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[发明专利]基于BLE-UWB的数传容错调度方法、装置、系统及介质-CN202310049728.2在审
发明人：王金朋;董宗宇 -专利权人： 杭州优智联科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04L1/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于BLE‑UWB的数传容错调度方法、装置、系统及介质，该方法包括：通过同步消息和BLE广播消息，建立与标签设备之间的UWB连接和BLE连接；将需要发送的数据进行分包，形成待发送的数据包，通过控制消息将所述待发送的数据包的参数信息发送给标签设备；通过所述UWB连接将所述待发送的数据包依次发送给标签设备，并等待确认应答消息；通过所述BLE连接接收标签设备发送的确认应答消息并进行解析，以获取已发送数据包的校验信息；若所述校验信息为错误并且最大重传次数未达到阈值，则启动数据重传流程。
基于 ble uwb 容错调度方法装置系统介质

[发明专利]针对Norflash的自适应最优配置的方法、装置及介质-CN202210736672.3有效
发明人：汪季英;董宗宇 -专利权人： 杭州优智联科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种针对Norflash的自适应最优配置的方法、装置及介质；该方法可以包括：基于静态随机存取存储器SRAM的调试功能创建用于实现片上系统SOC上所搭载的Norflash的功能的工程，以编译获得包括Norflash对应的最优配置参数的调试文件；在上电启动后，相应于进入bootrom程序执行阶段，通过运行bootrom程序将所述调试文件存放于内存以及Norflash的存储空间的头部；在上电启动后，相应于进入应用程序执行阶段，将Norflash的存储空间的头部所存储的所述调试文件写入内存以根据所述调试文件中的最优配置参数对Norflash以及对应的QSPI总线进行配置，使得所述应用程序运行时，Norflash基于最优配置参数运行于XIP模式。
针对 norflash 自适应最优配置方法装置介质

[发明专利]基于UWB的多用户数传调度方法、装置、系统及介质-CN202310049725.9在审
发明人：王金朋;董宗宇 -专利权人： 杭州优智联科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L1/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于UWB的多用户数传调度方法、装置、系统及介质，该方法包括：结合高层APP的配置信息和系统中各标签设备的信息生成调度信息；其中，所述调度信息包括配置的同步循环和数据循环以及对应的时隙；根据所述调度信息在为基站自身分配的同步循环的对应的发送时隙和/或接收时隙与各标签设备完成控制消息的交互，以建立与各标签设备之间的UWB连接；通过所述UWB连接在所述调度信息为基站自身分配的数据循环的对应的发送时隙和/或接收时隙完成与各标签设备的数据传输消息交互过程并获得已传输数据的校验结果；若所述校验结果为错误且最大重传次数未超过阈值，则启动ARQ数据重传流程。
基于 uwb 多用户调度方法装置系统介质

[发明专利]UWB数据传输系统的时钟同步方法、装置、系统及介质-CN202310211439.8在审
发明人：王金朋;董宗宇 -专利权人： 杭州优智联科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种UWB数据传输系统的时钟同步方法、装置、系统及介质，该方法可以包括：根据数据传输系统中物理层的配置和发送数据的长度，将时钟划分为包括时隙和微时隙的时序信息；通过蓝牙低功耗与接收设备建立BLE连接，基于所述BLE连接完成参数交互并向所述接收设备发送同步命令；根据所述同步命令，将所述时序信息封装到同步帧的同步信息字段，通过UWB将所述同步帧发送给所述接收设备；接收所述接收设备返回的同步应答帧并解析以获取同步结果，若所述同步结果为同步完成，则时序同步结束。
uwb 数据传输系统时钟同步方法装置介质

[发明专利]UWB数传系统的HARQ重传方法、装置、系统及介质-CN202310049729.7在审
发明人：孙晓钢;董宗宇 -专利权人： 杭州优智联科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L1/1812 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种UWB数传系统的HARQ重传方法、装置、系统及介质，该方法可以包括：将待发送数据进行分组，形成一个或一个以上的待发送数据组，并将所述待发送数据组生成数据发送队列；其中，每个待发送数据组包括一个或一个以上的待发送数据帧；将所述数据发送队列按照待发送数据组依次进行发送，并在每个待发送数据组发送完成后，在设定的超时时长内等待反馈消息；相应于所述反馈消息为确认信息ACK，则将所述数据发送队列中本次所发送的数据组设置为无效；相应于所述反馈消息为无效确认信息NACK，则按照设定的重传次数将所述数据发送队列中本次所发送的数据组进行重传。
uwb 系统 harq 方法装置介质

[发明专利]一种UWB系统进行测距的调度方法、设备、系统及介质-CN202210446380.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 杭州优智联科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种UWB系统进行测距的调度方法、设备、系统及介质；该方法可以包括：在一个测距循环内，针对所述基站自身以及处于所述基站近程范围的每个UWB标签设备在测距流程中所需发送的UWB消息类型分别设置对应的发送时隙；其中，在时序上相邻的两个发送时隙之间的间隔相同；将各UWB标签设备所需发送的UWB消息类型对应的发送时隙承载于测距控制消息RCM；在所述基站需发送测距控制消息RCM对应的第一发送时隙内，将所述RCM向处于所述基站近程范围的所有UWB标签设备进行广播，以调度各UWB标签设备在需发送的UWB消息类型对应的发送时隙内向所述基站发送所述需发送的UWB消息；根据时序上的各发送时隙控制所述基站在高功率状态与低功率状态之间切换。
一种 uwb 系统进行测距调度方法设备介质

[发明专利]基于UWB数据传输的调度方法、装置、系统及介质-CN202211594019.4在审
发明人：王金朋;董宗宇 -专利权人： 杭州优智联科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04W28/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于UWB数据传输的调度方法、装置、系统及介质，该方法可以包括：通过同步消息建立与接收端之间的连接；将待发送的数据进行分包，形成一个或一个以上的待发送数据包，基于所述连接向接收端发送请求消息并等待确认应答消息；根据所述确认应答消息，向所述接收端发送所述待发送数据包并等待数据确认消息；相应于所述数据确认消息中的接收标记为接收成功，则发送数据结束消息，以指示数据发送完成；相应于所述数据确认消息中的接收标记为接收失败，则依次重传所述接收标记为接收失败的数据包并判断重传次数是否达到设定的阈值，若是，则发送数据结束消息和释放消息；否则，继续重传所述接收标记为接收失败的数据包。
基于 uwb 数据传输调度方法装置系统介质

[发明专利]基于UWB的多基站多标签的定位调度方法、装置、系统及介质-CN202210712329.5有效
发明人：孙晓钢;董宗宇 -专利权人： 杭州优智联科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于UWB的多基站多标签的定位调度方法、装置、系统及介质；该方法包括：结合由后台服务器下发的系统配置参数，利用由BLE连接所获取到的自身建立BLE连接的UWB标签设备以及每个从基站各自建立BLE连接的UWB标签设备信息生成UWB测距过程的调度时序信息；基于调度时序信息，在第i个UWB标签设备（Tag‑i）对应的第i个测距循环中，在自身对应的发送时隙和/或接收时隙向Tag‑i发送和/或接收对应的UWB消息；根据UWB消息交互，计算自身针对Tag‑i的距离信息；接收由从基站各自通过BLE连接发送的针对Tag‑i的测距信息；在Tag‑i对应的第i个测距循环中的最后时隙，将自身针对Tag‑i的测距信息以及每个从基站针对Tag‑i的测距信息发送至后台服务器，以完成对Tag‑i的定位。
基于 uwb 基站标签定位调度方法装置系统介质

[发明专利]基于BLE-UWB的测距定位系统、组网方法、设备与介质-CN202210545024.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 杭州优智联科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于BLE‑UWB的测距定位系统、组网方法、设备与介质；该方法包括：通过扫描处于所述主基站近程范围内的一个或多个从基站发送的第一BLE广播消息，建立与所述每个从基站之间的第一BLE连接链路；通过所述第一BLE连接链路接收由所述每个从基站对应发送的UWB标签设备列表；其中，所述每个UWB标签设备列表包括与对应的从基站建立有第二BLE连接链路的UWB标签设备信息；通过所述第一BLE连接链路向所述每个从基站发送测距参数，以使得所述每个从基站通过所述第二BLE连接链路将所述测距参数发送至对应的UWB标签设备。
基于 ble uwb 测距定位系统组网方法设备介质

[发明专利]基于BLE-UWB的定位调度方法、装置、系统及存储介质-CN202210777864.9在审
发明人：王金朋;董宗宇 -专利权人： 杭州优智联科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于BLE‑UWB的定位调度方法、装置、系统及存储介质；该方法可以包括：当扫描到从设备发送的蓝牙低功耗BLE广播消息，建立与从设备之间的BLE连接链路；基于所述BLE连接链路将后台PC机传输的配置信息发送至各从设备；向所述从基站以及所述UWB标签设备发送包括有同步信息以及时序分配信息的同步消息；在所述主基站为自身分配的测距循环内完成与所有UWB标签设备的每一个之间的测距过程，获得所述每个UWB标签设备的测距结果；接收各从基站针对所述每个UWB标签设备的测距结果，并将所有基站针对所述每个UWB标签设备的测距结果上传至后台PC机。
基于 ble uwb 定位调度方法装置系统存储介质

[发明专利]一种基于UWB系统的时序同步方法、装置及介质-CN202210380477.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 杭州优智联科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于UWB系统的时序同步方法、装置及介质；该方法包括：在当前测距循环内，接收由控制者发出的测距消息；当解析确定所述测距消息的类型为目标测距消息，记录从开始接收所述测距消息至解析获知所述测距消息的类型为目标测距消息之间的时长；根据所述时长与历史测距循环所获知的空口飞行时长修改本地定时器值，以完成与所述控制者之间的时序同步。
一种基于 uwb 系统时序同步方法装置介质

[发明专利]基于多发射天线UWB系统的定位方法、装置、设备及介质-CN202210588654.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 杭州优智联科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于多发射天线UWB系统的定位方法、装置、设备及介质；该方法应用于具有单接收天线的待定位设备，所述方法可以包括：通过所述接收天线分别接收由发射端设备的至少两个发射天线依次发送的数据帧；根据依次接收到的数据帧获取所述至少两个发射天线到达所述接收天线的距离差；根据所述至少两个发射天线之间的距离、所述至少两个发射天线到达所述接收天线的距离差以及所述至少两个发射天线中的参考天线与所述接收天线之间的距离，计算获得所述待定位设备的位置。
基于多发天线 uwb 系统定位方法装置设备介质

[发明专利]基于UWB系统的自适应导频符号发送方法、装置及介质-CN202210214704.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 杭州优智联科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于UWB系统的自适应导频符号发送方法、装置及介质；所述方法包括：根据第一导频符号数量向接收机发送第一测距消息；接收由所述接收机针对所述第一测距消息反馈的第一响应消息；从所述第一响应消息中获取所述接收机基于所述第一测距消息判定所得到的直达径位置判定值；基于所述直达径位置判定值以及预设的导频符号的候选数量与导频符号累加幅度阈值之间的对应关系，从所述导频符号的候选数量中选择用于发送第二测距消息所使用的导频符号数量；基于所述用于发送第二测距消息所使用的导频符号数量向所述接收机发送所述第二测距消息。
基于 uwb 系统自适应符号发送方法装置介质

[发明专利]一种片内执行机器学习算法的UWB芯片及方法-CN202210261863.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 杭州优智联科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种片内执行机器学习算法的UWB芯片及方法；该UWB芯片包括：神经网络计算部分和ARM处理核；其中，所述神经网络计算部分，经配置为读取所述UWB芯片上已有的CIR存储器中的CIR数据；根据所述CIR数据利用已训练完毕的神经网络算法进行计算，获得UWB接收信号所对应目标的非视距NLOS判定值以及校正数据；所述ARM处理核，经配置为根据由所述神经网络计算部分传输的NLOS判定值和校正数据对从所述UWB芯片上已有的时间戳计算单元传输的时间戳数据进行校正，获得校正后的时间戳。
一种执行机器学习算法 uwb 芯片方法

[发明专利]UWB系统进行测距的调度方法、装置、系统及介质-CN202210001163.6有效
发明人：王金朋;孙晓钢;董宗宇 -专利权人： 杭州优智联科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种UWB系统进行测距的调度方法、装置、系统及介质；该方法包括：为主控制者和每个从控制者，或者为每个控制者实例在一个测距块内划分对应的测距循环，使得所述主控制者和所述从控制者以及对应的受控者组内的每一个受控者，或者各控制者实例以及各控制者实例对应的受控者组内的每一个受控者在被对应划分的测距循环内进行测距流程；在每个测距循环的最后一个测距时隙收集所述主控制者和所述从控制者，或者所有控制者实例在对应测距循环内获得测距结果，并且将所采集到的测距结果上报至网络高层的AP模块。
uwb 系统进行测距调度方法装置介质

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