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[外观设计]双轴总线舵机-CN202330179132.5有效
发明人：陶昌宝 -专利权人： 杭州众灵科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双轴总线舵机。2.本外观设计产品的用途：用于驱动机器人的关节、夹取机构和转向机构；双轴总线舵机通过总线接线与机器人的控制板连接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
总线舵机

[外观设计]单轴总线舵机-CN202330179133.X有效
发明人：陶昌宝 -专利权人： 杭州众灵科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单轴总线舵机。2.本外观设计产品的用途：于驱动机器人的关节、夹取机构和转向机构；单轴总线舵机通过总线接线与机器人的控制板连接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
总线舵机

[实用新型]一种六足机器人-CN202223414958.4有效
发明人：陶昌宝 -专利权人： 杭州众灵科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六足机器人，包括机身和安装在机身上的运动足，所述机身上侧设置有功能部件；所述运动足包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、十字支架、舵机连接件和脚部支架，所述第一舵机安装在机身上，所述第一舵机的输出轴与所述十字支架一侧的旋转座连接；所述第二舵机的输出轴与所述十字支架另一侧的旋转座上；所述第三舵机的壳体通过舵机连接件安装在第二舵机的壳体上，所述第三舵机的输出轴与所述脚部支架连接，所述脚部支架的后侧设置有延伸部。六足机器人运动过程中运动足直立，延伸部向上延伸，使运动足与机身的通过性相当，对机身上侧的功能部件起保护作用；并且延伸部还可保持脚部支架的平衡。
一种机器人

[实用新型]一种板载步进电机驱动器-CN202223414975.8有效
发明人：陶昌宝 -专利权人： 杭州众灵科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板载步进电机驱动器，包括电路板，所述电路板上设置有与步进电机后端相配合的固定孔位，所述电路板上设置有步进电机连接口、总线接口和按键接口；所述电路板通过螺栓和固定孔位可拆卸地安装在步进电机后端的壳体上；所述电路板和步进电机后端之间设置有间隔件；所述步进电机连接口通过连接线与所述步进电机电连接。通过固定孔位将板载步进电机驱动器可拆卸地安装在步进电机的后端，实现本实用新型和步进电机的同步安装，减少了布局和接线的难度；通过总线连接接口与外部总线电机或总线控制器进行连接，以满足同时控制多个步进电机/总线电机的要求。
一种步进电机驱动器

[实用新型]一种步进电机手持仪-CN202223414873.6有效
发明人：陶昌宝 -专利权人： 杭州众灵科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机手持仪，包括壳体，所述壳体包括顶板、底板、侧板和连接柱，所述壳体的侧板上设置有传感器接口和步进电机的总线接口，所述壳体的上侧设置有多个控制按键；所述顶板和底板安装在所述连接柱两端，所述顶板和底板上分别设置有插槽，侧板上下两侧分别设置有安装突台，所述侧板通过安装突台和插槽安装在顶板和底板之间。总线接口用于与步进电机连接，方便步进电机的连接，并可以与多个步进电机连接；传感器接口用于接收传感器反馈的信号，实现闭环控制；控制按键用于发出预设的控制指令，实现步进电机的控制。
一种步进电机手持

[实用新型]一种探测头型-CN202220087299.9有效
发明人：陶昌宝 -专利权人： 杭州众灵科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探测头型，包括外罩和探测器组件，所述外罩包括依次连接的顶板、前板和底板，所述顶板上设置有操作槽；所述前板设置有安装孔，所述探测器组件安装在所述安装孔上；所述底板上设置有第二安装孔。通过底板的第二安装孔安装在机器人、汽车或建筑上，可以适用不同的使用场景，通过探测器组件进行数据探测；通过操作槽对外罩内的电路板等部件进行操作。
一种探测头型

[外观设计]机器人头部外壳-CN202230022728.X有效
发明人：陶昌宝 -专利权人： 杭州众灵科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人头部外壳。2.本外观设计产品的用途：距离检测机器人安装超声波测距仪的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人头部外壳

[实用新型]一种机械臂示教器-CN202220087354.4有效
发明人：陶昌宝 -专利权人： 杭州众灵科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂示教器，包括控制盒、摇杆组件和控制臂，所述摇杆组件和控制臂设置在控制盒一侧；所述控制臂设置有多个依次连接的中间关节，所述中间关节的臂包括前臂和后臂，所述后臂铰接在所述前臂上；电位器安装在其中一臂上，所述电位器的轴安装在另一臂上。摇杆组件用于控制小车的移动，控制臂用于控制机械臂的运动，其中，中间关节的运动，使电位器的电阻发生变化，产生电信号；电信号同步到机械臂上，使机械臂的相应关节进行相同的运动，起到控制机械臂的作用。
一种机械臂示教器

[实用新型]一种支持多信号输入的舵机及其控制系统-CN202021244454.0有效
发明人：陶昌宝 -专利权人： 杭州众灵科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支持多信号输入的舵机及其控制系统，所述舵机包括MCU、第一电阻和输入接口，所述MCU的PWM捕获引脚与所述第一电阻的一端连接，所述MCU的串口TX引脚和所述第一电阻的另一端与所述输入接口的信号引脚连接。舵机通过一个输入接口同时兼容串口控制和PWM控制两种控制方式，使舵机便于组建串联、并联或复合控制系统，输入接口的信号引脚接收到电平信号时，舵机MCU判断信号的类型从而切换自身的控制类。
一种支持信号输入舵机及其控制系统

[发明专利]一种支持多信号输入的舵机及其控制系统和控制方法-CN202010610975.1在审
发明人：陶昌宝 -专利权人： 杭州众灵科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种支持多信号输入的舵机及其控制系统和控制方法，所述舵机包括MCU、第一电阻和输入接口，所述MCU的PWM捕获引脚与所述第一电阻的一端连接，所述MCU的串口TX引脚和所述第一电阻的另一端与所述输入接口的信号引脚连接。舵机通过一个输入接口同时兼容串口控制和PWM控制两种控制方式，使舵机便于组建串联、并联或复合控制系统，输入接口的信号引脚接收到电平信号时，舵机MCU判断信号的类型从而切换自身的控制类。
一种支持信号输入舵机及其控制系统控制方法

[实用新型]一种总线舵机控制系统-CN201821565187.X有效
发明人：陶昌宝;李楠楠;杨富强 -专利权人： 杭州众灵科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种总线舵机控制系统，包括控制器、舵机、传感器、串口总线和总线接口，在控制器上设置2组不同的物理数据接口，分别为总线接口1和总线接口2，总线接口1连接串口总线1，总线接口2连接串口总线2，把所有舵机相互串联接入串口总线1然后接在总线接口1；把传感器串联接入串口总线2然后接在总线接口2。控制器在实时发送数据控制总线舵机的同时如果有传感器数据从总线接口2进入，控制器能及时处理而不会造成因为在发总线接口1实时控制总线舵机乱码。本实用新型为一种既能实现控制器实时接收传感器数据，同时又可以实时控制舵机数据的控制系统。
总线接口控制器总线舵机串口总线舵机控制系统传感器数据连接串口实时控制数据控制总线本实用新型传感器串联控制系统实时发送实时接收物理数据传感器乱码串联

[实用新型]一种arduino控制复杂机器人的装置-CN201821566595.7有效
发明人：陶昌宝;李楠楠;杨富强 -专利权人： 杭州众灵科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种arduino控制复杂机器人的装置，包括arduino控制器、机器人模块、传感器、总线接口和舵机控制器，所述arduino控制器设置有若干传感器接口，所述传感器接口连接传感器，所述传感器安装在机器人模块上，所述arduino控制器设有通过串口总线连接的舵机控制器，所述舵机控制器通过串口总线连接所述机器人模块。本实用新型把arduino控制器通过总线接口和舵机控制器连接，再把机器人连接到舵机控制器上，传感器接在arduino控制器上，该设计可以通过arduino控制器采集传感器数据，通过和舵机控制器通信从而间接控制人形机器人。
舵机控制器控制器机器人模块传感器接口串口总线总线接口传感器机器人本实用新型采集传感器传感器安装机器人连接控制器设置连接传感器人形机器人间接控制通信

[实用新型]一种舵机驱动的仿生人手-CN201821544218.3有效
发明人：陶昌宝;陈瑞琪 -专利权人： 杭州众灵科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种舵机驱动的仿生人手，包括手掌部位、舵机、舵机驱动杆和五个手指结构，每个手指包含指关节一、指关节二和指关节三，所述指关节一与舵机驱动杆活动连接，所述舵机驱动杆连接舵机；所述指关节一的头部和指关节二的根部活动连接，所述指关节二的头部和指关节三的根部活动连接；所述指关节一的根部安装有可旋转的突出结构，所述突出结构和指关节二通过拉杆一活动连接，所述指关节一和指关节三通过拉杆二活动连接。本实用新型通过把原先3D打印的出来的高成本零件才能实现的功能，用推杆加手指多级杠杆的方式低成本实现，且可做到快速小规模量产。
指关节舵机驱动活动连接仿生人手突出结构舵机拉杆本实用新型推杆多级杠杆可旋转的手掌部位手指结构低成本杆连接量产打印

[实用新型]一种多功能舵机控制器-CN201821563443.1有效
发明人：陶昌宝;李楠楠;杨富强 -专利权人： 杭州众灵科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种多功能舵机控制器，主要用于教学机器人控制系统，包括主控芯片、编程下载部件、存储器、总线输入接口、总线舵机接口、同步接口、PWM舵机接口、编程执行按钮、手柄借口、红外接口、蓝牙接口、USB‑HID接口和电源模块，主控芯片连接并控制存储器、总线输入接口、总线舵机接口、同步接口、PWM舵机接口、编程执行按钮、手柄借口、红外接口、蓝牙接口和USB‑HID接口。本实用新型通过把多种接口和功能模块合理的整合在在一块电路板上，仅通过一块电路板完成各种类型机器人控制的功能。
舵机编程总线输入接口电路板舵机控制器手柄红外接口蓝牙接口同步接口主控芯片总线按钮本实用新型机器人控制教学机器人控制存储器电源模块控制系统下载部件存储器整合

[实用新型]一种可穿戴体感手套-CN201821562297.0有效
发明人：陶昌宝;陈瑞琪 -专利权人： 杭州众灵科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种可穿戴体感手套，包括手掌部件、手掌套、指套、指关节一、指关节二、电位器和控制电路，所述电位器安装在手掌部件上，所述指套、指关节一和指关节二共五组，依次连接组成五个手指；所述电位器连接控制电路，所述指套连接指关节一，所述指关节一与指关节二活动连接，所述指关节二与电位器活动连接，拉动所述指套后带动电位器转动。本实用新型通过5个旋钮电位器取代5根弯曲传感器，通过手指的弯曲伸直来控制电位器转动，并通过了可穿戴机械机构的设计解决了旋钮电位器不能取代弯曲传感器的可直接固定佩戴的性能。
指关节电位器指套可穿戴弯曲传感器旋钮电位器活动连接手掌部件手套体感转动连接控制电路伸直本实用新型控制电位器机械机构控制电路依次连接直接固定手掌套佩戴

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