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[发明专利]一种机器人辅助作业中药煅制联动线装置及其应用-CN201910045290.4有效
发明人：王龙虎;刘羽洁;章象龙;林乃会 -专利权人：杭州智徽医药科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人辅助作业中药煅制联动线装置，由放料平台、装料甑、拾取机械手、煅药炉、摊凉平台、降温通道、受料框和电脑组成，本装置中药煅制联动线流水作业的一个循环包括装料、放料、煅烧、取出、冷却和收料等工段。该装置以煅药炉为中心，放料平台是煅药炉的供应装置，装料甑是运载工具，煅药炉的后续是摊凉平台、降温通道和受料框。拾取机械手既是联动线流水作业的连接器，又是人工劳动的替换者。煅药炉内设计多点温度测量装置，采用数字模拟计算方法建立煅药炉温度场，精确控制中药煅制工艺。本发明结构设计合理，操作技术先进、方便，运行稳定，产品质量稳定，减少生产成本，提高劳动效率和设备利用率，降低能耗。适合产业化生产。
一种机器人辅助作业中药联动线装及其应用

[发明专利]一种中药饮片制绒联动线装置及其应用-CN201910105940.X有效
发明人：王龙虎;刘羽洁;章象龙;林乃会 -专利权人：杭州智徽医药科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种中药饮片制绒联动线装置及其应用,由进料、制绒、出料、筛选和控制系统组成，利用本发明装置，可实现流水作业方式，用机械加工替代人工作业，显著地提高劳动效率，减少产品的批次差异性。同时，在敲打物性能、动作强度、作业时间方面通过大数据分析，探索优化工艺技术，针对不同的中药性状设计不同的工艺方式，从而达到中药制绒精细化作业的目的。
一种中药饮片联动线装及其应用

[发明专利]一种中药配方颗粒配伍调剂系统及其应用-CN201711397418.0有效
发明人：王龙虎;王朱逸男;章象龙;林乃会;刘雪松 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种中药配方颗粒配伍调剂系统，主要包括由若干供料群组成的物流装置和中药配方颗粒的定量供料器，系统以供料群为单元组成物流网络，采用移动机械臂方式，控制取药盒在群内的投料点定量取料，显著地提高了多品种、多任务协同作业的效率。供料群通过共享中转点而串联起来，省却了供料群之间物流移动。本发明设计合理，充分考虑到中药处方剂量特点，遵循流程作业效率优化原则，能够根据中医处方，在数以百计的配方颗粒中快速而准确地调剂物料，有效地实现了中药配方颗粒智能配伍的无人作业。
一种中药配方颗粒配伍调剂系统及其应用

[发明专利]一种基于惯性和空间引导的导流设备及应用-CN201710661916.5有效
发明人：王龙虎;章象龙;张嘎;王朱逸男 -专利权人：苏州飓浪智能物流科技有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于惯性和空间引导的导流设备，该装置由启动器、辨识器、分拣落料器、平缓装置、方向变化器、接受器、光电检测装置、驱动气缸、档板和控制系统等组成。其核心技术在于，利用物体运动惯性作用和立交式空间引导作用使物件流向指定的目的地。该装置适合于各种包装、规格和质地的物件的分拣，满足智能物流设备广泛适用性的需要。其优势是，结构简单、成本低廉、包容性好、运行稳定、效率高、能耗低，适合在智能物流中的应用，尤其用于物件自动分拣，符合产业化推广应用。
一种基于惯性空间引导导流设备应用

[发明专利]一种中药配方颗粒供料装置及其应用-CN201710216850.9有效
发明人：王龙虎;王朱逸男;章象龙;刘雪松 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65B1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种中药配方颗粒供料装置，由储料罐、微加料器、计量盘、计量筒、底部封板、触动柄、排料刷、触动键、集料管、接料盒、导流轨组成，整个装置与控制系统连接使用。本发明利用所述装置，将物料的计量方法进行量子化，把所有剂量的计量范围按照最小剂量的整数倍进行划分，根据量子数N换算剂量并设计了专用的计量器，由计量盘中的多元计量筒进行组合，实现广谱而可调的颗粒剂自动化供料，可用于中药配方颗粒智能化配伍。本发明装置结构简单、制备成本低廉、操作方便、运行稳定、计量精度符合要求，适合产业化推广应用。
一种中药配方颗粒供料装置及其应用

[发明专利]一种中药材地龙饮片加工方法-CN201610016168.0有效
发明人：王龙虎;陈国权;刘雪松;章象龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61K35/62 文献下载
摘要：本发明提供一种中药材地龙饮片加工方法，通过预处理、数码成像、图形处理、激光切割、托盘倾料、连续清洗和晾干等步骤获得。本发明方法采用数码摄像、计算机和激光机械替代人的眼、脑和手，将地龙药材切割、洗涤和干燥设计成一条流水作业联动生产线，实现了中药材地龙的智能化加工工艺。与现有的人工作业方式相比，本发明方法具有节省人工、效率高、切口平整、连续作业和减少灰分等优点，适于工业化应用。
一种中药材地龙饮片加工方法

[发明专利]一种适合小果实类中药材柔性清洗装置及其应用-CN201710660023.9在审
发明人：王龙虎;章象龙;崔可可;王洋洋;刘羽洁;刘雪松 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提出一种适合小果实类中药材柔性清洗设备，由主机、水系统和风系统组成，与传统的清洗设备相比，该设备在作业方式和结构设计方面均有技术革新和独到之处,通过小单元物流方式，控制物料活动范围，实现了中药材柔性清洗。在作业方式上，该设备的特点是连续运行、柔性洗涤、平和物流，有助于药材清洗均匀，节约水资源，提高药材得率，降低有效成分流失。在结构设计上，它采用U型槽传送带作为连续清洗和药材物流的载体，药材以逆流方式经历浸洗、淋洗和风洗，清洗效果显著提高。根据药材的不同性状和质地，新设备可适当调整工艺参数或更换设备关键部件，实现不同品种的中药材的个性化清洗方式，尤其适合于小果实类药材清洗。
一种适合果实中药材柔性清洗装置及其应用