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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]三维扫描方法、三维扫描系统和计算机可读存储介质-CN202010278835.9有效
发明人：王江峰;陈尚俭 -专利权人： 杭州思看科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维扫描方法、三维扫描系统、计算机设备和计算机可读存储介质。该三维扫描方法包括：采集被扫描对象的三维点面信息，并在采集三维点面信息时跟踪三维扫描仪的第一位姿；以及采集被扫描对象表面的色彩纹理信息，并在采集色彩纹理信息时跟踪三维扫描仪的第二位姿；根据三维点面信息和第一位姿，重建被扫描对象的三维模型；根据色彩纹理信息和第二位姿，在三维模型的表面生成色彩纹理。通过本申请，解决了相关技术中三维模型的色彩纹理存在错位的问题，提高了三维模型的色彩纹理贴图的准确度。
三维扫描方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]扫描检测设备、系统和扫描检测机器人-CN202122537387.2有效
发明人：王江峰;梅振;陈尚俭;陈凯;蒋传鹏 -专利权人： 杭州思看科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫描检测设备、系统和扫描检测机器人，其中，该设备包括：机械装置和控制装置；控制装置用于在扫描设备结束针对位于指定扫描位置的当前被扫描对象的扫描操作后，发送传输指令至机械装置；机械装置用于根据传输指令，将已完成扫描的当前被扫描对象传输至后续工位，同时将下一个被扫描对象传输至指定扫描位置；控制装置还用于在机械装置将下一个被扫描对象传输至指定扫描位置后，指示扫描设备执行扫描操作，在机械装置将已完成扫描的当前被扫描对象传输至后续工位后，指示后处理模块执行与当前被扫描对象对应的后处理操作。通过本申请，解决了自动化扫描检测过程中扫描效率低的问题，实现了高效、准确的自动化扫描检测。
扫描检测设备系统机器人

[发明专利]扫描仪精度校准方法、装置和计算机设备-CN202210144766.1有效
发明人：郑俊;蒋鑫巍;陈尚俭;周强 -专利权人： 杭州思看科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N1/047 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫描仪精度校准方法、装置、和计算机设备，通过在扫描仪工作过程中，实时获取相机采集到的至少两组包含预设的校准参照物多个维度信息的校准图像；基于获取到的校准图像，根据极限约束原理，建立优化方程；根据优化方程，对所述相机的相机参数进行校准。多个维度信息都参与双目参数的优化调整，这样可以避免只有单一维度信息参与双目参数的优化调整而导致的数据过拟合。而且，基于多个维度信息，根据极限约束原理，建立优化方程，约束更准确，优化函数更加收敛，可以更加精准地实现对实时双目参数变化进行校准。
扫描仪精度校准方法装置计算机设备

[发明专利]三维扫描方法、系统、电子装置和存储介质-CN202210448134.4有效
发明人：陈尚俭;周云雷;方乐 -专利权人： 杭州思看科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维扫描方法、系统、电子装置和存储介质，其中，该三维扫描方法包括在扫描设备和跟踪设备接入局域网的情况下，基于无线通讯模块组建支持即插即用协议的即插即用无线网络；在对待扫描区域进行扫描时，通过该即插即用无线网络，获取该跟踪设备和该扫描设备之间的同步信号，并基于该同步信号指示该扫描设备、该跟踪设备同步获取各自的扫描数据，以根据该扫描数据生成该待扫描区域的三维扫描结果。通过本申请，解决了三维扫描的配置灵活性低的问题，实现了支持即插即用的三维扫描方法。
三维扫描方法系统电子装置存储介质

[发明专利]交互式孔位多角度扫描控制方法及装置-CN201910903629.X有效
发明人：郑俊;焦吾振 -专利权人： 杭州思看科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式孔位多角度扫描控制方法及装置，其中，方法包括：针对被测量孔将三维空间划分为多个空间测量区域，每个空间测量区域内包括至少一个测量角度，确定影射空间，将多个空间测量区域一一对应地映射到影射空间上得到多个影射统计区域，然后定期遍历各个空间测量区域地执行如下步骤：接收被测量孔在当前空间测量区域所包括的至少一个测量角度的图像数据；根据图像数据计算并且存储孔缘数据；对孔缘数据进行在影射空间上投影，对投影结果按照预设规则进行统计，以得到当前影射统计区域的投影统计信息；根据投影统计信息确定当前空间测量区域的测量完成度因子，根据完成度因子进行可视化显示，其中可视化显示符合数值分段特征。
交互式孔位多角度扫描控制方法装置

[发明专利]扫描路径调整方法、装置、自动化扫描系统和计算机设备-CN202210189018.5在审
发明人：陈尚俭;蒋传鹏;蒋鑫巍;陈凯 -专利权人： 杭州思看科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫描路径调整方法、装置、自动化扫描系统和计算机设备，通过在自动化扫描系统按照当前规划的扫描路径对扫描区域进行三维扫描的过程中，基于实时获取的扫描区域内的编码标记点数据，以及当前规划的扫描路径，确定自动化扫描系统是否需要避障；其中，编码标记点数据为对预设的障碍物上的编码标记点进行扫描得到的数据；在确定需要避障的情况下，根据预设的路径调整策略，调整自动化扫描系统接下来的扫描路径，从而在扫描过程中实现实时精准避障。
扫描路径调整方法装置自动化系统计算机设备

[发明专利]用于测量纹理映射精度的参考装置-CN202110285609.8有效
发明人：王江峰;方乐;陈尚俭 -专利权人： 杭州思看科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于测量纹理映射精度的参考装置、测量纹理映射精度的方法和测量纹理映射精度的系统。其中，该参考装置包括第一结构和第二结构；所述第一结构包括第一平面，第二结构包括第一特征点和第一曲面；其中，所述第一平面与所述第一特征点在所述第一平面的第一垂直投影点具有第一空间位置关系；所述第一曲面在所述第一平面的第一垂直投影图形与所述第一垂直投影点具有第二空间位置关系；所述第一平面与所述第一曲面的表面纹理特征不同。通过本发明，能够解决相关技术中缺少量化纹理映射精度的方案的问题，提供了一种能够用于量化纹理映射精度的参考装置。
用于测量纹理映射精度参考装置

[实用新型]三维热成像装置及三维热成像系统-CN202123031298.7有效
发明人：郑俊;康健;陈尚俭;张立旦 -专利权人： 杭州思看科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04N13/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维热成像装置及三维热成像系统，该三维热成像装置包括壳体，所述壳体开设有相互独立的第一腔和第二腔，所述第一腔和所述第二腔不连通，所述第一腔内设置有扫描模块，所述第二腔内设置有热成像模块，所述扫描模块与所述热成像模块通过隔热连接件连接。该三维热成像装置能够减轻扫描模块和热成像模块散热的互相影响，保证三维热成像装置的精度。
三维成像装置系统

[实用新型]三维扫描测量仪-CN202122863718.1有效
发明人：陈尚俭;康健;郑俊;王江峰;周城剑 -专利权人： 杭州思看科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种三维扫描测量仪。该三维扫描测量仪与扫描仪信号连接。该三维扫描测量仪包括：本体及辅助体，本体表面具有标志物，用于获取被测物体表面的空间位置信息；辅助体可拆卸地安装于本体上，用于向扫描仪发送控制指令，以使扫描仪跟踪本体的位姿信息。通过将本体与辅助体可拆卸连接，使三维扫描测量仪能够在不同角度状态下使用，从而满足不同角度状态下的使用，扩大产品使用范围，提高扫描测量的准确性；并且，结构简单，便于操作。
三维扫描测量仪

[发明专利]一种跟踪式三维扫描系统-CN201910145692.1有效
发明人：郑俊;陈尚俭 -专利权人： 杭州思看科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪式三维扫描系统，包括跟踪器、三维传感器、光线波段切换单元、以及计算处理单元；跟踪器用于捕捉三维传感器的位姿；跟踪器包括至少一个跟踪相机；跟踪相机用于捕捉至少两个波段光线的三维传感器上的定位特征；三维传感器用于对待扫描物体进行三维扫描，以得到待扫描物体在三维传感器坐标系下的三维点云；光线波段切换单元用于控制跟踪相机所捕捉的定位特征的光线波段的切换；计算处理单元用于将三维传感器扫描得到的三维点云实时拼接在统一坐标系下进行三维重建。利用本发明提供的跟踪式三维扫描系统，可以较好地兼顾扫描幅面和扫描精度，适应性强。
一种跟踪三维扫描系统

[发明专利]测量装置的补偿方法、装置、三维扫描系统和存储介质-CN202210065778.5有效
发明人：郑俊;许邦伟;许齐功;陈尚俭;王江峰 -专利权人： 杭州思看科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种测量装置的补偿方法、装置、三维扫描系统和存储介质，其中，该方法包括：在测量前，获取测头在跟踪装置坐标系下重建的预设第一目标位置坐标和第二目标位置坐标，以确定测量装置的预补偿方位；根据预补偿方位和测量特征确定测量装置的补偿方向；基于补偿方向对每次打点的测量点坐标进行补偿。通过本申请，解决了相关技术中由于操作不规范，会导致补偿方向出现错误，影响最终的测量结果的问题，实现了预定义补偿方位的方式来指导补偿方向，避免由于操作不规范出现补偿方向错误引发的问题。
测量装置补偿方法三维扫描系统存储介质

[发明专利]三维扫描系统、工作精度监控方法及三维扫描平台-CN202111652115.5有效
发明人：陈尚俭;周强;蒋鑫巍;郑俊;王江峰 -专利权人： 杭州思看科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维扫描系统、工作精度监控方法及三维扫描平台，其中，该系统包括：包括精度监控装置和跟踪装置，精度监控装置包括控制器和特征辅助件；特征辅助件位于跟踪装置视野范围内；跟踪装置，与控制器连接，用于实时获取特征辅助件的第一数据信息，并将第一数据信息传输至控制器；控制器，用于根据接收到的第一数据信息及预设参照信息确定跟踪装置的工作精度。通过本申请，实现了在使用过程中，实时对跟踪装置工作精度的监控，以避免跟踪装置工作精度降低对扫描结果准确性的影响。
三维扫描系统工作精度监控方法平台

[发明专利]激光数据提取方法、数据处理方法、和三维扫描系统-CN202111652145.6有效
发明人：王江峰;蒋鑫巍;郑俊;陈尚俭 -专利权人： 杭州思看科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光数据提取方法、数据处理方法、和三维扫描系统，其中的激光数据提取方法，通过获取利用三维扫描系统对扫描对象进行扫描得到的二维原始激光数据，基于二维原始激光数据的至少一种数据特征确定激光区域提取条件，并利用激光区域提取条件，对二维原始激光数据进行激光区域提取，得到激光候选区域，基于激光候选区域和二维原始激光数据，得到扫描对象的二维激光数据。其基于至少一个数据特征对应的激光区域提取条件进行了激光数据的准确筛选，实现了对错误激光数据的剔除，从而提高了激光区域提取的准确度。
激光数据提取方法数据处理三维扫描系统

[实用新型]扫描仪及扫描系统-CN202121464039.0有效
发明人：陈尚俭;谢江虎 -专利权人： 杭州思看科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫描仪及扫描系统，其中，该扫描仪包括控制器、供电模块、第一保护电路、与第一保护电路串联的第二保护电路以及至少一个激光器；供电模块，通过第一保护电路和第二保护电路为激光器供电；第一保护电路，分别与控制器和第二保护电路连接，用于实时检测第一保护电路的当前工作电流并反馈至控制器；第二保护电路，分别与控制器和激光器连接，用于在控制器的控制下为激光器提供恒定工作电流；控制器，与激光器连接，用于根据当前工作电流是否满足预设电流阈值的情况对激光器工作进行保护。本申请解决了激光器工作没有进行保护，存在安全隐患的问题；实现了对激光器工作进行双重保护，提高使用的安全性。
扫描仪扫描系统

[发明专利]三维扫描装置、方法、计算机设备及存储介质-CN202210146138.7在审
发明人：王江峰;谢江虎;陈斌 -专利权人： 杭州思看科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N1/047 文献下载
摘要：本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及一种三维扫描装置、方法、计算机设备及存储介质，包括至少一个扫描器、至少一个跟踪器以及与所述扫描器和跟踪器通讯连接的计算机设备，所述扫描器用于获取被扫描物体的表面数据，所述跟踪器用于获取扫描器的位姿数据，所述计算机设备用于处理所述表面数据和所述位姿数据得到所述被扫描物体的三维数据，所述装置还包括：用于发射和接收光源信号的光源信号收发系统，所述扫描器和所述跟踪器通过所述光源信号收发系统进行信号同步。本发明实施例中扫描器和跟踪器通过光源信号收发系统进行信号同步，触发方式方便，传输距离远、不易受干扰且不存在掉线的问题。
三维扫描装置方法计算机设备存储介质

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