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[外观设计]智能汽车驾驶模拟器-CN202230736947.4有效
发明人：金巧慧 -专利权人： 杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能汽车驾驶模拟器。2.本外观设计产品的用途：用于汽车驾驶训练、汽车驾驶测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能汽车驾驶模拟器

[外观设计]智能汽车驾驶模拟器-CN202230182920.5有效
发明人：金巧慧;李宁 -专利权人： 杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能汽车驾驶模拟器。2.本外观设计产品的用途：用于汽车驾驶训练、汽车驾驶测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能汽车驾驶模拟器

[实用新型]角度测量电路、装置及自行车-CN202121319050.8有效
发明人：金巧慧;李宁 -专利权人： 杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种角度测量电路、装置及自行车，涉及角度测量领域。角度测量电路包括磁场编码电路和电压跟随电路，磁场编码电路的输出端与电压跟随电路的输入端连接，电压跟随电路的输出端与处理器连接，磁场编码电路用于对待测量装置的偏转角度信息进行处理得到角度模拟信号，将角度模拟信号输出至电压跟随电路，电压跟随电路用于将角度模拟信号输出至处理器。通过电压跟随器电路对磁场编码电路进行隔离，可以避免角度模拟信号受到干扰，以提高角度测量的精度。
角度测量电路装置自行车

[发明专利]虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置和系统-CN202110751223.1在审
发明人：金巧慧;李宁;李翠云 -专利权人： 杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置和系统，涉及驾驶应用的技术领域，包括车辆、分析模块和工作站，车辆包括中控模块和多个采集单元；中控模块，在分析模块与车辆相连接的情况下，响应作用于针对中控模块的第一操作，将现实驾驶模式切换到虚拟驾驶模式；采集单元，用于对车辆的每个操作部件的驾驶操作数据进行采集，并发送给分析模块；分析模块，对驾驶操作数据进行即时分析整合，以使分析整合后的驾驶操作数据用于在虚拟场景中表征车辆在现实驾驶中的操作；工作站，基于分析整合后的驾驶操作数据，同步虚拟场景中的车辆操作，通过较为简便的步骤，能够即时实现现实驾驶场景到虚拟驾驶场景的切换。
虚拟驾驶现实实时切换装置系统

[发明专利]图像数据处理方法、装置和电子设备-CN202010145182.7有效
发明人：金巧慧;曾炫;李翠云 -专利权人： 杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像数据处理方法、装置和电子设备，该方法包括：确定驾驶员的视线与后视镜平面的夹角；基于夹角调整图像引擎；获取虚拟相机采集的图像数据；其中，虚拟相机的视角与后视镜的视角相同；基于调整后的图像引擎处理图像数据，得到处理后的图像数据。该方式中，根据驾驶员的视线与后视镜平面的夹角调整图像引擎，并采用调整后的图像引擎处理图像数据，得到处理后的图像数据。处理后的图像数据具有更高的准确性，可以提升模拟驾驶的体验度。
图像数据处理方法装置电子设备

[发明专利]驾驶行为诊断方法、装置及电子设备-CN202011584428.7在审
发明人：金巧慧;李翠云;李宁 -专利权人： 杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种驾驶行为诊断方法、装置及电子设备，包括：如果检测到符合预设模拟驾驶条件的目标对象，为目标对象展示虚拟环境，并获取目标对象在虚拟环境下针对真实目标车辆所采取的驾驶行为；对驾驶行为的规范性进行诊断，生成目标对象的驾驶行为诊断结果。本发明能够便捷有效的对驾驶行为的规范性进行诊断，提供可靠的诊断结果。
驾驶行为诊断方法装置电子设备

[外观设计]电动自行车驾驶模拟器（VR实景体验）-CN202030312390.2有效
发明人：金巧慧;李宁;陈祺 -专利权人： 杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动自行车驾驶模拟器（VR实景体验）。2.本外观设计产品的用途：用于学习驾驶的技术人员模拟驾驶电动自行车的真实交通事件，同时根据驾驶人的驾驶过程生成驾驶诊断报告，纠正不良驾驶习惯的教学用品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电动自行车驾驶模拟器 vr 实景体验

[发明专利]多屏视野的显示方法、系统及电子设备-CN201911399512.9在审
发明人：金巧慧;高峰;曾炫;李翠云 -专利权人： 杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种多屏视野的显示方法、系统及电子设备，包括：采集用户观看点相对于显示屏的坐标；其中，显示屏为多个；根据预先采集的多个显示屏的数据，在虚拟场景中建立与显示屏对应的显示屏参照物体系；在虚拟场景中建立与用户观看点对应的多个摄像机；基于每个摄像机拍到的图像，在该摄像机对应的显示屏上进行显示。本发明可以修正拼接图像的畸变，减少图像错误的透视关系，提升用户的体验感。
视野显示方法系统电子设备

[实用新型]一种防眩晕的模拟驾驶舱-CN201921158102.0有效
发明人：金巧慧;汪鹏 -专利权人： 杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防眩晕的模拟驾驶舱，属于驾驶模拟技术领域。它解决了现有驾驶舱仿真度不高等问题。本防眩晕的模拟驾驶舱包括车体、前屏幕、后屏幕，前屏幕设置于车体的前方，后屏幕设置于车体的后方，车体还包括左后视镜、右后视镜和后视镜，左后视镜、右后视镜和后视镜均能反射后屏幕显示的图像供驾驶人员观看。本实用新型具有视野广、仿真度高等优点。
一种眩晕模拟驾驶舱

[实用新型]挡位判定装置及手动挡汽车驾驶模拟器-CN201920858789.2有效
发明人：金巧慧;张向堃;李冰;邱可阳 -专利权人： 杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种挡位判定装置及手动挡汽车驾驶模拟器，涉及手动挡汽车驾驶模拟器领域。该挡位判定装置包括固定板、第一检测单元以及第二检测单元。固定板用于与挡位机构固定连接。第一检测单元包括第一位移传感器和第一位移拨杆，第二检测单元包括第二位移传感器和第二位移拨杆，第一位移传感器与第二位移传感器均固定于固定板上，第一位移拨杆一端与第一位移传感器连接，另一端弹性抵靠于换挡操纵杆的杆身上。第二位移拨杆一端与第二位移传感器连接，另一端弹性抵靠于换挡操纵杆的杆身上，第二位移拨杆与第一位移拨杆呈交叉设置。该手动挡汽车驾驶模拟器采用了上述的挡位判定装置，还包括挡位机构，固定板与挡位机构固定连接。
判定装置手动汽车驾驶模拟器

[发明专利]模拟驾驶训练方法、装置及模拟驾驶系统-CN201810833041.7在审
发明人：金巧慧;汪鹏;黄凯 -专利权人： 杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟驾驶训练方法、装置及模拟驾驶系统；其中，该方法应用于模拟驾驶系统；该方法包括：接收用户的指令；该指令包括训练模式；根据训练模式，生成第一投影画面，以模拟真实驾驶场景；根据用户在训练过程中产生的传感数据，生成第二投影画面，以实现训练反馈。本发明增强了模拟驾驶真实感，提高了用户体验。
模拟驾驶系统模拟驾驶投影画面训练模式指令传感数据接收用户训练过程用户体验真实感场景驾驶反馈

[发明专利]一种防眩晕的模拟驾驶系统、方法及其驾驶舱-CN201810831891.3在审
发明人：金巧慧;汪鹏 -专利权人： 杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种防眩晕的模拟驾驶系统、方法及其驾驶舱，属于防眩晕技术领域。它解决了现有模拟驾驶设备无法解决眩晕的问题。本防眩晕的模拟驾驶舱包括车体、图形工作站、前屏幕，前屏幕设置于车体的前方，前屏幕与图形工作站连接，图形工作站具有显卡，显卡中存储有防眩晕的模拟驾驶系统。本发明具有防眩晕等优点。
眩晕模拟驾驶系统图形工作站驾驶舱车体显卡模拟驾驶设备模拟驾驶舱屏幕设置屏幕存储

[发明专利]一种模拟驾驶环境和道路的生成系统-CN201810831883.9在审
发明人：金巧慧;汪鹏 -专利权人： 杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟驾驶环境和道路的生成系统，属于模拟驾驶技术领域。它解决现有模拟驾驶环境生成成本高等问题。本模拟驾驶环境和道路的生成系统包括GIS数据模块、世界生成模块、显示模块；GIS数据模块包括GIS数据存储模块和GIS数据处理模块，GIS数据存储模块预存地图结点信息，地图结点分为环境结点和道路结点，GIS数据处理模块读取结点信息转发至世界生成模块；世界生成模块包括环境生成模块和道路生成模块，世界生成模块包括道路基础模块，道路基础模块读取结点信息生成道路基础模型，道路生成模块读取道路基础模型并生成道路模型，环境生成模块读取道路基础模型并生成环境模型。本发明具有成本低等优点。
生成模块道路基础模拟驾驶读取结点信息生成系统结点环境生成模块数据处理模块存储模块道路模型环境模型环境生成模块读取显示模块预存转发

[发明专利]一种用于驾考学员预约培训的运营平台及运营方法-CN201710957621.2在审
发明人：金巧慧;汪鹏;黄凯;蔡香兰 -专利权人： 杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于驾考学员预约培训的运营平台及运营方法，包括学员移动终端APP、教练移动终端APP、模拟驾驶器、后台管理系统、地图服务器，学员移动终端APP、教练移动终端APP与后台管理系统间通过无线网进行数据传输，模拟驾驶器、地图服务器与后台管理系统之间通过网络进行数据传输。学员移动终端APP可以预约模拟驾驶练习课程、户外真车练习课程，还可以查阅模拟驾驶练习课程中存在的错误及结果分析；教练移动终端APP可以预约户外真车练习课程；模拟驾驶器车体采用真车改装或者具有真车外观的机械设备，结合虚拟现实技术还原真实交通环境，并实时记录模拟驾驶练习过程信息；系统管理人员通过后台管理系统实现驾校培训的互联网+人工智能管理效果。
一种用于学员预约培训运营平台方法

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