中药制绒精细化作业的目的。
一种中药饮片联动线装及其应用

[发明专利]一种中药饮片全自动调配装置及其应用-CN201910949583.5在审
发明人：王朱逸男;林乃会;王龙虎 -专利权人： 杭州智徽医药科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本发明公开一种中药饮片全自动调配装置及其应用。装置由给药系统、物流系统和控制系统共同完成工作，其核心部件包括储药箱、投料器、运载板、运载轨道、中药锅、电脑、投料滚轮和称量挡板。本发明采用转动式取料和计量的方法，按照控制系统的指令，对下方的中药锅供料，具有简单而可靠的优点。给药装置能够同时为中药锅提供多种中药饮片，实现平行作业方式。这样，可以缩短中药调剂流程，缩短作业步骤，提高装置工作效率。该装置制造成本低廉和工作效率高，定量供应中药饮片，满足中药处方配伍的需要，可替换20～40名中药调剂师的辛苦劳动。本发明解决了中药处方复杂、品种多的难题。
中药饮片中药锅控制系统中药处方中药调剂定量供应装置制造成本工作效率高全自动调配挡板给药系统给药装置工作效率核心部件平行作业提高装置物流系统运载轨道作业步骤储药箱可替换投料器运载板转动式称量供料滚轮取料投料计量指令电脑应用劳动